JAJSVX5 データシート

JAJSVX5 December 2024 MCF8315D

PRODUCTION DATA

7.1 Algorithm_Configuration レジスタ

Algorithm_Configuration レジスタのメモリマップされたレジスタを、表 7-1 に示します。表 7-1 にないレジスタオフセットアドレスはすべて予約済みと見なして、レジスタの内容は変更しないでください。

表 7-1 ALGORITHM_CONFIGURATION レジスタ

オフセット	略称	レジスタ名	セクション
80h	ISD_CONFIG	ISD の構成	セクション 7.1.1
82h	REV_DRIVE_CONFIG	リバースドライブ設定	セクション 7.1.2
84h	MOTOR_STARTUP1	モーター起動設定 1	セクション 7.1.3
86h	MOTOR_STARTUP2	モーター起動設定 2	セクション 7.1.4
88h	CLOSED_LOOP1	閉ループ設定 1	セクション 7.1.5
8Ah	CLOSED_LOOP2	閉ループ設定 2	セクション 7.1.6
8Ch	CLOSED_LOOP3	閉ループ設定 3	セクション 7.1.7
8Eh	CLOSED_LOOP4	閉ループ設定 4	セクション 7.1.8
94h	REF_PROFILES1	リファレンスプロファイル設定 1	セクション 7.1.9
96h	REF_PROFILES2	リファレンスプロファイル設定 2	セクション 7.1.10
98h	REF_PROFILES3	リファレンスプロファイル設定 3	セクション 7.1.11
9Ah	REF_PROFILES4	リファレンスプロファイル設定 4	セクション 7.1.12
9Ch	REF_PROFILES5	リファレンスプロファイル設定 5	セクション 7.1.13
9Eh	REF_PROFILES6	リファレンスプロファイル設定 6	セクション 7.1.14

表の小さなセルに収まるように、複雑なビットアクセスタイプを記号で表記しています。表 7-2 に、このセクションでアクセスタイプに使用しているコードを示します。

表 7-2 Algorithm_Configuration のアクセスタイプコード

アクセスタイプ	表記	概要
読み取りタイプ
R	R	読み出し
書き込みタイプ
W	W	書き込み
リセットまたはデフォルト値
-n		リセット後の値またはデフォルト値

7.1.1 ISD_CONFIG レジスタ (オフセット = 80h) [リセット = 00000000h]

図 7-1 に、ISD_CONFIG レジスタを示し、表 7-3 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

初期速度検出設定値を設定するためのレジスタ

図 7-1 ISD_CONFIG レジスタ

31	30	29	28	27	26	25	24
PARITY	ISD_EN	BRAKE_EN	HIZ_EN	RVS_DR_EN	RESYNC_EN	FW_DRV_RESYN_THR
R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
FW_DRV_RESYN_THR		BRK_MODE	BRK_CONFIG	BRK_CURR_THR			BRK_TIME
R/W-0h		R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h			R/W-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
BRK_TIME			HIZ_TIME				STAT_DETECT_THR
R/W-0h			R/W-0h				R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
STAT_DETECT_THR		REV_DRV_HANDOFF_THR				REV_DRV_OPEN_LOOP_CURRENT
R/W-0h		R/W-0h				R/W-0h

表 7-3 ISD_CONFIG レジスタのフィールドの説明

ビット	フィールド	タイプ	リセット	概要
31	PARITY	R/W	0h	パリティビット
30	ISD_EN	R/W	0h	ISD イネーブル 0h = 無効化 1h = イネーブル
29	BRAKE_EN	R/W	0h	ISD ブレーキイネーブル 0h = 無効化 1h = イネーブル
28	HIZ_EN	R/W	0h	ISD ハイインピーダンスイネーブル 0h = 無効化 1h = イネーブル
27	RVS_DR_EN	R/W	0h	リバースドライブイネーブル 0h = 無効化 1h = イネーブル
26	RESYNC_EN	R/W	0h	再同期イネーブル 0h = 無効化 1h = イネーブル
25-22	FW_DRV_RESYN_THR	R/W	0h	再同期して閉ループに遷移するための最小速度スレッショルド (MAX_SPEED の %) 0h = 5% 1h = 10% 2h = 15% 3h = 20% 4h = 25% 5h = 30% 6h = 35% 7h = 40% 8h = 45% 9h = 50% Ah = 該当なし Bh = 該当なし Ch = 該当なし Dh = 該当なし Eh = 該当なし Fh = 該当なし
21	BRK_MODE	R/W	0h	ブレーキモード 0h = 3 つのハイサイド FET のすべてをターンオン 1h = 3 つのローサイド FET のすべてをターンオン
20	BRK_CONFIG	R/W	0h	ブレーキ設定 0h = ブレーキ時間を使ってブレーキ状態から復帰 1h = ブレーキ電流スレッショルドおよびブレーキ時間を使ってブレーキ状態から復帰
19-17	BRK_CURR_THR	R/W	0h	ブレーキ電流スレッショルド 0h = 0.062A 1h = 0.125A 2h = 0.187A 3h = 0.312A 4h = 0.625A 5h = 1.25A 6h = 該当なし 7h = 該当なし
16-13	BRK_TIME	R/W	0h	ブレーキ時間 0h = 10ms 1h = 50ms 2h = 100ms 3h = 200ms 4h = 300ms 5h = 400ms 6h = 500ms 7h = 750ms 8h = 1s 9h = 2s Ah = 3s Bh = 4s Ch = 5s Dh = 7.5s Eh = 10s Fh = 15s
12-9	HIZ_TIME	R/W	0h	ハイインピーダンス時間 0h = 10ms 1h = 50ms 2h = 100ms 3h = 200ms 4h = 300ms 5h = 400ms 6h = 500ms 7h = 750ms 8h = 1s 9h = 2s Ah = 3s Bh = 4s Ch = 5s Dh = 7.5s Eh = 10s Fh = 15s
8-6	STAT_DETECT_THR	R/W	0h	モーターが停止しているかどうかを検出するための BEMF スレッショルド 0h = 50 mV 1h = 75 mV 2h = 100 mV 3h = 250 mV 4h = 500 mV 5h = 750 mV 6h = 1000 mV 7h = 1500 mV
5-2	REV_DRV_HANDOFF_THR	R/W	0h	リバースドライブ時に開ループに遷移するために使われる速度スレッショルド (MAX_SPEED の %) 0h = 2.5% 1h = 5% 2h = 7.5% 3h = 10% 4h = 12.5% 5h = 15% 6h = 20% 7h = 25% 8h = 30% 9h = 40% Ah = 50% Bh = 該当なし Ch = 該当なし Dh = 該当なし Eh = 該当なし Fh = 該当なし
1-0	REV_DRV_OPEN_LOOP_CURRENT	R/W	0h	リバースドライブ時の開ループ電流制限値 0h = 0.937A 1h = 1.562A 2h = 2.187A 3h = 3.125A

