JAJSVX5 December   2024 MCF8315D

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 概要
  5. 4 ピン構成および機能
  6. 5 仕様
    1. 5.1 絶対最大定格
    2. 5.2 ESD 定格
    3. 5.3 推奨動作条件
    4. 5.4 熱に関する情報
    5. 5.5 電気的特性
    6. 5.6 標準モードとファースト モードの SDA および SCL バスの特性
  7. 6 詳細説明
    1. 6.1 概要
    2. 6.2 機能ブロック図
    3. 6.3 機能説明
      1. 6.3.1  出力段
      2. 6.3.2  デバイス インターフェイス
        1. 6.3.2.1 インターフェイス - 制御と監視
        2. 6.3.2.2 I2C インターフェイス
      3. 6.3.3  降圧混在モード降圧レギュレータ
        1. 6.3.3.1 インダクタ モードの降圧
        2. 6.3.3.2 抵抗モードの降圧
        3. 6.3.3.3 外部 LDO を使った降圧レギュレータ
        4. 6.3.3.4 降圧レギュレータからの AVDD 電源シーケンス
        5. 6.3.3.5 混在モードでの降圧動作と制御
      4. 6.3.4  AVDD リニア電圧レギュレータ
      5. 6.3.5  チャージ ポンプ
      6. 6.3.6  スルー レート制御
      7. 6.3.7  クロス導通 (デッド タイム)
      8. 6.3.8  モーター制御入力源
        1. 6.3.8.1 アナログ モードのモーター制御
        2. 6.3.8.2 PWM モード モーター制御
        3. 6.3.8.3 I2C 方式のモーター制御
        4. 6.3.8.4 周波数モード モーター制御
        5. 6.3.8.5 入力リファレンス プロファイル
          1. 6.3.8.5.1 リニア制御プロファイル
          2. 6.3.8.5.2 階段制御プロファイル
          3. 6.3.8.5.3 双方向プロファイル
          4. 6.3.8.5.4 マルチリファレンス モード動作
          5. 6.3.8.5.5 プロファイラを使わない入力リファレンス伝達関数
      9. 6.3.9  異なる初期条件でのモータの起動
        1. 6.3.9.1 ケース 1 – モータが停止
        2. 6.3.9.2 ケース 2 – モータが順方向に回転
        3. 6.3.9.3 ケース 3 – モータが逆方向に回転
      10. 6.3.10 モータの起動シーケンス (MSS)
        1. 6.3.10.1 初期速度検出 (ISD)
        2. 6.3.10.2 モータの再同期化
        3. 6.3.10.3 リバース ドライブ
          1. 6.3.10.3.1 リバース ドライブ チューニング
        4. 6.3.10.4 モータ起動
          1. 6.3.10.4.1 アライン
          2. 6.3.10.4.2 ダブル アライン
          3. 6.3.10.4.3 初期位置検出 (IPD)
            1. 6.3.10.4.3.1 IPD 動作
            2. 6.3.10.4.3.2 IPD 解放モード
            3. 6.3.10.4.3.3 IPD アドバンス角度
          4. 6.3.10.4.4 スロー ファースト サイクル起動
          5. 6.3.10.4.5 開ループ
          6. 6.3.10.4.6 開ループから閉ループへの遷移
      11. 6.3.11 閉ループ制御
        1. 6.3.11.1 閉ループ加速 / 減速スルーレート
        2. 6.3.11.2 速度 PI 制御
        3. 6.3.11.3 電流 PI 制御
        4. 6.3.11.4 電力制御モード
        5. 6.3.11.5 電流 (トルク) 制御モード
        6. 6.3.11.6 変調インデックス制御
        7. 6.3.11.7 過変調
        8. 6.3.11.8 モーター速度制限
        9. 6.3.11.9 入力 DC 電力制限
      12. 6.3.12 フラックス減衰制御
