JAJSVX5 データシート

JAJSVX5 December 2024 MCF8315D

PRODUCTION DATA

7.3 Hardware_Configuration レジスタ

Hardware_Configuration レジスタのメモリマップされたレジスタを、表 7-21 に示します。表 7-21 にないレジスタオフセットアドレスはすべて予約済みと見なして、レジスタの内容は変更しないでください。

表 7-21 HARDWARE_CONFIGURATION レジスタ

オフセット	略称	レジスタ名	セクション
A4h	PIN_CONFIG	ハードウェアピン設定	セクション 7.3.1
A6h	DEVICE_CONFIG1	デバイス設定 1	セクション 7.3.2
A8h	DEVICE_CONFIG2	デバイス設定 2	セクション 7.3.3
AAh	PERI_CONFIG1	ペリフェラル設定 1	セクション 7.3.4
ACh	GD_CONFIG1	ゲートドライバ設定 1	セクション 7.3.5
AEh	GD_CONFIG2	ゲートドライバ設定 2	セクション 7.3.6

表の小さなセルに収まるように、複雑なビットアクセスタイプを記号で表記しています。表 7-22 に、このセクションでアクセスタイプに使用しているコードを示します。

表 7-22 Hardware_Configuration のアクセスタイプコード

アクセスタイプ	表記	概要
読み取りタイプ
R	R	読み出し
書き込みタイプ
W	W	書き込み
リセットまたはデフォルト値
-n		リセット後の値またはデフォルト値

7.3.1 PIN_CONFIG レジスタ (オフセット = A4h) [リセット = 00000000h]

図 7-17 に、PIN_CONFIG を示し、表 7-23 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

ハードウェアピンを設定するためのレジスタ

図 7-17 PIN_CONFIG レジスタ

31	30	29	28	27	26	25	24
PARITY	PWM_DITHER_STEP		VDC_FILTER		LEAD_ANGLE
R/W-0h	R/W-0h		R/W-0h		R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
LEAD_ANGLE		MAX_POWER
R/W-0h		R/W-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
MAX_POWER					FG_IDLE_CONFIG		FG_FAULT_CONFIG
R/W-0h					R/W-0h		R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
FG_FAULT_CONFIG	ALARM_PIN_EN	BRAKE_PIN_MODE	ALIGN_BRAKE_ANGLE_SEL	BRAKE_INPUT		SPEED_MODE
R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h		R/W-0h