7.1.2 REV_DRIVE_CONFIG レジスタ (オフセット = 82h) [リセット = 00000000h]

図 7-2 に、REV_DRIVE_CONFIG を示し、表 7-4 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

リバースドライブ設定値を設定するためのレジスタ

図 7-2 REV_DRIVE_CONFIG レジスタ

31	30	29	28	27	26	25	24
PARITY	REV_DRV_OPEN_LOOP_ACCEL_A1				REV_DRV_OPEN_LOOP_ACCEL_A2
R/W-0h	R/W-0h				R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
REV_DRV_OPEN_LOOP_ACCEL_A2	ACTIVE_BRAKE_CURRENT_LIMIT			ACTIVE_BRAKE_KP
R/W-0h	R/W-0h			R/W-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
ACTIVE_BRAKE_KP						ACTIVE_BRAKE_KI
R/W-0h						R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
ACTIVE_BRAKE_KI
R/W-0h

表 7-4 REV_DRIVE_CONFIG レジスタフィールドの説明

ビット	フィールド	タイプ	リセット	概要
31	PARITY	R/W	0h	パリティビット
30-27	REV_DRV_OPEN_LOOP_ACCEL_A1	R/W	0h	リバースドライブ時の開ループ加速度係数 A1 0h = 0.1Hz/s 1h = 0.5Hz/s 2h = 1Hz/s 3h = 2.5Hz/s 4h = 5Hz/s 5h = 10Hz/s 6h = 25Hz/s 7h = 50Hz/s 8h = 75Hz/s 9h = 100Hz/s Ah = 250Hz/s Bh = 500Hz/s Ch = 750Hz/s Dh = 1000Hz/s Eh = 5000Hz/s Fh = 10000Hz/s
26-23	REV_DRV_OPEN_LOOP_ACCEL_A2	R/W	0h	リバースドライブ時の開ループ加速度係数 A2 0h = 0.0Hz/s2 1h = 0.5Hz/s2 2h = 1Hz/s2 3h = 2.5Hz/s2 4h = 5Hz/s2 5h = 10Hz/s2 6h = 25Hz/s2 7h = 50Hz/s2 8h = 75Hz/s2 9h = 100Hz/s2 Ah = 250Hz/s2 Bh = 500Hz/s2 Ch = 750Hz/s2 Dh = 1000Hz/s2 Eh = 5000Hz/s2 Fh = 10000Hz/s2
22-20	ACTIVE_BRAKE_CURRENT_LIMIT	R/W	0h	アクティブブレーキ時のバス電流制限値 0h = 0.312A 1h = 0.625A 2h = 1.25A 3h = 1.875A 4h = 2.5A 5h = 3.125A 6h = 3.75A 7h = 該当なし
19-10	ACTIVE_BRAKE_KP	R/W	0h	アクティブブレーキループ Kp の 10 ビット値。Kp = ACTIVE_BRAKE_KP / 2⁷
9-0	ACTIVE_BRAKE_KI	R/W	0h	アクティブブレーキループ Ki の 10 ビット値。Ki = ACTIVE_BRAKE_KI / 2⁹

7.1.3 MOTOR_STARTUP1 レジスタ (オフセット = 84h) [リセット = 00000000h]

図 7-3 に、MOTOR_STARTUP1 を示し、表 7-5 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