      13. 6.3.13 モーター パラメータ
        1. 6.3.13.1 モータ抵抗
        2. 6.3.13.2 モーター インダクタンス
        3. 6.3.13.3 モータ逆起電力定数
      14. 6.3.14 モーター パラメータ抽出ツール (MPET)
      15. 6.3.15 電圧サージ防止 (AVS)
      16. 6.3.16 アクティブ ブレーキ
      17. 6.3.17 出力 PWM スイッチング周波数
      18. 6.3.18 PWM ディザリング
      19. 6.3.19 PWM 変調方式
      20. 6.3.20 デッド タイム補償
      21. 6.3.21 モータ停止オプション
        1. 6.3.21.1 コースト (ハイ インピーダンス) モード
        2. 6.3.21.2 リサーキュレーション モード
        3. 6.3.21.3 ローサイド ブレーキ
        4. 6.3.21.4 ハイサイド ブレーキ
        5. 6.3.21.5 アクティブ スピン ダウン
      22. 6.3.22 アライン ブレーキ
      23. 6.3.23 FG の構成
        1. 6.3.23.1 FG 出力周波数
        2. 6.3.23.2 開および閉ループ状態時の FG
        3. 6.3.23.3 フォルト状態およびアイドル状態での FG
      24. 6.3.24 保護機能
        1. 6.3.24.1  VM 電源低電圧誤動作防止
        2. 6.3.24.2  AVDD 低電圧誤動作防止 (AVDD_UV)
        3. 6.3.24.3  降圧低電圧誤動作防止 (BUCK_UV)
        4. 6.3.24.4  VCP チャージ ポンプ低電圧誤動作防止 (CPUV)
        5. 6.3.24.5  過電圧保護 (OVP)
        6. 6.3.24.6  過電流保護 (OCP)
          1. 6.3.24.6.1 OCP ラッチ シャットダウン (OCP_MODE = 00b)
          2. 6.3.24.6.2 OCP 自動リトライ (OCP_MODE = 01b)
        7. 6.3.24.7  降圧過電流保護
        8. 6.3.24.8  ハードウェア ロック検出電流制限 (HW_LOCK_ILIMIT)
          1. 6.3.24.8.1 HW_LOCK_ILIMIT ラッチ シャットダウン
          2. 6.3.24.8.2 HW_LOCK_ILIMIT 自動回復
          3. 6.3.24.8.3 HW_LOCK_ILIMIT 通知のみ
          4. 6.3.24.8.4 HW_LOCK_ILIMIT 無効
        9. 6.3.24.9  ロック検出電流制限 (LOCK_ILIMIT)
          1. 6.3.24.9.1 LOCK_ILIMIT ラッチ シャットダウン
          2. 6.3.24.9.2 LOCK_ILIMIT 自動回復
          3. 6.3.24.9.3 LOCK_ILIMIT 通知のみ
          4. 6.3.24.9.4 LOCK_ILIMIT 無効
        10. 6.3.24.10 モーター ロック検出
          1. 6.3.24.10.1 ロック 1：異常速度 (ABN_SPEED)
          2. 6.3.24.10.2 ロック 2：異常 BEMF (ABN_BEMF)
          3. 6.3.24.10.3 ロック 3：モーターなしフォルト (NO_MTR)
        11. 6.3.24.11 モーター ロック (MTR_LCK)
          1. 6.3.24.11.1 MTR_LCK ラッチ シャットダウン
          2. 6.3.24.11.2 MTR_LCK 自動回復
          3. 6.3.24.11.3 MTR_LCK 通知のみ
          4. 6.3.24.11.4 MTR_LCK 無効
        12. 6.3.24.12 EEPROM フォルト
        13. 6.3.24.13 I2C CRC フォルト
        14. 6.3.24.14 最小 VM (低電圧) 保護
        15. 6.3.24.15 最大 VM (過電圧) 保護
        16. 6.3.24.16 MPET フォルト
        17. 6.3.24.17 IPD フォルト