表 7-23 PIN_CONFIG レジスタのフィールドの説明

ビット	フィールド	タイプ	リセット	概要
31	PARITY	R/W	0h	パリティビット
30-29	PWM_DITHER_STEP	R/W	0h	PWM ディザリングスルーレート 0h = 1 1h = 2 2h = 5 3h = 10
28-27	VDC_FILTER	R/W	0h	VDC (VM) フィルタ係数 0h = 無効化 1h = デフォルトのフィルタカットオフ周波数で有効化 2h = フィルタカットオフ周波数 100Hz で有効化 3h = フィルタカットオフ周波数 1000Hz で有効化
26-22	LEAD_ANGLE	R/W	0h	進角。電圧モードでは、正の値は印加された電圧が BEMF より先行していることを示し、負の値は印加された電圧が BEMF より遅れていることを示します。その他のモードでは、正は負の id リファレンスを意味し、負は正の id リファレンスを意味します。 0h = 0° 1h = 3° 2h = 6° 3h = 9° 4h = 12° 5h = 15° 6h = 18° 7h = 21° 8h = 24° 9h = 27° Ah = 30° Bh = 33° Ch = 36° Dh = 39° Eh = 42° Fh = 45° 10h = -48° 11h = -45° 12h = -42° 13h = -39° 14h = -36° 15h = -33° 16h = -30° 17h = -27° 18h = -24° 19h = -21° 1Ah = -18° 1Bh = -15° 1Ch = -12° 1Dh = -9° 1Eh = -6° 1Fh = -3°
21-11	MAX_POWER	R/W	0h	電力ループまたは電力制限の最大電力。最大電力 (W) = (MAX_POWER / 2¹¹) * 100
10-9	FG_IDLE_CONFIG	R/W	0h	モーター停止 / アイドル状態中の FG 設定 0h = FG は継続し、終了状態は FG_CONFIG とモーターが停止する直前の状態に依存する。 1h = FG は High にプルされる 2h = FG は Low にプルされる 3h = FG は High にプルされる
8-7	FG_FAULT_CONFIG	R/W	0h	フォルト状態時の FG の設定。FG_CONFIG 1 の場合、FG_BEMF_THR によって BEMF スレッショルドを設定 0h = モーターが駆動された際の最後の FG 信号を使用 1h = FG は High にプルされる 2h = FG は Low にプルされる 3h = BEMF が BEMF スレッショルドを下回るまで、FG はアクティブ
6	ALARM_PIN_EN	R/W	0h	ALARM ピンの有効化 0h = 無効化 1h = イネーブル
5	BRAKE_PIN_MODE	R/W	0h	BRAKE ピンモード 0h = ローサイドブレーキ 1h = アラインブレーキ
4	ALIGN_BRAKE_ANGLE_SEL	R/W	0h	アラインブレーキ角を選択 0h = アラインブレーキに入る前の最新の整流角を使用 1h = ALIGN_ANGLE 設定をアラインブレーキに使用
3-2	BRAKE_INPUT	R/W	0h	BRAKE ピンのオーバーライド 0h = ハードウェアピンとしての BRAKE 1h = BRAKE_PIN_MODE に従って、ピンとブレーキ / アラインをオーバーライド 2h = ピンをオーバーライドし、ブレーキ / アラインをオーバーライドしない 3h = ハードウェアピンとしての BRAKE
1-0	SPEED_MODE	R/W	0h	モーター制御入力ソースを設定 0h = SPEED ピンのアナログ電圧による制御 1h = SPEED ピンのデューティサイクル (PWM) による制御 2h = DIGITAL_SPEED_CTRL 値 (I2C) による制御 3h = SPEED ピンの周波数による制御

7.3.2 DEVICE_CONFIG1 レジスタ (オフセット = A6h) [リセット = 00000000h]

図 7-18 に、DEVICE_CONFIG1 を示し、表 7-24 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

デバイスを設定するためのレジスタ

図 7-18 DEVICE_CONFIG1 レジスタ

31	30	29	28	27	26	25	24
PARITY	RESERVED	DAC_SOx_SEL		PWM_DITHER_MODE	I2C_TARGET_ADDR
R/W-0h	R-0h	R/W-0h		R/W-0h	R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
I2C_TARGET_ADDR				EEPROM_LOCK_KEY
R/W-0h				W-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
EEPROM_LOCK_KEY
W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
EEPROM_LOCK_KEY			SLEW_RATE_I2C_PINS		PULLUP_ENABLE	BUS_VOLT
W-0h			R/W-0h		R/W-0h	R/W-0h

表 7-24 DEVICE_CONFIG1 レジスタのフィールドの説明

ビット	フィールド	タイプ	リセット	概要
31	PARITY	R/W	0h	パリティビット
30	RESERVED	R	0h	予約済み
29-28	DAC_SOx_SEL	R/W	0h	DACOUT2 と SOx チャネルから選択 0h = DACOUT2 1h = SOA 2h = SOB 3h = SOC
27	PWM_DITHER_MODE	R/W	0h	PWM ディザリングモード 0h = 三角波モード 1h = ランダムモード
26-20	I2C_TARGET_ADDR	R/W	0h	I2C ターゲットアドレス
19-5	EEPROM_LOCK_KEY	W	0h	EEPROM R/W 保護が有効な場合の EEPROM ロック / ロック解除キー。このビットフィールドは、読み出すと常に 0 です。
4-3	SLEW_RATE_I2C_PINS	R/W	0h	I2C ピンのスルーレート制御 0h = 4.8mA 1h = 3.9mA 2h = 1.86mA 3h = 30.8mA
2	PULLUP_ENABLE	R/W	0h	nFAULT および FG ピンの内部プルアップの有効化 0h = 無効化 1h = イネーブル
1-0	BUS_VOLT	R/W	0h	最大 DC バス電圧の設定 0h = 15 V 1h = 30 V 2h = 40 V 3h = 該当なし