モーター起動設定値 1 を設定するためのレジスタ

図 7-3 MOTOR_STARTUP1 レジスタ

31	30	29	28	27	26	25	24
PARITY	MTR_STARTUP		ALIGN_SLOW_RAMP_RATE				ALIGN_TIME
R/W-0h	R/W-0h		R/W-0h				R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
ALIGN_TIME			ALIGN_OR_SLOW_CURRENT_ILIMIT				IPD_CLK_FREQ
R/W-0h			R/W-0h				R/W-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
IPD_CLK_FREQ		IPD_CURR_THR					IPD_RLS_MODE
R/W-0h		R/W-0h					R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
IPD_ADV_ANGLE		IPD_REPEAT		RESERVED	IQ_RAMP_EN	ACTIVE_BRAKE_EN	REV_DRV_CONFIG
R/W-0h		R/W-0h		R-0h	R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h

表 7-5 MOTOR_STARTUP1 レジスタのフィールドの説明

ビット	フィールド	タイプ	リセット	概要
31	PARITY	R/W	0h	パリティビット
30-29	MTR_STARTUP	R/W	0h	モーターの起動方法 0h = アライン 1h = ダブルアライン 2h = IPD 3h = スローファーストサイクル
28-25	ALIGN_SLOW_RAMP_RATE	R/W	0h	アライン、スローファーストサイクル、開ループの電流ランプレート 0h = 0.1A/s 1h = 1A/s 2h = 5A/s 3h = 10A/s 4h = 15A/s 5h = 25A/s 6h = 50A/s 7h = 100A/s 8h = 150A/s 9h = 200A/s Ah = 250A/s Bh = 500A/s Ch = 1000A/s Dh = 2000A/s Eh = 5000A/s Fh = 無制限
24-21	ALIGN_TIME	R/W	0h	アライン時間 0h = 10ms 1h = 50ms 2h = 100ms 3h = 200ms 4h = 300ms 5h = 400ms 6h = 500ms 7h = 750ms 8h = 1s 9h = 1.5s Ah = 2s Bh = 3s Ch = 4s Dh = 5s Eh = 7.5s Fh = 10s
20-17	ALIGN_OR_SLOW_CURRENT_ILIMIT	R/W	0h	アラインまたはスローファーストサイクルの電流制限値 0h = 0.078A 1h = 0.156A 2h = 0.312A 3h = 0.625A 4h = 0.937A 5h = 1.25A 6h = 1.562A 7h = 1.875A 8h = 2.187A 9h = 2.5A Ah = 2.812A Bh = 3.125A Ch = 3.437A Dh = 3.75A Eh = 該当なし Fh = 該当なし
16-14	IPD_CLK_FREQ	R/W	0h	IPD クロック周波数 0h = 50Hz 1h = 100Hz 2h = 250Hz 3h = 500Hz 4h = 1000Hz 5h = 2000Hz 6h = 5000Hz 7h = 10000Hz
13-9	IPD_CURR_THR	R/W	0h	IPD 電流のスレッショルド 0h = 0.156A 1h = 0.312A 2h = 0.468A 3h = 0.625A 4h = 0.781A 5h = 0.937A 6h = 1.25A 7h = 1.562A 8h = 1.875A 9h = 2.291A Ah = 2.5A Bh = 2.916A Ch = 3.125A Dh = 3.333A Eh = 3.75A Fh = 該当なし 10h = 該当なし 11h = 該当なし 12h = 該当なし 13h = 該当なし 14h = 該当なし 15h = 該当なし 16h = 該当なし 17h = 該当なし 18h = 該当なし 19h = 該当なし 1Ah = 該当なし 1Bh = 該当なし 1Ch = 該当なし 1Dh = 該当なし 1Eh = 該当なし 1Fh = 該当なし
8	IPD_RLS_MODE	R/W	0h	IPD 解放モード 0h = ブレーキ 1h = トライステート
7-6	IPD_ADV_ANGLE	R/W	0h	IPD アドバンス角度 0h = 0° 1h = 30° 2h = 60° 3h = 90°
5-4	IPD_REPEAT	R/W	0h	IPD の実行回数 0h = 1 回 1h = 2 回 2h = 3 回 3h = 4 回
3	RESERVED	R	0h	予約済み
2	IQ_RAMP_EN	R/W	0h	開ループから閉ループへの遷移時の Iq リファレンス低減 0h = Iq 低減の無効化 1h = Iq 低減の有効化
1	ACTIVE_BRAKE_EN	R/W	0h	アクティブブレーキの有効化 0h = アクティブブレーキの無効化 1h = アクティブブレーキの有効化
0	REV_DRV_CONFIG	R/W	0h	リバースドライブのためのフォワード / リバースドライブ設定の選択 0h = フォワードドライブに基づく開ループ電流、A1、A2 1h = リバースドライブに基づく開ループ電流、A1、A2

7.1.4 MOTOR_STARTUP2 レジスタ (オフセット = 86h) [リセット = 00000000h]

図 7-4 に、MOTOR_STARTUP2 を示し、表 7-6 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

モーター起動設定値 2 を設定するためのレジスタ

図 7-4 MOTOR_STARTUP2 レジスタ

31	30	29	28	27	26	25	24
PARITY	OL_ILIMIT				OL_ACC_A1
R/W-0h	R/W-0h				R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
OL_ACC_A1	OL_ACC_A2				AUTO_HANDOFF_EN	OPN_CL_HANDOFF_THR
R/W-0h	R/W-0h				R/W-0h	R/W-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
OPN_CL_HANDOFF_THR			ALIGN_ANGLE
R/W-0h			R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
SLOW_FIRST_CYC_FREQ				FIRST_CYCLE_FREQ_SEL	THETA_ERROR_RAMP_RATE
R/W-0h				R/W-0h	R/W-0h