        18. 6.3.24.18 FET 過熱警告 (OTW)
        19. 6.3.24.19 FET サーマル シャットダウン (TSD_FET)
    4. 6.4 デバイスの機能モード
      1. 6.4.1 機能モード
        1. 6.4.1.1 スリープ モード
        2. 6.4.1.2 スタンバイ モード
        3. 6.4.1.3 フォルト リセット (CLR_FLT)
    5. 6.5 外部インターフェイス
      1. 6.5.1 DRVOFF 機能
      2. 6.5.2 DAC 出力
      3. 6.5.3 電流センス出力
      4. 6.5.4 発振器ソース
        1. 6.5.4.1 外部クロック ソース
      5. 6.5.5 外部ウォッチドッグ
    6. 6.6 EEPROM アクセスと I2C インターフェイス
      1. 6.6.1 EEPROM アクセス
        1. 6.6.1.1 EEPROM 書き込み
        2. 6.6.1.2 EEPROM 読み出し
        3. 6.6.1.3 EEPROM セキュリティ
      2. 6.6.2 I2C シリアル インターフェイス
        1. 6.6.2.1 I2C データ ワード
        2. 6.6.2.2 I2C 書き込みトランザクション
        3. 6.6.2.3 I2C 読み出しトランザクション
        4. 6.6.2.4 I2C 通信プロトコル パケットの例
        5. 6.6.2.5 I2C クロック ストレッチング
        6. 6.6.2.6 CRC バイト計算
  8. 7 EEPROM (不揮発性) レジスタ マップ
    1. 7.1 Algorithm_Configuration レジスタ
    2. 7.2 Fault_Configuration レジスタ
    3. 7.3 Hardware_Configuration レジスタ
    4. 7.4 Internal_Algorithm_Configuration レジスタ
  9. 8 RAM (揮発性) レジスタ マップ
    1. 8.1 Fault_Status レジスタ
    2. 8.2 System_Status レジスタ
    3. 8.3 Device_Control レジスタ
    4. 8.4 Algorithm_Control レジスタ
    5. 8.5 Algorithm_Variables レジスタ
  10. 9 アプリケーションと実装
    1. 9.1 アプリケーション情報
    2. 9.2 代表的なアプリケーション
      1. 9.2.1 アプリケーション曲線
        1. 9.2.1.1 モータ起動
        2. 9.2.1.2 MPET
        3. 9.2.1.3 デッド タイム補償
        4. 9.2.1.4 自動ハンドオフ
        5. 9.2.1.5 電圧サージ防止 (AVS)
        6. 9.2.1.6 DACOUT を使用したリアルタイムの変数トラッキング
    3. 9.3 電源に関する推奨事項
      1. 9.3.1 バルク コンデンサ
    4. 9.4 レイアウト
      1. 9.4.1 レイアウトのガイドライン
      2. 9.4.2 レイアウト例
      3. 9.4.3 熱に関する注意事項
        1. 9.4.3.1 電力散逸
  11. 10デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 10.1 サポート・リソース
    2. 10.2 商標
    3. 10.3 静電気放電に関する注意事項
    4. 10.4 用語集
  12. 11改訂履歴
  13. 12メカニカル、パッケージ、および注文情報

5.5 電気的特性

TJ = -40℃～+150℃、VVM = 4.5～35V (特に記述のない限り)。標準値には TA = 25℃、VVM = 24V が適用されます。
パラメータ テスト条件 最小値 標準値 最大値 単位
電源
IVMQ VM スリープ モード電流 VVM > 6V、VSPEED = 0、TA = 25°C 3 5 µA
VSPEED = 0、TA = 125°C 3.5 7 µA
IVMS VM スタンバイ モード電流 VVM ≥12V、スタンバイ モード、DRVOFF = High、TA = 25°C、LBK = 47µH、CBK = 22µF 8 16 mA
VVM ≥ 12V、スタンバイ モード、DRVOFF = High、TA = 25°C、RBK = 22Ω、CBK = 22µF 25 29 mA