7.3.3 DEVICE_CONFIG2 レジスタ (オフセット = A8h) [リセット = 00000000h]

図 7-19 に、DEVICE_CONFIG2 を示し、表 7-25 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

デバイスを設定するためのレジスタ

図 7-19 DEVICE_CONFIG2 レジスタ

31	30	29	28	27	26	25	24
PARITY	INPUT_MAXIMUM_FREQ
R/W-0h	R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
INPUT_MAXIMUM_FREQ
R/W-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
SLEEP_ENTRY_TIME		DYNAMIC_CSA_GAIN_EN	DYNAMIC_VOLTAGE_GAIN_EN	DEV_MODE	PWM_DITHER_DEPTH		EXT_CLK_EN
R/W-0h		R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h		R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
EXT_CLK_CONFIG			EXT_WDT_EN	EXT_WDT_CONFIG		EXT_WDT_INPUT_MODE	EXT_WDT_FAULT_MODE
R/W-0h			R/W-0h	R/W-0h		R/W-0h	R/W-0h

表 7-25 DEVICE_CONFIG2 レジスタのフィールドの説明

ビット	フィールド	タイプ	リセット	概要
31	PARITY	R/W	0h	パリティビット
30-16	INPUT_MAXIMUM_FREQ	R/W	0h	「SPEED ピンの周波数による制御」を使った入力リファレンスモードの SPEED ピンの入力周波数 (100% デューティサイクルに対応)。デューティサイクル = 入力周波数 / INPUT_MAXIMUM_FREQ
15-14	SLEEP_ENTRY_TIME	R/W	0h	SLEEP_ENTRY_TIME の間、入力ソース (SPEED_MODE) がスリープ開始エントリスレッショルド以下に保持されると、本デバイスはスリープモードに移行します。 0h = 50µs の間 SPEED ピンが Low に保持された場合、スリープ開始 1h = 200µs の間 SPEED ピンが Low に保持された場合、スリープ開始 2h = 20ms の間 SPEED ピンが Low に保持された場合、スリープ開始 3h = 200ms の間 SPEED ピンが Low に保持された場合、スリープ開始
13	DYNAMIC_CSA_GAIN_EN	R/W	0h	あらゆる電流レベルで最適な電流分解能が得られるように、CSA ゲインを自動的に調整します。 0h = 無効化 1h = イネーブル
12	DYNAMIC_VOLTAGE_GAIN_EN	R/W	0h	あらゆる電圧レベルで最適な電圧分解能が得られるように、電圧ゲインを自動的に調整します。 0h = 無効化 1h = イネーブル
11	DEV_MODE	R/W	0h	デバイスモード選択 0h = スタンバイモード 1h = スリープモード
10-9	PWM_DITHER_DEPTH	R/W	0h	PWM ディザリング深度 0h = PWM ディザリングを無効化 1h = 5% 2h = 7.5% 3h = 10%
8	EXT_CLK_EN	R/W	0h	外部クロックモードの有効化 0h = 無効化 1h = イネーブル
7-5	EXT_CLK_CONFIG	R/W	0h	外部クロック周波数設定 0h = 8kHz 1h = 16kHz 2h = 32kHz 3h = 64kHz 4h = 128kHz 5h = 256kHz 6h = 512kHz 7h = 1024kHz
4	EXT_WDT_EN	R/W	0h	外部ウォッチドッグの有効化 0h = 無効化 1h = イネーブル
3-2	EXT_WDT_CONFIG	R/W	0h	ウォッチドッグティックルの時間間隔 (GPIO/I2C) 0h = 100ms/1s 1h = 200ms/2s 2h = 500ms/5s 3h = 1000ms/10s
1	EXT_WDT_INPUT_MODE	R/W	0h	外部ウォッチドッグ入力ソース 0h = I2C 経由のウォッチドッグティックル 1h = GPIO 経由のウォッチドッグティックル
0	EXT_WDT_FAULT_MODE	R/W	0h	外部ウォッチドッグフォルトモード 0h = 通知のみ 1h = MOSFET がハイインピーダンスの状態でラッチ

