JAJSVX5 December   2024 MCF8315D

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 概要
  5. 4 ピン構成および機能
  6. 5 仕様
    1. 5.1 絶対最大定格
    2. 5.2 ESD 定格
    3. 5.3 推奨動作条件
    4. 5.4 熱に関する情報
    5. 5.5 電気的特性
    6. 5.6 標準モードとファースト モードの SDA および SCL バスの特性
  7. 6 詳細説明
    1. 6.1 概要
    2. 6.2 機能ブロック図
    3. 6.3 機能説明
      1. 6.3.1  出力段
      2. 6.3.2  デバイス インターフェイス
        1. 6.3.2.1 インターフェイス - 制御と監視
        2. 6.3.2.2 I2C インターフェイス
      3. 6.3.3  降圧混在モード降圧レギュレータ
        1. 6.3.3.1 インダクタ モードの降圧
        2. 6.3.3.2 抵抗モードの降圧
        3. 6.3.3.3 外部 LDO を使った降圧レギュレータ
        4. 6.3.3.4 降圧レギュレータからの AVDD 電源シーケンス
        5. 6.3.3.5 混在モードでの降圧動作と制御
      4. 6.3.4  AVDD リニア電圧レギュレータ
      5. 6.3.5  チャージ ポンプ
      6. 6.3.6  スルー レート制御
      7. 6.3.7  クロス導通 (デッド タイム)
      8. 6.3.8  モーター制御入力源
        1. 6.3.8.1 アナログ モードのモーター制御
        2. 6.3.8.2 PWM モード モーター制御
        3. 6.3.8.3 I2C 方式のモーター制御
        4. 6.3.8.4 周波数モード モーター制御
        5. 6.3.8.5 入力リファレンス プロファイル
          1. 6.3.8.5.1 リニア制御プロファイル
          2. 6.3.8.5.2 階段制御プロファイル
          3. 6.3.8.5.3 双方向プロファイル
          4. 6.3.8.5.4 マルチリファレンス モード動作
          5. 6.3.8.5.5 プロファイラを使わない入力リファレンス伝達関数
      9. 6.3.9  異なる初期条件でのモータの起動
        1. 6.3.9.1 ケース 1 – モータが停止
        2. 6.3.9.2 ケース 2 – モータが順方向に回転
        3. 6.3.9.3 ケース 3 – モータが逆方向に回転
      10. 6.3.10 モータの起動シーケンス (MSS)
        1. 6.3.10.1 初期速度検出 (ISD)
        2. 6.3.10.2 モータの再同期化
        3. 6.3.10.3 リバース ドライブ
          1. 6.3.10.3.1 リバース ドライブ チューニング
        4. 6.3.10.4 モータ起動
          1. 6.3.10.4.1 アライン
          2. 6.3.10.4.2 ダブル アライン
          3. 6.3.10.4.3 初期位置検出 (IPD)
            1. 6.3.10.4.3.1 IPD 動作
            2. 6.3.10.4.3.2 IPD 解放モード
            3. 6.3.10.4.3.3 IPD アドバンス角度
          4. 6.3.10.4.4 スロー ファースト サイクル起動
          5. 6.3.10.4.5 開ループ
          6. 6.3.10.4.6 開ループから閉ループへの遷移
      11. 6.3.11 閉ループ制御
        1. 6.3.11.1 閉ループ加速 / 減速スルーレート
        2. 6.3.11.2 速度 PI 制御
        3. 6.3.11.3 電流 PI 制御
        4. 6.3.11.4 電力制御モード
        5. 6.3.11.5 電流 (トルク) 制御モード
        6. 6.3.11.6 変調インデックス制御
        7. 6.3.11.7 過変調
        8. 6.3.11.8 モーター速度制限
        9. 6.3.11.9 入力 DC 電力制限
      12. 6.3.12 フラックス減衰制御
      13. 6.3.13 モーター パラメータ
        1. 6.3.13.1 モータ抵抗
        2. 6.3.13.2 モーター インダクタンス
        3. 6.3.13.3 モータ逆起電力定数
      14. 6.3.14 モーター パラメータ抽出ツール (MPET)
      15. 6.3.15 電圧サージ防止 (AVS)
      16. 6.3.16 アクティブ ブレーキ
      17. 6.3.17 出力 PWM スイッチング周波数
      18. 6.3.18 PWM ディザリング
      19. 6.3.19 PWM 変調方式
      20. 6.3.20 デッド タイム補償
      21. 6.3.21 モータ停止オプション
        1. 6.3.21.1 コースト (ハイ インピーダンス) モード
        2. 6.3.21.2 リサーキュレーション モード
        3. 6.3.21.3 ローサイド ブレーキ
        4. 6.3.21.4 ハイサイド ブレーキ
        5. 6.3.21.5 アクティブ スピン ダウン
      22. 6.3.22 アライン ブレーキ
      23. 6.3.23 FG の構成
        1. 6.3.23.1 FG 出力周波数
        2. 6.3.23.2 開および閉ループ状態時の FG
        3. 6.3.23.3 フォルト状態およびアイドル状態での FG
      24. 6.3.24 保護機能
        1. 6.3.24.1  VM 電源低電圧誤動作防止
        2. 6.3.24.2  AVDD 低電圧誤動作防止 (AVDD_UV)
        3. 6.3.24.3  降圧低電圧誤動作防止 (BUCK_UV)
        4. 6.3.24.4  VCP チャージ ポンプ低電圧誤動作防止 (CPUV)