VVM ≥ 12V、スタンバイ モード、DRVOFF = High、LBK = 47µH、CBK = 22µF、 8 16.5 mA
VVM ≥ 12V、スタンバイ モード、DRVOFF = High、RBK = 22Ω、CBK = 22µF、 25 29 mA
IVM VM 動作モード電流 VVM ≥ 12V、VSPEED > VEX_SL、PWM_FREQ_OUT = 0011b (25kHz)、TA = 25°C、LBK = 47µH、CBK = 22µF、モーター接続なし 11 18 mA
VVM ≥ 12V、VSPEED > VEX_SL、PWM_FREQ_OUT = 0011b (25kHz)、TA = 25°C、RBK = 22Ω、CBK = 22µF、モーター接続なし 27 31.5 mA
VVM ≥ 12V、VSPEED > VEX_SL、PWM_FREQ_OUT = 0011b (25kHz)、LBK = 47µH、CBK = 22µF、モーター接続なし 11 18 mA
VVM ≥ 12V、VSPEED > VEX_SL、PWM_FREQ_OUT = 0011b (25kHz)、RBK = 22Ω、CBK = 22µF、モーター接続なし 28 32 mA
VAVDD アナログ レギュレータの電圧 0mA ≤ IAVDD ≤ 20mA 3.125 3.3 3.465 V
IAVDD 外部アナログ レギュレータの負荷 20 mA
VDVDD デジタル レギュレータ電圧 1.4 1.55 1.65 V
VVCP チャージポンプ レギュレータ電圧 VM を基準とした VCP 4.0 4.7 5.5 V
降圧レギュレータ
VBK 降圧レギュレータの平均電圧
(LBK = 47µH、CBK = 22µF)
 		 VVM > 6V、0mA ≤ IBK ≤ 170mA、BUCK_SEL = 00b 3.1 3.3 3.5 V
VVM > 6V、0mA ≤ IBK ≤ 170mA、BUCK_SEL = 01b 4.6 5.0 5.4 V
VVM > 6V、0mA ≤ IBK ≤ 170mA、BUCK_SEL = 10b 3.7 4.0 4.3 V
VVM > 6.7V、0mA ≤ IBK ≤ 170mA、BUCK_SEL = 11b 5.2 5.7 5.8 V
VVM < 6.0V (BUCK_SEL = 00b、01b、10b、11b)、0mA ≤ IBK ≤ 170mA VVM–IBK*(RLBK+2) 1 V
VBK 降圧レギュレータの平均電圧
(LBK = 22µH、CBK = 22µF)
 		 VVM > 6V、0mA ≤ IBK ≤ 20mA、BUCK_SEL = 00b 3.1 3.3 3.5 V
VVM > 6V、0mA ≤ IBK ≤ 20mA、BUCK_SEL = 01b 4.6 5.0 5.4 V
VVM > 6V、0mA ≤ IBK ≤ 20mA、BUCK_SEL = 10b 3.7 4.0 4.3 V
VVM > 6.7V、0mA ≤ IBK ≤ 20mA、BUCK_SEL = 11b 5.2 5.7 5.8 V
VVM < 6.0V (BUCK_SEL = 00b、01b、10b、11b)、0mA ≤ IBK ≤ 20mA VVM–IBK*(RLBK+2)1 V
VBK 降圧レギュレータの平均電圧
(RBK = 22Ω、CBK = 22µF)
 		 VVM > 6V、0mA ≤ IBK ≤ 10mA、BUCK_SEL = 00b 3.1 3.3 3.5 V
VVM > 6V、0mA ≤ IBK ≤ 10mA、BUCK_SEL = 01b 4.6 5.0 5.4 V
VVM > 6V、0mA ≤ IBK ≤ 10mA、BUCK_SEL = 10b 3.7 4.0 4.3 V
VVM > 6.7V、0mA ≤ IBK ≤ 10mA、BUCK_SEL = 11b 5.2 5.7 5.8 V
VVM < 6.0V (BUCK_SEL = 00b、01b、10b、11b)、0mA ≤ IBK ≤ 10mA VVM–IBK*(RBK+2) V
VBK_RIP 降圧レギュレータのリップル電圧 VVM > 6V、0mA ≤ IBK ≤ 170mA、インダクタ付き降圧レギュレータ、LBK = 47µH、CBK = 22µF -100 100 mV
VVM > 6V、0mA ≤ IBK ≤ 20mA、インダクタ付き降圧レギュレータ、LBK = 22µH、CBK = 22µF -100 100 mV
VVM > 6V、0mA ≤IBK≤ 10mA、抵抗付き降圧レギュレータ、RBK = 22Ω、CBK = 22µF -100 100 mV
IBK 外部降圧レギュレータの負荷 LBK = 47µH、CBK = 22µF、BUCK_PS_DIS = 1b 170 mA
