Robotik

Realisieren Sie Ihre Robotik-Designs mit unseren Produkten für perzeptive Sensorik, präzise Motorsteuerung, Echtzeitkommunikation und KI-Technologien

Anwendungen zeigen
Building smarter, safer robotics
Unser dediziertes technisches Know-how in Robotik-Anwendungen in Verbindung mit der richtigen Produktauswahl für jeden Roboterdesigntyp kann Ihnen dabei helfen, den Designprozess zu beschleunigen. Bei der Umsetzung Ihrer Designs unterstützen wir Sie auf vielfältige Weise. Das Spektrum reicht dabei von Arm®-basierten Anwendungsprozessoren und Radarsensoren mit TI mmWave hin zu industriellen Kommunikations- und On-Demand-Daten sowie Dokumenten zur funktionalen Sicherheit. 

Vorgestellte Anwendungen

Entwickeln Sie mit unseren analogen und eingebetteten Produkten und unserer Expertise die anspruchsvollsten Roboter von morgen

Entwickeln Sie intelligentere und sicherere fahrerlose Transportfahrzeuge und autonome mobile Roboter mit unseren Produkten für Sensorik, Hochgeschwindigkeitswahrnehmung und Echtzeitsteuerung

Warum ist TI die erste Wahl für Ihr nächstes Robotik-Design?

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Einfache Zertifizierung der funktionalen Sicherheit

Entwickeln Sie zuverlässige und sichere Robotersysteme mit Bausteinen, die Ihnen dabei helfen können, funktionale Sicherheitsstandards wie ISO 13482 und ISO 10218-1 zu erfüllen.

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Verbessern Sie intelligente Roboterfunktionen

Unser skalierbares Portfolio von Arm®-basierten Anwendungsprozessoren ermöglicht es Ihnen, energieeffiziente, kostenoptimierte Computersysteme für Roboter zu entwickeln – ohne Kompromisse bei der Echtzeitsteuerungsleistung einzugehen.

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Präzise Sensorik für Robotergenauigkeit

Entwickeln Sie perzeptive und energieeffiziente Roboter mit unseren Prozessor-ICs mit dedizierter Hardware, Deep-Learning-Beschleunigern und digitalen Signalverarbeitungskernen, die durch hohe Leistung bei geringem Stromverbrauch überzeugen.

Entwicklung der nächsten Robotik-Generation

Realisierung präziser, sicherere und energieeffizienter Motorsteuerungssysteme

In unserem Angebot für Motorsteuerungslösungen finden Sie die beste Leistungs- und Größenkonfigurationen für Ihr Roboterdesign. Unser breites Produktsortiment bietet Ihnen das gewünschte Maß an Präzision und Effizienz, das Ihre Anwendung erfordert.

  • Im Mikrocontroller-Baustein (MCU) integrierte industrielle Echtzeitprotokolle wie PROFINET und EtherCAT ermöglichen präzise, zeitkritische Echtzeitkommunikation zwischen Host und Client.
  • Unsere auf Effizienz optimierten Echtzeit-MCUs mit extrem kurzer Latenzzeit ermöglichen exakte Reaktionszeiten.
  • Unsere Gate-Treibern ermöglichen Antriebsstufen mit hoher Effizienz und Leistungsdichte zur Bereitstellung unterschiedlicher Leistungsniveaus.
  • Lösungen für Spannungs-, Strom- und Positionssensoren überzeugen durch höhere Zuverlässigkeit und Regelgenauigkeit.
White paper
Simplifying Robotics Motor Drive Safety Assessments
Das Dokument beschreibt am Beispiel eines Motorantriebs für einen autonomen mobilen Roboter (AMR) die Aspekte, die bei der Auswahl der richtigen Bausteine zu berücksichtigen sind, um sowohl die Sicherheitsanforderungen zu erfüllen und als auch die Materialliste insgesamt zu reduzieren. 
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Technischer Artikel
Wie Probleme bei der Bewegung von Robotern durch Innovationen im Bereich Motoren und Antriebe gelöst werden können
Erfahren Sie, wie Sie mit Motoren präzise, schnelle und leistungsstarke Bewegungen in Ihrem Roboterdesign erreichen können.
Application note
Better signal integrity with isolated Delta-Sigma modulators in motor drives
In diesem Anwendungshinweis werden die Best Practices für Takt- und Datenleitungsrouting und -Terminierung bei Verwendung isolierter Delta-Sigma-Modulatoren erläutert.
PDF
Vorgestellte Produkte für Motorsteuerung
DRV8353F AKTIV 102-V max. 3-phasiger Smart Gate-Treiber mit 3x CSA, qualifiziert für Funktionssicherheitsapplikatio
AMC1306M05 AKTIV Verstärkter isolierter Modulator mit ±50-mV-Eingang und präziser Strommessung
TMS320F28388D AKTIV C2000™ 32-Bit-MCU mit Connectivity Manager, 2x C28x + CLA CPU, 1,5 MB Flash, FPU64, CLB, ENET, Ether