        5. 6.3.24.5  過電圧保護 (OVP)
        6. 6.3.24.6  過電流保護 (OCP)
          1. 6.3.24.6.1 OCP ラッチ シャットダウン (OCP_MODE = 00b)
          2. 6.3.24.6.2 OCP 自動リトライ (OCP_MODE = 01b)
        7. 6.3.24.7  降圧過電流保護
        8. 6.3.24.8  ハードウェア ロック検出電流制限 (HW_LOCK_ILIMIT)
          1. 6.3.24.8.1 HW_LOCK_ILIMIT ラッチ シャットダウン
          2. 6.3.24.8.2 HW_LOCK_ILIMIT 自動回復
          3. 6.3.24.8.3 HW_LOCK_ILIMIT 通知のみ
          4. 6.3.24.8.4 HW_LOCK_ILIMIT 無効
        9. 6.3.24.9  ロック検出電流制限 (LOCK_ILIMIT)
          1. 6.3.24.9.1 LOCK_ILIMIT ラッチ シャットダウン
          2. 6.3.24.9.2 LOCK_ILIMIT 自動回復
          3. 6.3.24.9.3 LOCK_ILIMIT 通知のみ
          4. 6.3.24.9.4 LOCK_ILIMIT 無効
        10. 6.3.24.10 モーター ロック検出
          1. 6.3.24.10.1 ロック 1：異常速度 (ABN_SPEED)
          2. 6.3.24.10.2 ロック 2：異常 BEMF (ABN_BEMF)
          3. 6.3.24.10.3 ロック 3：モーターなしフォルト (NO_MTR)
        11. 6.3.24.11 モーター ロック (MTR_LCK)
          1. 6.3.24.11.1 MTR_LCK ラッチ シャットダウン
          2. 6.3.24.11.2 MTR_LCK 自動回復
          3. 6.3.24.11.3 MTR_LCK 通知のみ
          4. 6.3.24.11.4 MTR_LCK 無効
        12. 6.3.24.12 EEPROM フォルト
        13. 6.3.24.13 I2C CRC フォルト
        14. 6.3.24.14 最小 VM (低電圧) 保護
        15. 6.3.24.15 最大 VM (過電圧) 保護
        16. 6.3.24.16 MPET フォルト
        17. 6.3.24.17 IPD フォルト
        18. 6.3.24.18 FET 過熱警告 (OTW)
        19. 6.3.24.19 FET サーマル シャットダウン (TSD_FET)
    4. 6.4 デバイスの機能モード
      1. 6.4.1 機能モード
        1. 6.4.1.1 スリープ モード
        2. 6.4.1.2 スタンバイ モード
        3. 6.4.1.3 フォルト リセット (CLR_FLT)
    5. 6.5 外部インターフェイス
      1. 6.5.1 DRVOFF 機能
      2. 6.5.2 DAC 出力
      3. 6.5.3 電流センス出力
      4. 6.5.4 発振器ソース
        1. 6.5.4.1 外部クロック ソース
      5. 6.5.5 外部ウォッチドッグ
    6. 6.6 EEPROM アクセスと I2C インターフェイス
      1. 6.6.1 EEPROM アクセス
        1. 6.6.1.1 EEPROM 書き込み
        2. 6.6.1.2 EEPROM 読み出し
        3. 6.6.1.3 EEPROM セキュリティ
      2. 6.6.2 I2C シリアル インターフェイス
        1. 6.6.2.1 I2C データ ワード
        2. 6.6.2.2 I2C 書き込みトランザクション
        3. 6.6.2.3 I2C 読み出しトランザクション
        4. 6.6.2.4 I2C 通信プロトコル パケットの例
        5. 6.6.2.5 I2C クロック ストレッチング
        6. 6.6.2.6 CRC バイト計算
  8. 7 EEPROM (不揮発性) レジスタ マップ
    1. 7.1 Algorithm_Configuration レジスタ
    2. 7.2 Fault_Configuration レジスタ
    3. 7.3 Hardware_Configuration レジスタ
    4. 7.4 Internal_Algorithm_Configuration レジスタ
  9. 8 RAM (揮発性) レジスタ マップ
    1. 8.1 Fault_Status レジスタ
    2. 8.2 System_Status レジスタ
    3. 8.3 Device_Control レジスタ
    4. 8.4 Algorithm_Control レジスタ
    5. 8.5 Algorithm_Variables レジスタ
  10. 9 アプリケーションと実装
    1. 9.1 アプリケーション情報
    2. 9.2 代表的なアプリケーション
      1. 9.2.1 アプリケーション曲線
        1. 9.2.1.1 モータ起動
        2. 9.2.1.2 MPET
        3. 9.2.1.3 デッド タイム補償
        4. 9.2.1.4 自動ハンドオフ
        5. 9.2.1.5 電圧サージ防止 (AVS)
        6. 9.2.1.6 DACOUT を使用したリアルタイムの変数トラッキング
    3. 9.3 電源に関する推奨事項
      1. 9.3.1 バルク コンデンサ
    4. 9.4 レイアウト
      1. 9.4.1 レイアウトのガイドライン
      2. 9.4.2 レイアウト例
      3. 9.4.3 熱に関する注意事項
        1. 9.4.3.1 電力散逸
  11. 10デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 10.1 サポート・リソース
    2. 10.2 商標
    3. 10.3 静電気放電に関する注意事項
    4. 10.4 用語集
  12. 11改訂履歴
  13. 12メカニカル、パッケージ、および注文情報