表 7-6 MOTOR_STARTUP2 レジスタのフィールドの説明

ビット	フィールド	タイプ	リセット	概要
31	PARITY	R/W	0h	パリティビット
30-27	OL_ILIMIT	R/W	0h	開ループ電流制限値 0h = 0.078A 1h = 0.156A 2h = 0.312A 3h = 0.625A 4h = 0.937A 5h = 1.25A 6h = 1.562A 7h = 1.875A 8h = 2.187A 9h = 2.5A Ah = 2.812A Bh = 3.125A Ch = 3.437A Dh = 3.75A Eh = 該当なし Fh = 該当なし
26-23	OL_ACC_A1	R/W	0h	開ループ加速度係数 A1 0h = 0.1Hz/s 1h = 0.5Hz/s 2h = 1Hz/s 3h = 2.5Hz/s 4h = 5Hz/s 5h = 10Hz/s 6h = 25Hz/s 7h = 50Hz/s 8h = 75Hz/s 9h = 100Hz/s Ah = 250Hz/s Bh = 500Hz/s Ch = 750Hz/s Dh = 1000Hz/s Eh = 5000Hz/s Fh = 10000Hz/s
22-19	OL_ACC_A2	R/W	0h	開ループ加速度係数 A2 0h = 0.0Hz/s2 1h = 0.5Hz/s2 2h = 1Hz/s2 3h = 2.5Hz/s2 4h = 5Hz/s2 5h = 10Hz/s2 6h = 25Hz/s2 7h = 50Hz/s2 8h = 75Hz/s2 9h = 100Hz/s2 Ah = 250Hz/s2 Bh = 500Hz/s2 Ch = 750Hz/s2 Dh = 1000Hz/s2 Eh = 5000Hz/s2 Fh = 10000Hz/s2
18	AUTO_HANDOFF_EN	R/W	0h	自動ハンドオフイネーブル 0h = 自動ハンドオフを無効化 (かつ OPN_CL_HANDOFF_THR を使用) 1h = 自動ハンドオフを有効化
17-13	OPN_CL_HANDOFF_THR	R/W	0h	開ループハンドオフスレッショルド (MAX_SPEED の %) 0h = 1% 1h = 2% 2h = 3% 3h = 4% 4h = 5% 5h = 6% 6h = 7% 7h = 8% 8h = 9% 9h = 10% Ah = 11% Bh = 12% Ch = 13% Dh = 14% Eh = 15% Fh = 16% 10h = 17% 11h = 18% 12h = 19% 13h = 20% 14h = 22.5% 15h = 25% 16h = 27.5% 17h = 30% 18h = 32.5% 19h = 35% 1Ah = 37.5% 1Bh = 40% 1Ch = 42.5% 1Dh = 45% 1Eh = 47.5% 1Fh = 50%
12-8	ALIGN_ANGLE	R/W	0h	アライン角 0h = 0° 1h = 10° 2h = 20° 3h = 30° 4h = 45° 5h = 60° 6h = 70° 7h = 80° 8h = 90° 9h = 110° Ah = 120° Bh = 135° Ch = 150° Dh = 160° Eh = 170° Fh = 180° 10h = 190° 11h = 210° 12h = 225° 13h = 240° 14h = 250° 15h = 260° 16h = 270° 17h = 280° 18h = 290° 19h = 315° 1Ah = 330° 1Bh = 340° 1Ch = 350° 1Dh = 該当なし 1Eh = 該当なし 1Fh = 該当なし
7-4	SLOW_FIRST_CYC_FREQ	R/W	0h	開ループ起動時の最初のサイクルの周波数 (MAX_SPEED の %) 0h = 0.1% 1h = 0.3% 2h = 0.5% 3h = 0.7% 4h = 1.0% 5h = 1.5% 6h = 2.0% 7h = 2.5% 8h = 3.0% 9h = 4.0% Ah = 5.0% Bh = 7.5% Ch = 10.0% Dh = 15% Eh = 20% Fh = 25%
3	FIRST_CYCLE_FREQ_SEL	R/W	0h	アライン、ダブルアライン、IPD 起動時の開ループでの最初のサイクルの周波数 0h = 0Hz 1h = SLOW_FIRST_CYC_FREQ によって設定
2-0	THETA_ERROR_RAMP_RATE	R/W	0h	推定 θ と開ループ θ の差を低減するためのランプレート 0h = 0.01deg/ms 1h = 0.05deg/ms 2h = 0.1deg/ms 3h = 0.15deg/ms 4h = 0.2deg/ms 5h = 0.5deg/ms 6h = 1deg/ms 7h = 2deg/ms

7.1.5 CLOSED_LOOP1 レジスタ (オフセット = 88h) [リセット = 00000000h]

図 7-5 に、CLOSED_LOOP1 を示し、表 7-7 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