Entwicklung intelligenter, erschwinglicher und funktionssicherer Verarbeitungssysteme

Entwickeln Sie intelligente und sichere Roboter für schnelle und reaktionsschnelle Systeme mit geschlossenem Regelkreis, ohne die Echtzeitsteuerungsleistung zu beeinträchtigen. Unser Portfolio an Arm®-basierten Anwendungsprozessoren ermöglicht energieeffiziente, kompakte und kostenoptimierte Roboter-Computersysteme.

  • Wählen Sie aus verschiedenen Multicore-Optionen für hochleistungsfähige parallele Verarbeitung und standardisierte Kommunikationsschnittstellen, um eine einfache Integration mit unseren schnellen, genauen und zuverlässigen Bewegungssteuerungslösungen zu gewährleisten.
  • Reduzieren Sie Komplexität, Größe, Gewicht und Kosten von Systemen mit hochintegrierten Ein-Chip-Lösungen, die von dedizierten Hardwarebeschleunigern für Bildverarbeitung und künstliche Intelligenz unterstützt werden.
  • Verkürzen Sie die Markteinführungszeit mit unseren Open-Source-Softwaretools, System-on-Modulen und unserem Ökosystem.
Video
Roboternavigation mit SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) auf TDA4x Prozessoren
In dieser Demo demonstrieren wir gemeinsam mit Ignitarium und Kudan autonome Roboternavigation mit SLAM und ROS auf TDA4x-Prozessoren.
Functional safety information
Jacinto Functional Safety Enablers (Rev. A)
Nutzen Sie unsere Softwarebibliothek zur Diagnose der funktionalen Sicherheit, die Compiler-Qualifizierungskits, Betriebssysteme von Drittanbietern und Entwicklungstools sowie Dokumentation zum Thema Funktionssicherheit zur Optimierung Ihrer Systemsicherheitszertifizierung.
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Ressource
Edge AI Robotics Academy
Beginnen Sie mit den Grundlagen der eingebetteten Edge-KI und Robotik-Technologie, einschließlich Codebeispielen für verschiedene Robotik-Demos.

Entwicklung sicherer, präziser, perzeptiver und energieeffizienter Robotik-Designs für jede Umgebung

Unsere skalierbare Sensor- und Prozessortechnologie ermöglicht kleinere Formfaktoren und ist mit einer Dokumentation zum Thema funktionale Sicherheit erhältlich, unter anderem für 3D-Wahrnehmung oder Sicht- und Navigationsfunktionen.