8.5 Algorithm_Variables レジスタ

Algorithm_Variables レジスタのメモリマップされたレジスタを、表 8-23 に示します。表 8-23 にないレジスタ オフセット アドレスはすべて予約済みと見なして、レジスタの内容は変更しないでください。

表 8-23 ALGORITHM_VARIABLES レジスタ
オフセット略称レジスタ名セクション
18EhALGORITHM_STATE電流アルゴリズム状態レジスタセクション 8.5.1
194hFG_SPEED_FDBKFG 速度帰還レジスタセクション 8.5.2
400hVBETAVBETA 電圧レジスタセクション 8.5.3
40ChBUS_CURRENTDC バス電流計算値レジスタセクション 8.5.4
444hPHASE_CURRENT_A位相 A 測定電流レジスタセクション 8.5.5
446hPHASE_CURRENT_B位相 B 測定電流レジスタセクション 8.5.6
448hPHASE_CURRENT_C位相 C 測定電流レジスタセクション 8.5.7
46ChCSA_GAIN_FEEDBACKCSA ゲイン レジスタセクション 8.5.8
477hVOLTAGE_GAIN_FEEDBACK電圧ゲイン レジスタセクション 8.5.9
47ChVM_VOLTAGEVM 電圧レジスタセクション 8.5.10
484hPHASE_VOLTAGE_VA位相 A 電圧レジスタセクション 8.5.11
486hPHASE_VOLTAGE_VB位相 B 電圧レジスタセクション 8.5.12
488hPHASE_VOLTAGE_VC位相 C 電圧レジスタセクション 8.5.13
4BChSIN_COMMUTATION_ANGLE整流角の正弦セクション 8.5.14
4BEhCOS_COMMUTATION_ANGLE整流角の余弦セクション 8.5.15
4DChIALPHAIALPHA 電流レジスタセクション 8.5.16
4DEhIBETAIBETA 電流レジスタセクション 8.5.17
4E0hVALPHAVALPHA 電圧レジスタセクション 8.5.18
4EChIDD 軸電流測定値レジスタセクション 8.5.19
4EEhIQQ 軸電流測定値レジスタセクション 8.5.20
4F0hVDVD 電圧レジスタセクション 8.5.21
4F2hVQVQ 電圧レジスタセクション 8.5.22
52AhIQ_REF_ROTOR_ALIGNアライン電流リファレンスセクション 8.5.23
540hSPEED_REF_OPEN_LOOP開ループ速度レジスタセクション 8.5.24
550hIQ_REF_OPEN_LOOP開ループ電流リファレンスセクション 8.5.25
5D2hSPEED_REF_CLOSED_LOOP速度リファレンス レジスタセクション 8.5.26
612hID_REF_CLOSED_LOOP電流ループ リファレンス レジスタセクション 8.5.27
614hIQ_REF_CLOSED_LOOP電流ループ リファレンス レジスタセクション 8.5.28
6AEhISD_STATEISD 状態レジスタセクション 8.5.29
6B8hISD_SPEEDISD 速度レジスタセクション 8.5.30
6EAhIPD_STATEIPD 状態レジスタセクション 8.5.31
72EhIPD_ANGLEIPD 角度計算値レジスタセクション 8.5.32
772hEDBEMF EQ 推定値レジスタセクション 8.5.33
774hEQBEMF ED 推定値レジスタセクション 8.5.34
782hSPEED_FDBK速度帰還レジスタセクション 8.5.35
786hTHETA_EST回転子位置推定値レジスタセクション 8.5.36