閉ループ設定値 1 を設定するためのレジスタ

図 7-5 CLOSED_LOOP1 レジスタ

31	30	29	28	27	26	25	24
PARITY	OVERMODULATION_ENABLE	CL_ACC					RESERVED
R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h					R-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
CL_DEC					PWM_FREQ_OUT
R/W-0h					R/W-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
PWM_FREQ_OUT	PWM_MODE	FG_SEL		FG_DIV
R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h		R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
FG_CONFIG	FG_BEMF_THR			AVS_EN	DEADTIME_COMP_EN	RESERVED	LOW_SPEED_RECIRC_BRAKE_EN
R/W-0h	R/W-0h			R/W-0h	R/W-0h	R-0h	R/W-0h

表 7-7 CLOSED_LOOP1 レジスタのフィールドの説明

ビット	フィールド	タイプ	リセット	概要
31	PARITY	R/W	0h	パリティビット
30	OVERMODULATION_ENABLE	R/W	0h	過変調の有効化 0h = 過変調を無効化 1h = 過変調を有効化
29-25	CL_ACC	R/W	0h	閉ループ加速度 (速度モード：Hz/s、電力モード：デシワット / s、トルクモード：センチ A/s、デューティサイクルモード：ミリ単位 / s)、デシワット：0.1W センチ A：0.01A ミリ単位：0.001% 0h = 0.5 1h = 1 2h = 2.5 3h = 5 4h = 7.5 5h = 10 6h = 20 7h = 40 8h = 60 9h = 80 Ah = 100 Bh = 200 Ch = 300 Dh = 400 Eh = 500 Fh = 600 10h = 700 11h = 800 12h = 900 13h = 1000 14h = 2000 15h = 4000 16h = 6000 17h = 8000 18h = 10000 19h = 20000 1Ah = 30000 1Bh = 40000 1Ch = 50000 1Dh = 60000 1Eh = 70000 1Fh = 無制限
24	RESERVED	R	0h	予約済み
23-19	CL_DEC	R/W	0h	閉ループ減速度 (速度モード：Hz/s、電力モード：デシワット / s、トルクモード：センチ A/s、デューティサイクルモード：ミリ単位 / s)、速度モードまたは電力モードで AVS が有効になっている場合、外側の PI (速度 / 電力) ループによって iqRef が負に設定されたときのみ、電流が 0 にクランプされます。デシワット：0.1W センチ A：0.01A ミリ単位：0.001% 0h = 0.5 1h = 1 2h = 2.5 3h = 5 4h = 7.5 5h = 10 6h = 20 7h = 40 8h = 60 9h = 80 Ah = 100 Bh = 200 Ch = 300 Dh = 400 Eh = 500 Fh = 600 10h = 700 11h = 800 12h = 900 13h = 1000 14h = 2000 15h = 4000 16h = 6000 17h = 8000 18h = 10000 19h = 20000 1Ah = 30000 1Bh = 40000 1Ch = 50000 1Dh = 60000 1Eh = 70000 1Fh = 無制限
18-15	PWM_FREQ_OUT	R/W	0h	PWM 出力周波数 0h = 10kHz 1h = 15kHz 2h = 20kHz 3h = 25kHz 4h = 30kHz 5h = 35kHz 6h = 40kHz 7h = 45kHz 8h = 50kHz 9h = 55kHz Ah = 60kHz Bh = 該当なし Ch = 該当なし Dh = 該当なし Eh = 該当なし Fh = 該当なし
14	PWM_MODE	R/W	0h	PWM 変調 0h = 連続空間ベクトル変調 1h = 不連続空間ベクトル変調
13-12	FG_SEL	R/W	0h	FG 選択 0h = ISD、開ループおよび閉ループで FG を出力 1h = 閉ループでのみ FG を出力 2h = 最初の開ループで FG を出力 3h = 該当なし
11-8	FG_DIV	R/W	0h	FG の分周係数 0h = 3x 電気的速度 1h = 1 分周 (2 極モーターの機械的速度) 2h = 2 分周 (4 極モーターの機械的速度) 3h = 3 分周 (6 極モーターの機械的速度) 4h = 4 分周 (8 極モーターの機械的速度) Fh = 15 分周 (30 極モーターの機械的速度)
7	FG_CONFIG	R/W	0h	FG 出力の設定FG_BEMF_THR によって設定される BEMF スレッショルド 0h = モーターが駆動されている限り、FG はアクティブ 1h = BEMF が BEMF スレッショルドを下回るまで、FG はアクティブ
6-4	FG_BEMF_THR	R/W	0h	FG 出力の BEMF スレッショルド 0h = ±1mV 1h = ±2mV 2h = ±5mV 3h = ±10mV 4h = ±20mV 5h = ±30mV 6h = 該当なし 7h = 該当なし
3	AVS_EN	R/W	0h	AVS イネーブル 0h = 無効化 1h = イネーブル
2	DEADTIME_COMP_EN	R/W	0h	デッドタイム補償イネーブル 0h = 無効化 1h = イネーブル
1	RESERVED	R	0h	予約済み
0	LOW_SPEED_RECIRC_BRAKE_EN	R/W	0h	ストップモードが還流ブレーキであり、かつモーターがアラインまたは開ループ状態である場合に適用される停止モード 0h = ハイインピーダンス 1h = ローサイドブレーキ

7.1.6 CLOSED_LOOP2 レジスタ (オフセット = 8Ah) [リセット = 00000000h]

図 7-6 に、CLOSED_LOOP2 を示し、表 7-8 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