LBK = 47µH、CBK = 22µF、BUCK_PS_DIS = 0b 170 – IAVDD mA
LBK = 22µH、CBK = 22µF、BUCK_PS_DIS = 1b 20 mA
LBK = 22µH、CBK = 22µF、BUCK_PS_DIS = 0b 20 – IAVDD mA
RBK = 22Ω、CBK = 22µF、BUCK_PS_DIS = 1b 10 mA
RBK = 22Ω、CBK = 22µF、BUCK_PS_DIS = 0b 10 – IAVDD mA
fSW_BK 降圧レギュレータのスイッチング周波数 レギュレーション モード 20 535 kHz
リニア モード 20 535 kHz
VBK_UVLO 降圧レギュレータ低電圧誤動作防止
 		 VBK 立ち上がり、BUCK_SEL = 00b 2.7 2.8 2.95 V
VBK 立ち下がり、BUCK_SEL = 00b 2.5 2.6 2.7 V
VBK 立ち上がり、BUCK_SEL = 01b 4.3 4.4 4.55 V
VBK 立ち下がり、BUCK_SEL = 01b 4.1 4.2 4.42 V
VBK 立ち上がり、BUCK_SEL = 10b 2.7 2.8 2.95 V
VBK 立ち下がり、BUCK_SEL = 10b 2.5 2.6 2.7 V
VBK 立ち上がり、BUCK_SEL = 11b 4.3 4.4 4.55 V
VBK 立ち下がり、BUCK_SEL = 11b 4.1 4.2 4.42 V
VBK_UVLO_HYS 降圧レギュレータ低電圧誤動作防止のヒステリシス 立ち上がりから立ち下がりまでのスレッショルド、BUCK_SEL = 00b 90 200 400 mV
立ち上がりから立ち下がりまでのスレッショルド、BUCK_SEL = 01b 70 200 400 mV
立ち上がりから立ち下がりまでのスレッショルド、BUCK_SEL = 10b 90 200 400 mV
立ち上がりから立ち下がりまでのスレッショルド、BUCK_SEL = 11b 70 200 400 mV
IBK_CL 降圧レギュレータ電流制限スレッショルド
 		 BUCK_CL = 0b 360 600 910 mA
BUCK_CL = 1b 80 150 250 mA
IBK_OCP 降圧レギュレータ過電流保護トリップ ポイント 2 3 4 A
tBK_RETRY 過電流保護リトライ時間 0.7 1 1.3 ms
ドライバ出力
RDS(ON) (RGF) 全 MOSFET オン抵抗 (ハイサイド + ローサイド) VVM > 6V、IOUT = 1A、TA = 25℃ 240 260 mΩ
VVM < 6V、IOUT = 1A、TA = 25℃ 250 270 mΩ
VVM > 6V、IOUT = 1A、TA = 150℃ 360 400 mΩ
VVM < 6V、IOUT = 1A、TA = 150℃ 370 415 mΩ
RDS(ON) (RRY) 全 MOSFET オン抵抗 (ハイサイド + ローサイド) VVM > 6V、IOUT = 1A、TA = 25℃ 250 270 mΩ
VVM < 6V、IOUT = 1A、TA = 25℃ 260 280 mΩ
VIN > 6V、IOUT = 1A、TJ = 150℃ 375 415 mΩ
VIN < 6V、IOUT = 1A、TJ = 150℃ 385 425 mΩ
RDS(ON) (PWP) 全 MOSFET オン抵抗 (ハイサイド + ローサイド) VVM > 6V、IOUT = 1A、TA = 25℃ 265 280 mΩ
VVM < 6V、IOUT = 1A、TA = 25℃ 275 290 mΩ
VVM > 6V、IOUT = 1A、TA = 150℃ 390 430 mΩ
VVM < 6V、IOUT = 1A、TA = 150℃ 400 440 mΩ
SR 位相ピンのスルーレートが Low から High へスイッチ (20% から 80% への立ち上がり) VVM = 24V、SLEW_RATE = 10b 80 125 210 V/μs
VVM = 24V、SLEW_RATE = 11b 130 200 315 V/μs
SR High から Low へスイッチングする位相ピンのスルーレート (80% から 20% への立ち下がり) VVM = 24V、SLEW_RATE = 10b 80 125 235 V/μs
VVM = 24V、SLEW_RATE = 11b 130 200 345 V/μs
tDEAD 出力デッドタイム (High から Low / Low から High) VVM = 24V、SR = 125V/µs 650 850 ns
VVM = 24V、SR = 200V/µs 500 550 ns
SPEED 入力 - PWM モード
ƒPWM PWM 入力周波数 0.01 100 kHz