表の小さなセルに収まるように、複雑なビット アクセス タイプを記号で表記しています。表 8-24 に、このセクションでアクセス タイプに使用しているコードを示します。

表 8-24 Algorithm_Variables のアクセス タイプ コード
アクセス タイプ表記概要
読み取りタイプ
RR読み出し
リセットまたはデフォルト値
-n リセット後の値またはデフォルト値

8.5.1 ALGORITHM_STATE レジスタ (オフセット = 18Eh) [リセット = 0000h]

図 8-15 に、ALGORITHM_STATE を示し、表 8-25 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

電流アルゴリズム状態レジスタ

図 8-15 ALGORITHM_STATE レジスタ
15141312111098
ALGORITHM_STATE
R-0h
76543210
ALGORITHM_STATE
R-0h
表 8-25 ALGORITHM_STATE レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
15-0ALGORITHM_STATER0hデバイスの現在の状態を示す 16 ビット値
  • 0h = MOTOR_IDLE
  • 1h = MOTOR_ISD
  • 2h = MOTOR_TRISTATE
  • 3h = MOTOR_BRAKE_ON_START
  • 4h = MOTOR_IPD
  • 5h = MOTOR_SLOW_FIRST_CYCLE
  • 6h = MOTOR_ALIGN
  • 7h = MOTOR_OPEN_LOOP
  • 8h = MOTOR_CLOSED_LOOP_UNALIGNED
  • 9h = MOTOR_CLOSED_LOOP_ALIGNED
  • Ah = MOTOR_CLOSED_LOOP_ACTIVE_BRAKING
  • Bh = MOTOR_SOFT_STOP
  • Ch = MOTOR_RECIRCULATE_STOP
  • Dh = MOTOR_BRAKE_ON_STOP
  • Eh = MOTOR_FAULT
  • Fh = MOTOR_MPET_MOTOR_STOP_CHECK
  • 10h = MOTOR_MPET_MOTOR_STOP_WAIT
  • 11h = MOTOR_MPET_MOTOR_BRAKE
  • 12h = MOTOR_MPET_ALGORITHM_PARAMETERS_INIT
  • 13h = MOTOR_MPET_RL_MEASURE
  • 14h = MOTOR_MPET_KE_MEASURE
  • 15h = MOTOR_MPET_STALL_CURRENT_MEASURE
  • 16h = MOTOR_MPET_TORQUE_MODE
  • 17h = MOTOR_MPET_DONE
  • 18h = MOTOR_MPET_FAULT

8.5.2 FG_SPEED_FDBK レジスタ (オフセット = 194h) [リセット = 00000000h]

図 8-16 に、FG_SPEED_FDBK を示し、表 8-26 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

FG からの速度帰還

図 8-16 FG_SPEED_FDBK レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
FG_SPEED_FDBK
R-0h
表 8-26 FG_SPEED_FDBK レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-0FG_SPEED_FDBKR0hFG 推定モーター速度 (Hz) = (FG_SPEED_FDBK / 227) * MAX_SPEED (Hz) を基に推定されたモーター速度の絶対値 (符号なし) を示す 32 ビット値

8.5.3 VBETA レジスタ (オフセット = 400h) [リセット = 00000000h]

図 8-17 に、VBETA を示し、表 8-27 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

VBETA 電圧レジスタ

図 8-17 VBETA レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
VBETA
R-0h
表 8-27 VBETA レジスタ フィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-0VBETAR0hαβ 領域で印加される位相電圧を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。VBeta (V) = (VBETA / 227) * 60 / sqrt(3)

8.5.4 BUS_CURRENT レジスタ (オフセット = 40Ch) [リセット = 00000000h]

図 8-18 に、BUS_CURRENT を示し、表 8-28 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

供給電流計算値レジスタ

図 8-18 BUS_CURRENT レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
BUS_CURRENT
R-0h
表 8-28 BUS_CURRENT レジスタ フィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-0BUS_CURRENTR0hDC バス電流を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。DC バス電流 (A) = (BUS_CURRENT / 227) * 6.25/8

8.5.5 PHASE_CURRENT_A レジスタ (オフセット = 444h) [リセット= 00000000h]

図 8-19 に、PHASE_CURRENT_A を示し、表 8-29 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

位相 A 電流測定値レジスタ

図 8-19 PHASE_CURRENT_A レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
PHASE_CURRENT_A
R-0h
表 8-29 PHASE_CURRENT_A レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-0PHASE_CURRENT_AR0hA 相の連続電流測定値を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。A 相電流 (A) = (PHASE_CURRENT_A / 227) * 6.25/8