閉ループ設定値 2 を設定するためのレジスタ

図 7-6 CLOSED_LOOP2 レジスタ

31	30	29	28	27	26	25	24
PARITY	MTR_STOP			MTR_STOP_BRK_TIME
R/W-0h	R/W-0h			R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
ACT_SPIN_THR				BRAKE_SPEED_THRESHOLD
R/W-0h				R/W-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
MOTOR_RES
R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
MOTOR_IND
R/W-0h

表 7-8 CLOSED_LOOP2 レジスタのフィールドの説明

ビット	フィールド	タイプ	リセット	概要
31	PARITY	R/W	0h	パリティビット
30-28	MTR_STOP	R/W	0h	モーター停止モード 0h = ハイインピーダンス 1h = 還流停止 2h = ローサイドブレーキ 3h = ハイサイドブレーキ 4h = アクティブスピンダウン 5h = 該当なし 6h = 該当なし 7h = 該当なし
27-24	MTR_STOP_BRK_TIME	R/W	0h	モーター停止中のブレーキ時間 0h = 1ms 1h = 1ms 2h = 1ms 3h = 1ms 4h = 1ms 5h = 5ms 6h = 10ms 7h = 50ms 8h = 100ms 9h = 250ms Ah = 500ms Bh = 1000ms Ch = 2500ms Dh = 5000ms Eh = 10000ms Fh = 15000ms
23-20	ACT_SPIN_THR	R/W	0h	アクティブスピンダウンの速度スレッショルド (MAX_SPEED の %) 0h = 100% 1h = 90% 2h = 80% 3h = 70% 4h = 60% 5h = 50% 6h = 45% 7h = 40% 8h = 35% 9h = 30% Ah = 25% Bh = 20% Ch = 15% Dh = 10% Eh = 5% Fh = 2.5%
19-16	BRAKE_SPEED_THRESHOLD	R/W	0h	BRAKE ピンおよびモーター停止 (ローサイドブレーキ、ハイサイドブレーキ、またはアラインブレーキ) の速度スレッショルド (MAX_SPEED の %) 0h = 100% 1h = 90% 2h = 80% 3h = 70% 4h = 60% 5h = 50% 6h = 45% 7h = 40% 8h = 35% 9h = 30% Ah = 25% Bh = 20% Ch = 15% Dh = 10% Eh = 5% Fh = 2.5%
15-8	MOTOR_RES	R/W	0h	モーター位相抵抗の 8 ビット値。位相抵抗値については、表 6-2 を参照してください。
7-0	MOTOR_IND	R/W	0h	モーター位相インダクタンスの 8 ビット値。位相インダクタンスの値については、表 6-3 を参照してください。

7.1.7 CLOSED_LOOP3 レジスタ (オフセット = 8Ch) [リセット = 00000000h]

図 7-7 に、CLOSED_LOOP3 を示し、表 7-9 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

閉ループ設定値 3 を設定するためのレジスタ

図 7-7 CLOSED_LOOP3 レジスタ

31	30	29	28	27	26	25	24
PARITY	MOTOR_BEMF_CONST
R/W-0h	R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
MOTOR_BEMF_CONST	CURR_LOOP_KP
R/W-0h	R/W-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
CURR_LOOP_KP			CURR_LOOP_KI
R/W-0h			R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
CURR_LOOP_KI					SPD_LOOP_KP
R/W-0h					R/W-0h

表 7-9 CLOSED_LOOP3 レジスタのフィールドの説明

ビット	フィールド	タイプ	リセット	概要
31	PARITY	R/W	0h	パリティビット
30-23	MOTOR_BEMF_CONST	R/W	0h	モーター BEMF 定数の 8 ビット値。BEMF 定数の値については、表 6-4 を参照してください。
22-13	CURR_LOOP_KP	R/W	0h	電流 (Iq および Id) ループ Kp の 10 ビット値。Kp = (CURR_LOOP_KP の 8 LSB) / (10 ^ (CURR_LOOP_KP の 2 MSB))。電流 Kp と Ki を自動計算するには、0 に設定します。
12-3	CURR_LOOP_KI	R/W	0h	電流 (Iq および Id) ループ Ki の 10 ビット値。Ki = 1000 * (CURR_LOOP_KI の 8 LSB) / (10 ^ (CURR_LOOP_KI の 2MSB))。電流 Kp と Ki を自動計算するには、0 に設定します。
2-0	SPD_LOOP_KP	R/W	0h	速度ループ Kp の 3 MSB ビット。Kp = 0.01 * (SPD_LOOP_KP の 8 LSB) / (10 ^ (SPD_LOOP_KP の 2 MSB))

7.1.8 CLOSED_LOOP4 レジスタ (オフセット = 8Eh) [リセット = 00000000h]

図 7-8 に、CLOSED_LOOP4 を示し、表 7-10 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

閉ループ設定値 4 を設定するためのレジスタ

図 7-8 CLOSED_LOOP4 レジスタ

31	30	29	28	27	26	25	24
PARITY	SPD_LOOP_KP
R/W-0h	R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
SPD_LOOP_KI
R/W-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
SPD_LOOP_KI		MAX_SPEED
R/W-0h		R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
MAX_SPEED
R/W-0h