ResPWM PWM 入力分解能 fPWM = 0.01～0.35kHz 11 12 13 ビット
fPWM = 0.35～2kHz 11 13 14 ビット
fPWM = 2～3.5kHz 11 11.5 12 ビット
fPWM = 3.5～7kHz 12 13 13.5 ビット
fPWM = 7～14kHz 11 12 12.5 ビット
fPWM = 14～29.2kHz  10 11.5 12 ビット
fPWM = 29.3～60kHz 9 10.5 11 ビット
fPWM = 60～100kHz 8 9 10 ビット
SPEED 入力 - アナログ モード
VANA_FS アナログ フルスピード電圧 2.95 3 3.05 V
VANA_RES アナログ電圧分解能 732 µV
SPEED 入力 - 周波数モード
ƒPWM_FREQ PWM 入力周波数範囲  デューティ サイクル = 50% 3 32767 Hz
スリープ モード
VEN_SL スリープ モードに移行するためのアナログ電圧 SPEED_MODE = 00b (アナログ モード) 40 mV
VEX_SL スリープ モードを終了するためのアナログ電圧 SPEED_MODE = 00b (アナログ モード) 2.2 V
tDET_ANA SPEED ピンでウェークアップ信号を検出するために必要な時間  SPEED_MODE= 00b (アナログモード)
VSPEED > VEX_SL		 0.5 1 1.5 μs
tWAKE スリープ状態からのウェークアップ時間 VSPEED > VEX_SL から DVDD 電圧利用可能、SPEED_MODE = 00b (アナログ モード) 3 5 ms
tEX_SL_DR_ANA スリープ状態から復帰後、モーターを駆動するために必要な時間 (MCF8315D) SPEED_MODE = 00b (アナログモード)、最初の PWM パルスを出力するために DVDD 電圧が使用可能、ISD 検出はディスエーブル 30 ms
tEX_SL_DR_ANA スリープ状態から復帰後、モーターを駆動するために必要な時間 (MCF8315DUL) SPEED_MODE = 00b (アナログモード)、最初の PWM パルスを出力するために DVDD 電圧が使用可能、ISD 検出はディスエーブル 180 ms
tDET_PWM SPEED ピンでウェークアップ信号を検出するために必要な時間  SPEED_MODE = 01b (PWM モード) または 11b (周波数モード) 、VSPEED > VIH 0.5 1 1.5 μs
tWAKE_PWM スリープ状態からのウェークアップ時間 VSPEED/WAKE > VIH から DVDD 電圧利用可能、SPEED_MODE = 01b (PWM モード) または 11b (周波数モード) 3 5 ms
tEX_SL_DR_PWM スリープ状態から復帰後、モーターを駆動するために必要な時間 (MCF8315D) SPEED_MODE = 01b (PWMモード) または 11b (周波数モード)、最初の PWM パルスを出力するために DVDD 電圧が利用可能、ISD 検出はディスエーブル 30 ms
tEX_SL_DR_PWM スリープ状態から復帰後、モーターを駆動するために必要な時間 (MCF8315DUL) SPEED_MODE = 01b (PWMモード) または 11b (周波数モード)、最初の PWM パルスを出力するために DVDD 電圧が利用可能、ISD 検出はディスエーブル 180 ms
tDET_SL_ANA スリープ コマンドを検出するために必要な時間、アナログ モード SPEED_MODE = 00b (アナログ モード) VSPEED < VEN_SL、SLEEP_ENTRY_TIME = 00b 0.035 0.05 0.065 ms
SPEED_MODE = 00b (アナログ モード) VSPEED < VEN_SL、SLEEP_ENTRY_TIME = 00b または 01b 0.14 0.2 0.26 ms
SPEED_MODE = 00b (アナログ モード) VSPEED < VEN_SL、SLEEP_ENTRY_TIME = 10b 14 20 26 ms
SPEED_MODE = 00b (アナログ モード) VSPEED < VEN_SL、SLEEP_ENTRY_TIME = 11b 140 200 260 ms
tDET_SL_PWM スリープコマンドを検出するために必要な時間、PWM または周波数モード SPEED_MODE = 01b (PWM モード) または 11b (周波数モード)、
VSPEED < VIL、SLEEP_ENTRY_TIME = 00b		 0.035 0.05 0.065 ms
SPEED_MODE = 01b (PWM モード) または 11b (周波数数モード)、