7.3.4 PERI_CONFIG1 レジスタ (オフセット = AAh) [リセット = 00000000h]

図 7-20 に、PERI_CONFIG1 を示し、表 7-26 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

ペリフェラル 1 へのレジスタ

図 7-20 PERI_CONFIG1 レジスタ

31	30	29	28	27	26	25	24
PARITY	SPREAD_SPECTRUM_MODULATION_DIS	RESERVED	NO_MTR_FLT_CLOSEDLOOP_DIS	ABNORMAL_BEMF_PERSISTENT_TIME		FLUX_WEAK_REF
R/W-0h	R/W-0h	R-0h	R/W-0h	R/W-0h		R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
INPUT_REFERENCE_WINDOW		BUS_POWER_LIMIT_ENABLE	DIR_INPUT		DIR_CHANGE_MODE	SPEED_LIMIT_ENABLE	ACTIVE_BRAKE_SPEED_DELTA_LIMIT_ENTRY
R/W-0h		R/W-0h	R/W-0h		R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
ACTIVE_BRAKE_SPEED_DELTA_LIMIT_ENTRY			ACTIVE_BRAKE_MOD_INDEX_LIMIT			SPEED_RANGE_SEL	INPUT_REFERENCE_MODE
R/W-0h			R/W-0h			R/W-0h	R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
INPUT_REFERENCE_MODE	EEPROM_LOCK_MODE		RESERVED
R/W-0h	R/W-0h		R-0h

表 7-26 PERI_CONFIG1 レジスタのフィールドの説明

ビット	フィールド	タイプ	リセット	概要
31	PARITY	R/W	0h	パリティビット
30	SPREAD_SPECTRUM_MODULATION_DIS	R/W	0h	スペクトラム拡散変調 (SSM) の無効化 0h = SSM を有効化 1h = SSM を無効化
29	RESERVED	R	0h	予約済み
28	NO_MTR_FLT_CLOSEDLOOP_DIS	R/W	0h	閉ループでモーターなしフォルトの無効化 0h = LOCK2_EN が 0x1 に設定されている場合、閉ループでモーターなしフォルトを有効化 1h = 閉ループでモーターなしフォルトを無効化
27-26	ABNORMAL_BEMF_PERSISTENT_TIME	R/W	0h	異常 BEMF フォルト検出のグリッチ除去時間 0h = 2 電気的サイクル 1h = 500ms 2h = 1000ms 3h = 2000ms
25-24	FLUX_WEAK_REF	R/W	0h	弱め界磁コントローラのリファレンス 0h = 70% 1h = 80% 2h = 90% 3h = 95%
23-22	INPUT_REFERENCE_WINDOW	R/W	0h	出力がウィンドウ内に到達すると、すべての制御ループを無効化します。 0h =リファレンスウィンドウを無効化 1h = リファレンスウィンドウ 5% 2h = リファレンスウィンドウ 10% 3h = リファレンスウィンドウ 15%