表 7-10 CLOSED_LOOP4 レジスタのフィールドの説明

ビット	フィールド	タイプ	リセット	概要
31	PARITY	R/W	0h	パリティビット
30-24	SPD_LOOP_KP	R/W	0h	速度ループ Kp の 7 LSB ビット。Kp = 0.01 * (SPD_LOOP_KP の 8 LSB) / (10 ^ (SPD_LOOP_KP の 2 MSB))
23-14	SPD_LOOP_KI	R/W	0h	速度ループ Ki の 10 ビット値。Ki = 0.1 * (SPD_LOOP_KI の 8 LSB) / (10 ^ (SPD_LOOP_KI の 2 MSB))
13-0	MAX_SPEED	R/W	0h	モーター速度の最大値を電気的 Hz で設定する 14 ビット値。モーターの電気的速度の最大値 (Hz)：{MAX_SPEED / 6}。たとえば、MAX_SPEED = 0x2710 の場合、最大モーター速度 (Hz) = 10000 (0x2710) / 6 = 1666Hz

7.1.9 REF_PROFILES1 レジスタ (オフセット = 94h) [リセット = 00000000h]

図 7-9 に、REF_PROFILES1 を示し、表 7-11 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

リファレンスプロファイル 1 を設定するためのレジスタ

図 7-9 REF_PROFILES1 レジスタ

31	30	29	28	27	26	25	24
PARITY	REF_PROFILE_CONFIG		DUTY_ON1
R/W-0h	R/W-0h		R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
DUTY_ON1			DUTY_OFF1
R/W-0h			R/W-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
DUTY_OFF1			DUTY_CLAMP1
R/W-0h			R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
DUTY_CLAMP1			DUTY_A
R/W-0h			R/W-0h

表 7-11 REF_PROFILES1 レジスタのフィールドの説明

ビット	フィールド	タイプ	リセット	概要
31	PARITY	R/W	0h	パリティビット
30-29	REF_PROFILE_CONFIG	R/W	0h	リファレンスプロファイルの設定 0h = リファレンス / 式 1h = 線形プロファイル 2h = 階段プロファイル 3h = 双方向プロファイル
28-21	DUTY_ON1	R/W	0h	ターンオンデューティサイクル (%) = {(DUTY_ON1/256)*100}
20-13	DUTY_OFF1	R/W	0h	ターンオフデューティサイクル (%) = {(DUTY_OFF1/256)*100}
12-5	DUTY_CLAMP1	R/W	0h	クランプ速度のデューティサイクル (%) = {(DUTY_CLAMP1/256)*100}
4-0	DUTY_A	R/W	0h	デューティサイクル A の 5 MSB ビット

7.1.10 REF_PROFILES2 レジスタ (オフセット = 96h) [リセット = 00000000h]

図 7-10 に、REF_PROFILES2 を示し、表 7-12 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

リファレンスプロファイル 2 を設定するためのレジスタ

図 7-10 REF_PROFILES2 レジスタ

31	30	29	28	27	26	25	24
PARITY	DUTY_A			DUTY_B
R/W-0h	R/W-0h			R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
DUTY_B				DUTY_C
R/W-0h				R/W-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
DUTY_C				DUTY_D
R/W-0h				R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
DUTY_D				DUTY_E
R/W-0h				R/W-0h

表 7-12 REF_PROFILES2 レジスタのフィールドの説明

ビット	フィールド	タイプ	リセット	概要
31	PARITY	R/W	0h	パリティビット
30-28	DUTY_A	R/W	0h	デューティサイクル A の 3 LSB ビット。デューティサイクル A (%) = {(DUTY_A/256)*100}
27-20	DUTY_B	R/W	0h	デューティサイクル B (%) = {(DUTY_B/256)*100}
19-12	DUTY_C	R/W	0h	デューティサイクル C (%) = {(DUTY_C/256)*100}
11-4	DUTY_D	R/W	0h	デューティサイクル D (%) = {(DUTY_D/256)*100}
3-0	DUTY_E	R/W	0h	デューティサイクル E の 4 MSB ビット

7.1.11 REF_PROFILES3 レジスタ (オフセット = 98h) [リセット = 00000000h]

図 7-11 に、REF_PROFILES3 を示し、表 7-13 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

リファレンスプロファイル 3 を設定するためのレジスタ

図 7-11 REF_PROFILES3 レジスタ

31	30	29	28	27	26	25	24
PARITY	DUTY_E				DUTY_ON2
R/W-0h	R/W-0h				R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
DUTY_ON2					DUTY_OFF2
R/W-0h					R/W-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
DUTY_OFF2					DUTY_CLAMP2
R/W-0h					R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
DUTY_CLAMP2					DUTY_HYS		RESERVED
R/W-0h					R/W-0h		R-0h

表 7-13 REF_PROFILES3 レジスタのフィールドの説明

ビット	フィールド	タイプ	リセット	概要
31	PARITY	R/W	0h	パリティビット
30-27	DUTY_E	R/W	0h	デューティサイクル E の 4 LSB ビット。デューティサイクル E (%) = {(DUTY_E/256)*100}
26-19	DUTY_ON2	R/W	0h	ターンオンデューティサイクル (%) = {(DUTY_ON2/256)*100}
18-11	DUTY_OFF2	R/W	0h	ターンオフデューティサイクル (%) = {(DUTY_OFF2/256)*100}
10-3	DUTY_CLAMP2	R/W	0h	クランプ速度のデューティサイクル (%) = {(DUTY_CLAMP1/256)*100}
2-1	DUTY_HYS	R/W	0h	速度リファレンスモードのデューティヒステリシス 0h = 0% 1h = 1% 2h = 2% 3h = 3%
0	RESERVED	R	0h	予約済み