8.5.6 PHASE_CURRENT_B レジスタ (オフセット = 446h) [リセット= 00000000h]

図 8-20 に、PHASE_CURRENT_B を示し、表 8-30 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

位相 B 電流測定値レジスタ

図 8-20 PHASE_CURRENT_B レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
PHASE_CURRENT_B
R-0h
表 8-30 PHASE_CURRENT_B レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-0PHASE_CURRENT_BR0hB 相の連続電流測定値を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。B 相電流 (A) = (PHASE_CURRENT_B / 227) * 6.25/8

8.5.7 PHASE_CURRENT_C レジスタ (オフセット = 448h) [リセット= 00000000h]

図 8-21 に、PHASE_CURRENT_C を示し、表 8-31 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

位相 C 電流測定値レジスタ

図 8-21 PHASE_CURRENT_C レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
PHASE_CURRENT_C
R-0h
表 8-31 PHASE_CURRENT_C レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-0PHASE_CURRENT_CR0hC 相の連続電流測定値を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。C 相電流 (A) = (PHASE_CURRENT_C / 227) * 6.25/8

8.5.8 CSA_GAIN_FEEDBACK レジスタ (オフセット = 46Ch) [リセット = 0000h]

図 8-22 に、CSA_GAIN_FEEDBACK を示し、表 8-32 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

VM 電圧レジスタ

図 8-22 CSA_GAIN_FEEDBACK レジスタ
15141312111098
CSA_GAIN_FEEDBACK
R-0h
76543210
CSA_GAIN_FEEDBACK
R-0h
表 8-32 CSA_GAIN_FEEDBACK レジスタ フィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
15-0CSA_GAIN_FEEDBACKR0h電流検出ゲインを示す 16 ビット値。 MIN_CSA_GAIN = 0.24V/A
  • 0h = MIN_CSA_GAIN * 8
  • 1h = MIN_CSA_GAIN * 4
  • 2h = MIN_CSA_GAIN * 2
  • 3h = MIN_CSA_GAIN * 1

8.5.9 VOLTAGE_GAIN_FEEDBACK レジスタ (オフセット = 477h) [リセット = 0000h]

図 8-23 に、VOLTAGE_GAIN_FEEDBACK を示し、表 8-33 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

電圧ゲイン レジスタ

図 8-23 VOLTAGE_GAIN_FEEDBACK レジスタ
15141312111098
VOLTAGE_GAIN_FEEDBACK
R-0h
76543210
VOLTAGE_GAIN_FEEDBACK
R-0h
表 8-33 VOLTAGE_GAIN_FEEDBACK レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
15-0VOLTAGE_GAIN_FEEDBACKR0h電圧ゲインを示す 16 ビット値
  • 0h = 40 V
  • 1h = 30 V
  • 2h = 15 V

8.5.10 VM_VOLTAGE レジスタ (オフセット = 47Ch) [リセット = 00000000h]

図 8-24 に、VM_VOLTAGE を示し、表 8-34 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

電源電圧レジスタ

図 8-24 VM_VOLTAGE レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
VM_VOLTAGE
R-0h
表 8-34 VM_VOLTAGE レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-0VM_VOLTAGER0hDC バス電圧を示す 32 ビット値。DC バス電圧 (V) = VM_VOLTAGE * 60 / 227

8.5.11 PHASE_VOLTAGE_VA レジスタ (オフセット = 484h) [リセット= 00000000h]

図 8-25 に、PHASE_VOLTAGE_VA を示し、表 8-35 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

位相 A 電圧レジスタ

図 8-25 PHASE_VOLTAGE_VA レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
PHASE_VOLTAGE_VA
R-0h
表 8-35 PHASE_VOLTAGE_VA レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-0PHASE_VOLTAGE_VAR0hISD 中の A 相の電圧測定値を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。A 相電圧 (V) = PHASE_VOLTAGE_VA * 60 / (sqrt(3) * 227)

8.5.12 PHASE_VOLTAGE_VB レジスタ (オフセット = 486h) [リセット= 00000000h]

図 8-26 に、PHASE_VOLTAGE_VB を示し、表 8-36 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

位相 B 電圧レジスタ

図 8-26 PHASE_VOLTAGE_VB レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
PHASE_VOLTAGE_VB
R-0h
表 8-36 PHASE_VOLTAGE_VB レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-0PHASE_VOLTAGE_VBR0hISD 中の B 相の電圧測定値を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。B 相電圧 (V) = PHASE_VOLTAGE_VB * 60 / (sqrt(3) * 227)