21	BUS_POWER_LIMIT_ENABLE	R/W	0h	バス電力制限を有効化します。電力モードを除くすべての入力リファレンスモードで、入力 DC バス電力を MAX_POWER に制限します。 0h = 電力制限を無効化 1h = 電力制限を有効化
20-19	DIR_INPUT	R/W	0h	DIR ピンオーバーライド 0h = ハードウェアピンとしての DIR 1h = 時計回り (OUTA-OUTB-OUTC) で DIR ピンをオーバーライド 2h = 反時計回り (OUTA-OUTC-OUTB) で DIR ピンをオーバーライド 3h = ハードウェアピンとしての DIR
18	DIR_CHANGE_MODE	R/W	0h	DIR ピンのステータスの変更に対する応答 0h = DIR の変化を検出すると、モーター停止オプションと ISD ルーチンに従う。 1h = モーターを駆動し続けながら、リバースドライブによって方向を変える。
17	SPEED_LIMIT_ENABLE	R/W	0h	モーター速度制限を有効化します。速度モードを除くすべての入力リファレンスモードで、モーター速度を MAX_SPEED に制限します。 0h = 速度制限を無効化 1h = 速度制限を有効化
16-13	ACTIVE_BRAKE_SPEED_DELTA_LIMIT_ENTRY	R/W	0h	それを下回るとアクティブブレーキが作動する、最終的な速度と現在の速度の差 0h = 該当なし 1h = 5% 2h = 10% 3h = 15% 4h = 20% 5h = 25% 6h = 30% 7h = 35% 8h = 40% 9h = 45% Ah = 50% Bh = 60% Ch = 70% Dh = 80% Eh = 90% Fh = 100%
12-10	ACTIVE_BRAKE_MOD_INDEX_LIMIT	R/W	0h	それを下回るとアクティブブレーキが作動する、変調指数の制限値 0h = 0% 1h = 40% 2h = 50% 3h = 60% 4h = 70% 5h = 80% 6h = 90% 7h = 100%
9	SPEED_RANGE_SEL	R/W	0h	PWM デューティモードリファレンス入力の周波数範囲の選択 0h = 325Hz～100kHz 1h = 10Hz～325Hz
8-7	INPUT_REFERENCE_MODE	R/W	0h	閉ループ動作に使用する入力リファレンスモード 0h = 制御速度 (入力は速度リファレンスで、MAX_SPEED にスケーリング) 1h = 制御電力 (入力は電力リファレンスで、MAX_POWER にスケーリング) 2h = 制御トルク (入力は電流リファレンスで、ILIMIT にスケーリング) 3h = 制御変調指数 (入力は変調指数で、100% にスケーリング)
6-5	EEPROM_LOCK_MODE	R/W	0h	EEPROM ロックモード 0h = パスコードなしで EEPROM の読み取りおよび書き込みが可能 1h = EEPROM の読み取りおよび書き込みには有効なパスコードが必要 2h = EEPROM の読み取りには有効なパスコードが必要で、EEPROM の書き込みは永続的にロックされる 3h = EEPROM の読み取りおよび書き込みは永続的にロックされる
4-0	RESERVED	R	0h	予約済み