7.1.12 REF_PROFILES4 レジスタ (オフセット = 9Ah) [リセット = 00000000h]

図 7-12 に、REF_PROFILES4 を示し、表 7-14 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

リファレンスプロファイル 4 を設定するためのレジスタ

図 7-12 REF_PROFILES4 レジスタ

31	30	29	28	27	26	25	24
PARITY	REF_OFF1
R/W-0h	R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
REF_OFF1	REF_CLAMP1
R/W-0h	R/W-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
REF_CLAMP1	REF_A
R/W-0h	R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
REF_A	REF_B
R/W-0h	R/W-0h

表 7-14 REF_PROFILES4 レジスタのフィールドの説明

ビット	フィールド	タイプ	リセット	概要
31	PARITY	R/W	0h	パリティビット
30-23	REF_OFF1	R/W	0h	ターンオフリファレンス (リファレンス最大値の %) = {(REF_OFF1/256)*100}
22-15	REF_CLAMP1	R/W	0h	クランプリファレンス 1 (リファレンス最大値の %) = {(REF_CLAMP1/256)*100}
14-7	REF_A	R/W	0h	リファレンス A (リファレンス最大値の %) = {(REF_A/256)*100}
6-0	REF_B	R/W	0h	REF_B の 7 MSB の設定

7.1.13 REF_PROFILES5 レジスタ (オフセット = 9Ch) [リセット = 00000000h]

図 7-13 に、REF_PROFILES5 を示し、表 7-15 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

リファレンスプロファイル 5 を設定するためのレジスタ

図 7-13 REF_PROFILES5 レジスタ

31	30	29	28	27	26	25	24
PARITY	REF_B	REF_C
R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
REF_C		REF_D
R/W-0h		R/W-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
REF_D		REF_E
R/W-0h		R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
REF_E		MIN_DUTY		VOLTAGE_MODE_CONFIG		DUTY_COMMAND_FILTER	RESERVED
R/W-0h		R/W-0h		R/W-0h		R/W-0h	R-0h

表 7-15 REF_PROFILES5 レジスタのフィールドの説明

ビット	フィールド	タイプ	リセット	概要
31	PARITY	R/W	0h	パリティビット
30	REF_B	R/W	0h	REF_B の 1 LSB の設定。リファレンス B (リファレンス最大値の %) = {(REF_B/256)*100}
29-22	REF_C	R/W	0h	リファレンス C (リファレンス最大値の %) = {(REF_C/256)*100}
21-14	REF_D	R/W	0h	リファレンス D (リファレンス最大値の %) = {(REF_D/256)*100}
13-6	REF_E	R/W	0h	リファレンス E (リファレンス最大値の %) = {(REF_E/256)*100}
5-4	MIN_DUTY	R/W	0h	モーターの駆動を開始するための最小入力デューティ 0h = 1% 1h = 3% 2h = 5% 3h = 10%
3-2	VOLTAGE_MODE_CONFIG	R/W	0h	リファレンスプロファイルの電圧モード設定 0h = デューティ範囲全体にわたるユーザー定義のリファレンスモード 1h = 入力デューティ > DUTY_C + DUTY_HYST の場合、電圧モード。入力デューティ < DUTY_C - DUTY_HYST の場合、リファレンスモードに設定 2h = 入力デューティ > DUTY_C + DUTY_HYST の場合、リファレンスモードに設定。入力デューティ < DUTY_C - DUTY_HYST の場合、電圧モード 3h = 該当なし
1	DUTY_COMMAND_FILTER	R/W	0h	SPEED ピン入力フィルタ 0h = SPEED ピンでのフィルタを無効化 1h = SPEED ピンでのフィルタを有効化 (0.4%)
0	RESERVED	R	0h	予約済み

7.1.14 REF_PROFILES6 レジスタ (オフセット = 9Eh) [リセット = 00000000h]

図 7-14 に、REF_PROFILES6 を示し、表 7-16 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

リファレンスプロファイル 6 を設定するためのレジスタ

図 7-14 REF_PROFILES6 レジスタ

31	30	29	28	27	26	25	24
PARITY	REF_OFF2
R/W-0h	R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
REF_OFF2	REF_CLAMP2
R/W-0h	R/W-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
REF_CLAMP2	RESERVED
R/W-0h	R-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
RESERVED
R-0h

表 7-16 REF_PROFILES6 レジスタのフィールドの説明

ビット	フィールド	タイプ	リセット	概要
31	PARITY	R/W	0h	パリティビット
30-23	REF_OFF2	R/W	0h	ターンオフリファレンス (リファレンス最大値の %) = {(REF_OFF2/256)*100}
22-15	REF_CLAMP2	R/W	0h	クランプリファレンス 2 (リファレンス最大値の %) = {(REF_CLAMP2/256)*100}
14-0	RESERVED	R	0h	予約済み