8.5.13 PHASE_VOLTAGE_VC レジスタ (オフセット = 488h) [リセット = 00000000h]

図 8-27 に、PHASE_VOLTAGE_VC を示し、表 8-37 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

位相 C 電圧レジスタ

図 8-27 PHASE_VOLTAGE_VC レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
PHASE_VOLTAGE_VC
R-0h
表 8-37 PHASE_VOLTAGE_VC レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-0PHASE_VOLTAGE_VCR0hISD 中の C 相の電圧測定値を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。C 相電圧 (V) = PHASE_VOLTAGE_VC * 60 / (sqrt(3) * 227)

8.5.14 SIN_COMMUTATION_ANGLE レジスタ (オフセット = 4BCh) [リセット= 00000000h]

図 8-28 に、SIN_COMMUTATION_ANGLE を示し、表 8-38 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

整流角の正弦

図 8-28 SIN_COMMUTATION_ANGLE レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
SIN_COMMUTATION_ANGLE
R-0h
表 8-38 SIN_COMMUTATION_ANGLE レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-0SIN_COMMUTATION_ANGLER0h回転子角度の正弦を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。sin(rotor angle) = (SIN_COMMUTATION_ANGLE / 227)

8.5.15 COS_COMMUTATION_ANGLE レジスタ (オフセット = 4BEh) [リセット= 00000000h]

図 8-29 に、COS_COMMUTATION_ANGLE を示し、表 8-39 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

整流角の余弦

図 8-29 COS_COMMUTATION_ANGLE レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
COS_COMMUTATION_ANGLE
R-0h
表 8-39 COS_COMMUTATION_ANGLE レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-0COS_COMMUTATION_ANGLER0h回転子角度の余弦を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。cos(rotor angle) = (COS_COMMUTATION_ANGLE / 227)

8.5.16 IALPHA レジスタ (オフセット = 4DCh) [リセット = 00000000h]

図 8-30 に、IALPHA を示し、表 8-40 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

IALPHA 電流レジスタ

図 8-30 IALPHA レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
IALPHA
R-0h
表 8-40 IALPHA レジスタ フィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-0IALPHAR0hαβ 領域での位相電流を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。IAlpha (A) = (IALPHA / 227) * 6.25/8

8.5.17 IBETA レジスタ (オフセット = 4DEh) [リセット = 00000000h]

図 8-31 に、IBETA を示し、表 8-41 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

IBETA 電流レジスタ

図 8-31 IBETA レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
IBETA
R-0h
表 8-41 IBETA レジスタ フィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-0IBETAR0hαβ 領域での位相電流を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。IBeta (A) = (IBETA / 227) * 6.25/8

8.5.18 VALPHA レジスタ (オフセット = 4E0h) [リセット = 00000000h]

図 8-32 に、VALPHA を示し、表 8-42 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

VALPHA 電圧レジスタ

図 8-32 VALPHA レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
VALPHA
R-0h
表 8-42 VALPHA レジスタ フィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-0VALPHAR0hαβ 領域で印加される位相電圧を示す 32 ビット符号付き値。VAlpha (V) = (VALPHA / 227) * 60 / sqrt(3)

8.5.19 ID レジスタ (オフセット = 4ECh) [リセット = 00000000h]

図 8-33 に、ID を示し、表 8-43 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

D 軸電流測定値レジスタ

図 8-33 ID レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
ID
R-0h
表 8-43 ID レジスタ フィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-0IDR0hd-q 領域の d 軸 (磁束成分) 位相電流を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。磁束成分位相電流 (A) = (ID / 227) * 6.25/8

8.5.20 IQ レジスタ (オフセット = 4EEh) [リセット = 00000000h]

図 8-34 に、IQ を示し、表 8-44 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

Q 軸電流測定値レジスタ

図 8-34 IQ レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
IQ
R-0h
表 8-44 IQ レジスタ フィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-0IQR0hd-q 領域の q 軸 (トルク成分) 位相電流を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。トルク成分位相電流 (A) = (IQ / 227) * 6.25/8

8.5.21 VD レジスタ (オフセット = 4F0h) [リセット = 00000000h]

図 8-35 に、VD を示し、表 8-45 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

VD 電圧レジスタ

図 8-35 VD レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
VD
R-0h
表 8-45 VD レジスタ フィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-0VDR0hd-q 領域で印加される位相電圧を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。Vd (V) = (VD / 227) * 60 / sqrt(3)

8.5.22 VQ レジスタ (オフセット = 4F2h) [リセット = 00000000h]

図 8-36 に、VQ を示し、表 8-46 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

VQ 電圧レジスタ

図 8-36 VQ レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
VQ
R-0h
表 8-46 VQ レジスタ フィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-0VQR0hd-q 領域で印加される位相電圧を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。Vq (V) = (VQ / 227) * 60 / sqrt(3)