VSPEED < VIL、SLEEP_ENTRY_TIME = 01b		 0.14 0.2 0.26 ms
SPEED_MODE = 01b (PWM モード) または 11b (周波数モード)、
VSPEED < VIL、SLEEP_ENTRY_TIME = 10b		 14 20 26 ms
SPEED_MODE = 01b (PWM モード) または 11b (周波数モード)、
VSPEED < VIL、SLEEP_ENTRY_TIME = 11b		 140 200 260 ms
tEN_SL スリープ コマンドの検出後、モーターの駆動を停止するために必要な時間 SPEED < VEN_SL (アナログ モード) または VSPEED < VIL (PWM モードまたは周波数モード) または VSPEED < VIL および DIGITAL_SPEED_CTRL = 0b (I2C モード) 1 2 ms
スタンバイ モード
tEX_SB_DR_ANA スタンバイ モードを終了した後、モーターを駆動するために必要な時間、アナログ モード SPEED_MODE = 00b (アナログ モード)、VSPEED > VEX_SB、ISD 検出はディスエーブル 6 ms
tEX_SB_DR_PWM スタンバイ モードを終了した後、モーターを駆動するために必要な時間、PWM モード SPEED_MODE = 01b (PWM モード)
VSPEED > VIH、ISD 検出は無効化		 6 ms
tDET_SB_ANA スタンバイ コマンドを検出するために必要な時間、アナログ モード SPEED_MODE = 00b (アナログ モード)、VSPEED < VEN_SB 0.5 1 2 ms
tDET_SB_PWM スタンバイコマンドを検出するために必要な時間、PWM または周波数モード SPEED_MODE = 01b (PWM モード) または SPEED_MODE = 11b (周波数モード)、
VSPEED < VIL、SLEEP_ENTRY_TIME = 00b		 0.035 0.05 0.065 ms
SPEED_MODE = 01b (PWM モード) または SPEED_MODE = 11b (周波数モード)、VSPEED < VIL、SLEEP_ENTRY_TIME = 01b 0.14 0.2 0.26 ms
SPEED_MODE = 01b (PWM モード) または SPEED_MODE = 11b (周波数モード)、VSPEED < VIL、SLEEP_ENTRY_TIME = 10b 14 20 26 ms
SPEED_MODE = 01b (PWM モード) または SPEED_MODE = 11b (周波数モード)、
VSPEED < VIL、SLEEP_ENTRY_TIME = 11b		 140 200 260 ms
tDET_SB_DIG スタンバイ モードの検出に必要な時間、I2C モード SPEED_MODE = 10b (I2C モード)、DIGITAL_SPEED_CTRL = 0b 1 2 ms
tEN_SB スタンバイ コマンドの検出後、モーターの駆動を停止するために必要な時間 すべてのリファレンス入力モード 1 2 ms
ロジック レベル入力 (BRAKE、DIR、EXT_CLK、EXT_WD、SPEED)
VIL 入力ロジック Low 電圧 AVDD = 3～3.6V 0.25*AVDD V
VIH 入力ロジック High 電圧 AVDD = 3～3.6V 0.65*AVDD V
VHYS 入力ヒステリシス 50 500 800 mV
IIL 入力ロジック Low 電流 AVDD = 3～3.6V -0.15 0.15 µA
IIH 入力ロジック High 電流 AVDD = 3～3.6V -0.3 0 µA
RPD_SPEED 入力プルダウン抵抗 SPEED ピンから GND に対して 0.6 1 1.4 MΩ
オープン ドレイン出力 (nFAULT、FG)
VOL 出力ロジック Low 電圧 IOD = -5mA 0.4 V
IOZ 出力ロジック High 電流 VOD = 3.3 V 0 0.5 µA
I2C シリアル インターフェイス
VI2C_L 入力ロジック Low 電圧 -0.5 0.3*AVDD V
VI2C_H 入力ロジック High 電圧 0.7*AVDD 5.5 V
VI2C_HYS ヒステリシス  0.05*AVDD V
VI2C_OL 出力ロジック Low 電圧 オープン ドレイン (2mA のシンク電流)  0 0.4 V
II2C_OL 出力ロジック Low 電流 VI2C_OL = 0.6V 6 mA
II2C_IL SDA と SCL の入力電流 -102 102 µA
Ci SDA と SCL の容量 10 pF
tof 出力立ち下がり時間 (VI2C_H(min) から VI2C_L(max) まで) スタンダード モード 2503 ns