7.3.5 GD_CONFIG1 レジスタ (オフセット = ACh) [リセット = 00000000h]

図 7-21 に、GD_CONFIG1 を示し、表 7-27 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

ゲートドライバ設定 1 を設定するためのレジスタ

図 7-21 GD_CONFIG1 レジスタ

31	30	29	28	27	26	25	24
PARITY	RESERVED		RESERVED	SLEW_RATE		RESERVED
R/W-0h	R-0h		R-0h	R/W-0h		R-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
RESERVED	RESERVED	RESERVED	RESERVED	OVP_SEL	OVP_EN	RESERVED	OTW_REP
R-0h	R-0h	R-0h	R-0h	R/W-0h	R/W-0h	R-0h	R/W-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
RESERVED	RESERVED	OCP_DEG		RESERVED	OCP_LVL	OCP_MODE
R-0h	R-0h	R/W-0h		R-0h	R/W-0h	R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
RESERVED	RESERVED	RESERVED	RESERVED	RESERVED	RESERVED	CSA_GAIN
R-0h	R-0h	R-0h	R-0h	R-0h	R-0h	R/W-0h

表 7-27 GD_CONFIG1 レジスタのフィールドの説明

ビット	フィールド	タイプ	リセット	概要
31	PARITY	R/W	0h	パリティビット
30-29	RESERVED	R	0h	予約済み
28	RESERVED	R	0h	予約済み
27-26	SLEW_RATE	R/W	0h	スルーレート 0h = 該当なし 1h = 該当なし 2h = スルーレートは 125V/µs 3h = スルーレートは 200V/µs
25-24	RESERVED	R	0h	予約済み
23	RESERVED	R	0h	予約済み
22	RESERVED	R	0h	予約済み
21	RESERVED	R	0h	予約済み
20	RESERVED	R	0h	予約済み
19	OVP_SEL	R/W	0h	過電圧レベル 0h = VM 過電圧レベルは 34V 1h = VM 過電圧レベルは 20V
18	OVP_EN	R/W	0h	過電圧の有効化 0h = 過電圧保護を無効化 1h = 過電圧保護を有効化
17	RESERVED	R	0h	予約済み
16	OTW_REP	R/W	0h	過熱警告通知 0h = 過熱警告通知を無効化 1h = 過熱警告通知を有効化
15	RESERVED	R	0h	予約済み
14	RESERVED	R	0h	予約済み
13-12	OCP_DEG	R/W	0h	OCP グリッチ除去時間 0h = OCP グリッチ除去時間は 0.2µs 1h = OCP グリッチ除去時間は 0.6µs 2h = OCP グリッチ除去時間は 1.2µs 3h = OCP グリッチ除去時間は 1.6µs
11	RESERVED	R	0h	予約済み
10	OCP_LVL	R/W	0h	過電流レベル 0h = OCP レベルは 9A (標準値) 1h = OCP レベルは 13A (標準値)
9-8	OCP_MODE	R/W	0h	OCP フォルトモード 0h = 過電流によってフォルト状態がラッチされる。 1h = 過電流によって 500ms 後に自動的にリトライされる 2h = 該当なし 3h = 該当なし
7	RESERVED	R	0h	予約済み
6	RESERVED	R	0h	予約済み
5	RESERVED	R	0h	予約済み
4	RESERVED	R	0h	予約済み
3	RESERVED	R	0h	予約済み
2	RESERVED	R	0h	予約済み
1-0	CSA_GAIN	R/W	0h	電流検出アンプゲイン (DYNAMIC_CSA_GAIN_EN = 0x0 の場合にのみ使用) 0h = CSA ゲインは 0.24V/A 1h = CSA ゲインは 0.48V/A 2h = CSA ゲインは 0.96V/A 3h = CSA ゲインは 1.92V/A

7.3.6 GD_CONFIG2 レジスタ (オフセット = AEh) [リセット = 00000000h]

図 7-22 に、GD_CONFIG2 を示し、表 7-28 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

ゲートドライバ設定 2 を設定するためのレジスタ

図 7-22 GD_CONFIG2 レジスタ

31	30	29	28	27	26	25	24
PARITY	RESERVED	RESERVED				RESERVED	BUCK_PS_DIS
R/W-0h	R-0h	R-0h				R-0h	R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
BUCK_CL	BUCK_SEL		BUCK_DIS	MIN_ON_TIME			RESERVED
R/W-0h	R/W-0h		R/W-0h	R/W-0h			R-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
RESERVED			RESERVED
R-0h			R-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
RESERVED
R-0h

表 7-28 GD_CONFIG2 レジスタのフィールドの説明

ビット	フィールド	タイプ	リセット	概要
31	PARITY	R/W	0h	パリティビット
30	RESERVED	R	0h	予約済み
29-26	RESERVED	R	0h	予約済み
25	RESERVED	R	0h	予約済み
24	BUCK_PS_DIS	R/W	0h	降圧電源シーケンスの無効化 0h = 降圧電源シーケンスを有効化 1h = 降圧電源シーケンスを無効化
23	BUCK_CL	R/W	0h	降圧電流制限 0h = 降圧レギュレータの電流制限を 600mA に設定 1h = 降圧レギュレータの電流制限を 150mA に設定
22-21	BUCK_SEL	R/W	0h	降圧出力電圧 0h = 降圧電圧は 3.3V 1h = 降圧電圧は 5.0V 2h = 降圧電圧は 4.0V 3h = 降圧電圧は 5.7V
20	BUCK_DIS	R/W	0h	降圧の無効化 0h = 降圧レギュレータを有効化 1h = 降圧レギュレータを無効化
19-17	MIN_ON_TIME	R/W	0h	ローサイド MOSFET の最小オン時間 0h = 0µs 1h = スルーレートに基づいて自動 2h = 0.5µs 3h = 0.75µs 4h = 1µs 5h = 1.25µs 6h = 1.5µs 7h = 2µs
16-13	RESERVED	R	0h	予約済み
12-0	RESERVED	R	0h	予約済み