8.5.23 IQ_REF_ROTOR_ALIGN レジスタ (オフセット = 52Ah) [リセット= 00000000h]

図 8-37 に、IQ_REF_ROTOR_ALIGN を示し、表 8-47 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

アライン電流リファレンス

図 8-37 IQ_REF_ROTOR_ALIGN レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
IQ_REF_ROTOR_ALIGN
R-0h
表 8-47 IQ_REF_ROTOR_ALIGN レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-0IQ_REF_ROTOR_ALIGNR0hアライン状態中の電流リファレンスを示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。アライン状態中の電流リファレンス (A) = (IQ_REF_ROTOR_ALIGN / 227) * 6.25/8

8.5.24 SPEED_REF_OPEN_LOOP レジスタ (オフセット = 540h) [リセット= 00000000h]

図 8-38 に、SPEED_REF_OPEN_LOOP を示し、表 8-48 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

モーターが閉ループに遷移する際の速度

図 8-38 SPEED_REF_OPEN_LOOP レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
SPEED_REF_OPEN_LOOP
R-0h
表 8-48 SPEED_REF_OPEN_LOOP レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-0SPEED_REF_OPEN_LOOPR0h開ループ速度リファレンスを示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。開ループ中の速度リファレンス (Hz) = (SPEED_REF_OPEN_LOOP / 227) * MAX_SPEED (Hz)

8.5.25 IQ_REF_OPEN_LOOP レジスタ (オフセット = 550h) [リセット= 00000000h]

図 8-39 に、IQ_REF_OPEN_LOOP を示し、表 8-49 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

開ループ電流リファレンス

図 8-39 IQ_REF_OPEN_LOOP レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
IQ_REF_OPEN_LOOP
R-0h
表 8-49 IQ_REF_OPEN_LOOP レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-0IQ_REF_OPEN_LOOPR0h開ループ中の電流リファレンスを示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。開ループ中の電流リファレンス (A) = (IQ_REF_OPEN_LOOP / 227) * 6.25/8

8.5.26 SPEED_REF_CLOSED_LOOP レジスタ (オフセット = 5D2h) [リセット = 00000000h]

図 8-40 に、SPEED_REF_CLOSED_LOOP を示し、表 8-50 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

速度リファレンス レジスタ

図 8-40 SPEED_REF_CLOSED_LOOP レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
SPEED_REF_CLOSED_LOOP
R-0h
表 8-50 SPEED_REF_CLOSED_LOOP レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-0SPEED_REF_CLOSED_LOOPR0h閉ループのリファレンスを示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。速度制御モードでは、閉ループの速度リファレンス (Hz) = (SPEED_REF_CLOSED_LOOP / 227) * MAX_SPEED (Hz)。電力モードでは、閉ループの電力リファレンス (W) = (SPEED_REF_CLOSED_LOOP / 227) * MAX_POWER (W)。電流モードでは、閉ループの Iq 電流リファレンス (A) = (SPEED_REF_CLOSED_LOOP / 227) * ILIMIT (A)

8.5.27 ID_REF_CLOSED_LOOP レジスタ (オフセット = 612h) [リセット = 00000000h]

図 8-41 に、ID_REF_CLOSED_LOOP を示し、表 8-51 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

電流ループ リファレンス レジスタ

図 8-41 ID_REF_CLOSED_LOOP レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
ID_REF_CLOSED_LOOP
R-0h
表 8-51 ID_REF_CLOSED_LOOP レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-0ID_REF_CLOSED_LOOPR0h閉ループでの d 軸 (磁束成分) 位相電流リファレンスを示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。閉ループでの磁束成分位相電流リファレンス (A) = (ID / 227) * 6.25/8

8.5.28 IQ_REF_CLOSED_LOOP レジスタ (オフセット = 614h) [リセット = 00000000h]

図 8-42 に、IQ_REF_CLOSED_LOOP を示し、表 8-52 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

電流ループ リファレンス レジスタ

図 8-42 IQ_REF_CLOSED_LOOP レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
IQ_REF_CLOSED_LOOP
R-0h
表 8-52 IQ_REF_CLOSED_LOOP レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-0IQ_REF_CLOSED_LOOPR0h閉ループでの q 軸 (トルク成分) 位相電流リファレンスを示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。閉ループでのトルク成分位相電流リファレンス (A) = (IQ / 227) * 6.25/8

8.5.29 ISD_STATE レジスタ (オフセット = 6AEh) [リセット = 0000h]

図 8-43 に、ISD_STATE を示し、表 8-53 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