ファースト モード 2503 ns
tSP 入力フィルタにより抑制されるスパイクのパルス幅 ファースト モード 0 504 ns
発振器
fOSCREF 外部クロック基準 EXT_CLK_CONFIG = 000b 8 kHz
EXT_CLK_CONFIG = 001b 16 kHz
EXT_CLK_CONFIG = 010b 32 kHz
EXT_CLK_CONFIG = 011b 64 kHz
EXT_CLK_CONFIG = 100b 128 kHz
EXT_CLK_CONFIG = 101b 256 kHz
EXT_CLK_CONFIG = 110b 512 kHz
EXT_CLK_CONFIG = 111b 1024 kHz
EEPROM
EEProg プログラミング電圧 1.35 1.5 1.65 V
EERET 保持 TA = 25℃ 100 年
TJ = -40～150℃ 10 年
EEEND 耐久性 TJ = -40～150℃ 1000 サイクル
TJ = -40～85℃ 20000 サイクル
保護回路
VUVLO 電源低電圧誤動作防止 (UVLO) VM 立ち上がり 4.3 4.4 4.51 V
VM 立ち下がり 4.1 4.2 4.32 V
VUVLO_HYS 電源低電圧誤動作防止のヒステリシス 立ち上がりから立ち下がりへのスレッショルド 90 200 350 mV
tUVLO 電源低電圧グリッチ除去時間 3 5 7 μs
VOVP 電源の過電圧保護 (OVP) スレッショルド 電源立ち上がり、OVP_EN = 1、OVP_SEL = 0 32.5 34 35 V
電源立ち下がり、OVP_EN = 1、OVP_SEL = 0 31.8 33 34.3 V
電源立ち上がり、OVP_EN = 1、OVP_SEL = 1 20 22 23 V
電源立ち下がり、OVP_EN = 1、OVP_SEL = 1 19 21 22 V
VOVP_HYS 電源の過電圧保護のヒステリシス 立ち上がりから立ち下がりまでのスレッショルド、OVP_SEL = 1 0.9 1 1.15 V
立ち上がりから立ち下がりまでのスレッショルド、OVP_SEL = 0 0.7 0.8 0.9 V
tOVP 電源過電圧グリッチ除去時間 2.5 5 7 μs
VCPUV チャージ ポンプ低電圧誤動作防止 (VM より上) 電源立ち上がり 2.25 2.5 2.75 V
電源立ち下がり 2.2 2.4 2.6 V
VCPUV_HYS チャージ ポンプ UVLO のヒステリシス 立ち上がりから立ち下がりへのスレッショルド 65 100 150 mV
VAVDD_UV アナログレギュレータ (AVDD) 低電圧誤動作防止 電源立ち上がり 2.7 2.85 3 V
電源立ち下がり 2.48 2.65 2.8 V
VAVDD_UV_HYS アナログレギュレータ低電圧誤動作防止のヒステリシス 立ち上がりから立ち下がりへのスレッショルド 180 200 240 mV
IOCP 過電流保護トリップ ポイント OCP_LVL = 0b 5.5 9 12 A
OCP_LVL = 1b 9 13 18 A
tOCP 過電流保護グリッチ除去時間 OCP_DEG = 00b 0.02 0.2 0.4 μs
OCP_DEG = 01b 0.2 0.6 1.2 μs
OCP_DEG = 10b 0.5 1.2 1.8 μs
OCP_DEG = 11b 0.9 1.6 2.5 μs
tRETRY 過電流保護リトライ時間 425 500 575 ms
TOTW 過熱警告温度 ダイ温度 (TJ) 135 145 155 ℃
TOTW_HYS 過熱警告ヒステリシス ダイ温度 (TJ) 15 20 30 ℃
TTSD_BUCK サーマル シャットダウン温度 (降圧) ダイ温度 (TJ) 170 180 190 ℃
TTSD_BUCK_HYS サーマル シャットダウンのヒステリシス (降圧) ダイ温度 (TJ) 15 20 30 ℃
TTSD サーマル シャットダウン温度 (FET) ダイ温度 (TJ) 165 175 185 ℃
TTSD_HYS サーマル シャットダウンのヒステリシス (FET) ダイ温度 (TJ) 15 20 30 ℃
(1) RLBK はインダクタ LBK の抵抗です。
(2) AVDD がオフの場合、I/O ピンが SDA および SCL ラインを妨げないようにする必要があります。
(3) SDA および SCL バス ラインの tf の最大値 (300ns) は、出力段の tof の最大値の規定値 (250ns) より大きいです。そのため、SDA/SCL ピンと SDA/SCL バス ラインとの間に直列保護抵抗 (Rs) を接続しても、tf の最大値の規定値を超えません。
(4) SDA および SCL 入力の入力フィルタは 50ns 未満のノイズ スパイクを抑制します。