  • Entdecken Sie die mmWave-Radarsensorbausteine von TI mit beispielloser Genauigkeit und Auflösung zur Verbesserung der Leistung und Integration bei geringerem Stromverbrauch.
  • Unser Verarbeitungsportfolio bietet dedizierte Hardware für Bildverarbeitung, Deep-Learning-Beschleuniger und digitale Signalverarbeitungskerne, die hohe Leistung bei geringem Stromverbrauch bieten und deren Möglichkeiten sich mit nur einem Software-Entwicklungskit erschließen lassen.
  • Mit unseren Positions-, Näherungs- und Umgebungssensorlösungen erfüllen Sie Ihre Systemziele hinsichtlich Genauigkeit, Auflösung und Latenz.
Application brief
Time of Flight and LIDAR - Optical Front End Design (Rev. A)
Optische ToF-LIDAR-Systeme werden in einer Vielzahl von Produkten eingesetzt, und Empfangspfade können entweder mit TDCs oder ADCs aufgebaut werden. In diesem Anwendungsbericht erfahren Sie mehr über unsere Bausteine, die in diesen Systemen eingesetzt werden können.
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Video
Entwicklung sicherer, effizienter und intelligenter autonomer Roboter mit Sensor- und Verarbeitungsprodukten von TI
In diesem Webinar stellen wir vor, wie mmWave-Radar und Jacinto™ TDA4x-Prozessoren zusammen eine Systemlösung bilden, um sichere, autonome mobile Roboter von heute zu ermöglichen.
Ressource
mmWave Radar Academy
Erfahren Sie, wie unsere mmWave-Sensoren für Industrieanwendungen nicht nur genaue Entfernungsmessungen erlauben, sondern auch die relative Geschwindigkeit von Personen in bestimmten Szenarien erfassen, um dadurch Roboter in Abhängigkeit von der Nähe und Annäherungsgeschwindigkeit zu verlangsamen oder anzuhalten.
Vorgestellte Produkte für Erfassung
IWR6843 AKTIV Intelligenter Ein-Chip-mmWave-Sensor mit 60 GHz bis 64 GHz und integrierten Verarbeitungsmöglichkeit
Neu IWRL6432 AKTIV Energieeffizienter industrieller ein-Chip-mmWave-Radarsensor, 57 GHz bis 64 GHz
Neu IWRL6432 AKTIV Energieeffizienter industrieller ein-Chip-mmWave-Radarsensor, 57 GHz bis 64 GHz

Entwicklung hochintegrer, präziser und sicherer Robotersysteme

Migrieren Sie Ihr Robotersystem auf neue Technologien und Standards, wie z. B. zeitkritische Vernetzung und Single-Pair-Ethernet. Unsere Produkte und Lösungen auf Systemebene sind für die Anforderungen der Robotik an elektromagnetische Verträglichkeit und elektromagnetische Störung optimiert.

  • Unterstützt ein breites Spektrum industrieller Kommunikationsstandards: multiprotokollfähige Single-Chip-Lösungen im Bereich Industrial Ethernet für EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP und andere, Transceiver und physische Schichten für 10/100/1.000 Mb und IO-Link, Controller Area Network und RS-485.
  • Unsere Drahtlos-Produkte lassen sich einfach in einen Prozessor-Host mit Linux® oder einen MCU-Host mit Echtzeitbetriebssystemen integrieren. Die SimpleLink™-Plattform für Wi-Fi® 6 ermöglicht eine kostengünstige und sichere Konnektivität.
Application note
Industrial Communication Protocols Supported on Sitara™ Processors (Rev. D)
Dieser Anwendungsbericht zeigt die industriellen Kommunikationsprotokolle, die von jedem der Bausteine im Prozessorportfolio von Sitara™ MCU+ und Sitara Arm® Cortex®-A unterstützt werden. Sie erfahren auch, wo und wie Sie diese Protokolle beziehen können.
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Ressource
Industriekommunikation für Robotik
Erfahren Sie, wie Sie den richtigen Industriekommunikationsstandard für Sensoren auswählen und Robotern ermöglichen, neue Ebenen der Fertigungsautomatisierung zu erreichen.
Technical article
Factory automation design made simple with multiprotocol industrial Ethernet syste
Erfahren Sie, wie unser programmierbares Real-Time Unit-Industrial Communications Subsystem (PRU-ICSS) industrielle Ethernet-Geschwindigkeiten von 1.000 Mbit/s für Feldgeräte unterstützen kann – insbesondere mit dem neuen Time-Sensitive Networking Protocol.
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Vorgestellte Produkte für Kommunikation
DP83826E AKTIV PHY für 10/100-Mbit/s mit kurzer Latenzzeit, MII-Schnittstelle und erweitertem Modus
DP83TG720S-Q1 AKTIV 1000BASE-T1 Ethernet-PHY für die Automobilindustrie mit RGMII & SGMII
AM2434 AKTIV Cortex-R5F-basierte Vierkern-Arm®-MCU mit industriellen Kommunikations- und Sicherheitsfunktionen bi

Vereinheitlichen Sie Ihre Systemzertifizierung im Bereich funktionale Sicherheit

In Fertigungsumgebungen sind Geräte mit Überwachungs- und Diagnosefunktionen erforderlich, um die Wahrscheinlichkeit des Auftretens gefährlicher Fehler zu reduzieren, die wiederum Personen-, Umwelt- und Sachschäden nach sich ziehen können. 