ISD 状態レジスタ

図 8-43 ISD_STATE レジスタ
15141312111098
ISD_STATE
R-0h
76543210
ISD_STATE
R-0h
表 8-53 ISD_STATE レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
15-0ISD_STATER0h現在の ISD 状態を示す 16 ビット値
  • 0h = ISD_INIT
  • 1h = ISD_MOTOR_STOP_CHECK
  • 2h = ISD_ESTIM_INIT
  • 3h = ISD_RUN_MOTOR_CHECK
  • 4h = ISD_MOTOR_DIRECTION_CHECK
  • 5h = ISD_COMPLETE
  • 6h = ISD_FAULT

8.5.30 ISD_SPEED レジスタ (オフセット = 6B8h) [リセット = 00000000h]

図 8-44 に、ISD_SPEED を示し、表 8-54 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

ISD 速度レジスタ

図 8-44 ISD_SPEED レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
ISD_SPEED
R-0h
表 8-54 ISD_SPEED レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-0ISD_SPEEDR0hISD 状態中の速度の絶対値の計算値を示す 32 ビット値、ISD 状態中の推定速度 (Hz) = (ISD_SPEED / 227) * MAX_SPEED (Hz)

8.5.31 IPD_STATE レジスタ (オフセット = 6EAh) [リセット = 0000h]

図 8-45 に、IPD_STATE を示し、表 8-55 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

IPD 状態レジスタ

図 8-45 IPD_STATE レジスタ
15141312111098
IPD_STATE
R-0h
76543210
IPD_STATE
R-0h
表 8-55 IPD_STATE レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
15-0IPD_STATER0h現在の IPD 状態を示す 16 ビット値
  • 0h = IPD_INIT
  • 1h = IPD_VECTOR_CONFIG
  • 2h = IPD_RUN
  • 3h = IPD_SLOW_RISE_CLOCK
  • 4h = IPD_SLOW_FALL_CLOCK
  • 5h = IPD_WAIT_CURRENT_DECAY
  • 6h = IPD_GET_TIMES
  • 7h = IPD_SET_NEXT_VECTOR
  • 8h = IPD_CALC_SECTOR_RISE
  • 9h = IPD_CALC_ROTOR_POSITION
  • Ah = IPD_CALC_ANGLE
  • Bh = IPD_COMPLETE
  • Ch = IPD_FAULT

8.5.32 IPD_ANGLE レジスタ (オフセット = 72Eh) [リセット = 00000000h]

図 8-46 に、IPD_ANGLE を示し、表 8-56 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

IPD 角度計算値レジスタ

図 8-46 IPD_ANGLE レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
IPD_ANGLE
R-0h
表 8-56 IPD_ANGLE レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-0IPD_ANGLER0hIPD 角度の測定値を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。IPD 角度 (度) = (IPD_ANGLE / 227) * 360

8.5.33 ED レジスタ (オフセット = 772h) [リセット = 00000000h]

図 8-47 に、ED を示し、表 8-57 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

BEMF EQ 推定値レジスタ

図 8-47 ED レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
ED
R-0h
表 8-57 ED レジスタ フィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-0EDR0hD 軸方向の逆起電力 (Ed) の推定値 を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。Ed (V) = (ED / 227) * 60 / sqrt(3)

8.5.34 EQ レジスタ (オフセット = 774h) [リセット = 00000000h]

図 8-48 に、EQ を示し、表 8-58 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

BEMF ED 推定値レジスタ

図 8-48 EQ レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
EQ
R-0h
表 8-58 EQ レジスタ フィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-0EQR0hQ 軸方向の逆起電力 (Eq) の推定値を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。Eq (V) = (EQ / 227) * 60 / sqrt(3)

8.5.35 SPEED_FDBK レジスタ (オフセット = 782h) [リセット = 00000000h]

図 8-49 に、SPEED_FDBK を示し、表 8-59 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

速度帰還レジスタ

図 8-49 SPEED_FDBK レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
SPEED_FDBK
R-0h
表 8-59 SPEED_FDBK レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-0SPEED_FDBKR0hモーター速度の推定値を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。モーター速度の推定値 (Hz) = (SPEED_FDBK / 227) * MAX_SPEED (Hz)

8.5.36 THETA_EST レジスタ (オフセット = 786h) [リセット = 00000000h]

図 8-50 に、THETA_EST を示し、表 8-60 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

回転子位置推定値レジスタ

図 8-50 THETA_EST レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
THETA_EST
R-0h
表 8-60 THETA_EST レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-0THETA_ESTR0h回転子角度の推定値を示す 32 ビット符号付き値。角度は 360 度の剰余とする必要があります。たとえば、推定角度値 380 度の場合、380 % 360 = 20 度となります。推定回転子角度 (度) = (THETA_EST / 227) * 360