Wir unterstützen Sie bei der Zertifizierung der funktionalen Sicherheit, indem wir das Vertrauen unserer Kunden durch fachmännisch entwickelte Produkte stärken, die Industriestandards wie IEC 61508, ISO 13849, IEC 61800 und IEC 60730 erfüllen.

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Functional safety information
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
In diesem Artikel werden die Anforderungen von STO, der Markttrend, bestehende Lösungen und der Ansatz des kleinen STO-Designs mit DRV8350F und DRV8353F behandelt.
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Design guide
TUEV-Assessed STO Reference Design for Industrial Drives (IEC 61800-5-2) (Rev. B)
Dieser Designleitfaden skizziert ein sicheres STO-Subsystem (Torque Off-Drehmomentabschaltung) für einen 3-Phasen-Inverter mit isolierten IGBT-Gate-Treibern mit CMOS-Eingang.
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White paper
Understanding Functional Safety FIT Base Failure Rate Estimates per IEC 623801
Systematische und zufällige Hardwareausfälle müssen behoben werden, damit Ihre Designs die Normen zur Funktionssicherheit einhalten. Erfahren Sie mehr über zwei Verfahren zur Schätzung der Ausfallrate (BFR), die zur Berechnung quantitativer zufälliger Hardwareausfälle benötigt wird.
PDF
Vorgestellte Produkte für Funktionssicherheit
AM6442 AKTIV Dual-Core 64-Bit Arm® Cortex®-A53, Quad-Core Cortex-R5F, PCIe, USB 3.0 und Sicherheit
TPS37 AKTIV Fensterüberwacher, 65 V, mit extrem niedrigem Ruhestrom und Zeitverzögerungsfunktion
TPS2662 AKTIV eFuse, 4,5 V–60 V, 478 mΩ, 0,025–0,88 A mit integriertem Verpolungsschutz an Eingang und Ausgang

Design- & Entwicklungsressourcen

Software-Entwicklungskit (SDK)
MotorControl Software Development Kit (SDK) für C2000™-MCUs
  • MotorControl SDK for C2000™ microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications. The software includes firmware that (...)
Evaluierungsplatine
TDA4VM-Prozessor-Starterkit für Edge-KI-Bildverarbeitungssysteme

Erwecken Sie smarte Kameras, Roboter und intelligente Maschinen mit dem TDA4VM-Prozessor-Starterkit zum Leben. Dank eines schnellen Einrichtungsvorgangs und einer Auswahl an grundlegenden Demos und Tutorials können Sie in weniger als einer Stunde mit dem Prototyping einer sichtbasierten Anwendung (...)

Evaluierungsplatine
AM263x LaunchPad

LP-AM263 ist eine kostenoptimierte Entwicklungsplatine für Sitara&Trade; Hochleistungs-Mikrocontroller (MCUs) der Serie AM263x. Diese Platine eignet sich ideal für die Erstevaluierung und das Prototyping, da sie eine standardisierte und einfach zu handhabende Plattform für die Entwicklung Ihrer (...)

Seit der Installation des ersten Industrieroboters vor mehr als 50 Jahren haben wir in diesem Bereich gewaltige Fortschritte erzielt. Roboter sind intelligenter, präziser und reagieren schneller auf ihre Umgebung. Dies ermöglicht eine engere Zusammenarbeit mit Menschen
– Matthias Thoma | Texas Instruments Systemmanager für Robotik
07 November, 2023 | Firmenblog

Once a vision of the future, robots are helping humans become more productive, efficient and safe in almost any setting. 

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Cobots bringen die Zukunft in die Fabrik
Erfahren Sie mehr über fünf Möglichkeiten, wie Halbleiter die nächste Generation von Cobots verändern.
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Robotics SDK
Das Robotics-SDK bietet eine Entwicklungsumgebung für Robotik-Software für TI Jacinto-Prozessoren. Es bietet auch Software-Bausteine und Beispieldemos für die Entwicklung von Robotik-Software.
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Ein Techniker-Leitfaden für Industrieroboter-Designs
In unserem E-Book erfahren Sie mehr über Technologien, mit denen Sie zahlreiche Arten von Industrierobotern mit präziser Motorsteuerung, differenzierten Sensortechnologien und Verarbeitung auf höchstem Niveau sowie stabiler Echtzeitkommunikation entwickeln können. 
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