JAJSVX5 December   2024 MCF8315D

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 概要
  5. 4 ピン構成および機能
  6. 5 仕様
    1. 5.1 絶対最大定格
    2. 5.2 ESD 定格
    3. 5.3 推奨動作条件
    4. 5.4 熱に関する情報
    5. 5.5 電気的特性
    6. 5.6 標準モードとファースト モードの SDA および SCL バスの特性
  7. 6 詳細説明
    1. 6.1 概要
    2. 6.2 機能ブロック図
    3. 6.3 機能説明
      1. 6.3.1  出力段
      2. 6.3.2  デバイス インターフェイス
        1. 6.3.2.1 インターフェイス - 制御と監視
        2. 6.3.2.2 I2C インターフェイス
      3. 6.3.3  降圧混在モード降圧レギュレータ
        1. 6.3.3.1 インダクタ モードの降圧
        2. 6.3.3.2 抵抗モードの降圧
        3. 6.3.3.3 外部 LDO を使った降圧レギュレータ
        4. 6.3.3.4 降圧レギュレータからの AVDD 電源シーケンス
        5. 6.3.3.5 混在モードでの降圧動作と制御
      4. 6.3.4  AVDD リニア電圧レギュレータ
      5. 6.3.5  チャージ ポンプ
      6. 6.3.6  スルー レート制御
      7. 6.3.7  クロス導通 (デッド タイム)
      8. 6.3.8  モーター制御入力源
        1. 6.3.8.1 アナログ モードのモーター制御
        2. 6.3.8.2 PWM モード モーター制御
        3. 6.3.8.3 I2C 方式のモーター制御
        4. 6.3.8.4 周波数モード モーター制御
        5. 6.3.8.5 入力リファレンス プロファイル
          1. 6.3.8.5.1 リニア制御プロファイル
          2. 6.3.8.5.2 階段制御プロファイル
          3. 6.3.8.5.3 双方向プロファイル
          4. 6.3.8.5.4 マルチリファレンス モード動作
          5. 6.3.8.5.5 プロファイラを使わない入力リファレンス伝達関数
      9. 6.3.9  異なる初期条件でのモータの起動
        1. 6.3.9.1 ケース 1 – モータが停止
        2. 6.3.9.2 ケース 2 – モータが順方向に回転
        3. 6.3.9.3 ケース 3 – モータが逆方向に回転
      10. 6.3.10 モータの起動シーケンス (MSS)
        1. 6.3.10.1 初期速度検出 (ISD)
        2. 6.3.10.2 モータの再同期化
        3. 6.3.10.3 リバース ドライブ
          1. 6.3.10.3.1 リバース ドライブ チューニング
        4. 6.3.10.4 モータ起動
          1. 6.3.10.4.1 アライン
          2. 6.3.10.4.2 ダブル アライン
          3. 6.3.10.4.3 初期位置検出 (IPD)
            1. 6.3.10.4.3.1 IPD 動作
            2. 6.3.10.4.3.2 IPD 解放モード
            3. 6.3.10.4.3.3 IPD アドバンス角度
          4. 6.3.10.4.4 スロー ファースト サイクル起動
          5. 6.3.10.4.5 開ループ
          6. 6.3.10.4.6 開ループから閉ループへの遷移
      11. 6.3.11 閉ループ制御
        1. 6.3.11.1 閉ループ加速 / 減速スルーレート
        2. 6.3.11.2 速度 PI 制御
        3. 6.3.11.3 電流 PI 制御
        4. 6.3.11.4 電力制御モード
        5. 6.3.11.5 電流 (トルク) 制御モード
        6. 6.3.11.6 変調インデックス制御
        7. 6.3.11.7 過変調
        8. 6.3.11.8 モーター速度制限
        9. 6.3.11.9 入力 DC 電力制限
      12. 6.3.12 フラックス減衰制御
      13. 6.3.13 モーター パラメータ
        1. 6.3.13.1 モータ抵抗
        2. 6.3.13.2 モーター インダクタンス
        3. 6.3.13.3 モータ逆起電力定数
      14. 6.3.14 モーター パラメータ抽出ツール (MPET)
      15. 6.3.15 電圧サージ防止 (AVS)
      16. 6.3.16 アクティブ ブレーキ
      17. 6.3.17 出力 PWM スイッチング周波数
      18. 6.3.18 PWM ディザリング
      19. 6.3.19 PWM 変調方式
      20. 6.3.20 デッド タイム補償
      21. 6.3.21 モータ停止オプション
        1. 6.3.21.1 コースト (ハイ インピーダンス) モード
        2. 6.3.21.2 リサーキュレーション モード
        3. 6.3.21.3 ローサイド ブレーキ
        4. 6.3.21.4 ハイサイド ブレーキ
        5. 6.3.21.5 アクティブ スピン ダウン
      22. 6.3.22 アライン ブレーキ
      23. 6.3.23 FG の構成
        1. 6.3.23.1 FG 出力周波数
        2. 6.3.23.2 開および閉ループ状態時の FG
        3. 6.3.23.3 フォルト状態およびアイドル状態での FG
      24. 6.3.24 保護機能
        1. 6.3.24.1  VM 電源低電圧誤動作防止
        2. 6.3.24.2  AVDD 低電圧誤動作防止 (AVDD_UV)
        3. 6.3.24.3  降圧低電圧誤動作防止 (BUCK_UV)
        4. 6.3.24.4  VCP チャージ ポンプ低電圧誤動作防止 (CPUV)
        5. 6.3.24.5  過電圧保護 (OVP)
        6. 6.3.24.6  過電流保護 (OCP)
          1. 6.3.24.6.1 OCP ラッチ シャットダウン (OCP_MODE = 00b)
          2. 6.3.24.6.2 OCP 自動リトライ (OCP_MODE = 01b)
        7. 6.3.24.7  降圧過電流保護
        8. 6.3.24.8  ハードウェア ロック検出電流制限 (HW_LOCK_ILIMIT)
          1. 6.3.24.8.1 HW_LOCK_ILIMIT ラッチ シャットダウン
          2. 6.3.24.8.2 HW_LOCK_ILIMIT 自動回復
          3. 6.3.24.8.3 HW_LOCK_ILIMIT 通知のみ
          4. 6.3.24.8.4 HW_LOCK_ILIMIT 無効
        9. 6.3.24.9  ロック検出電流制限 (LOCK_ILIMIT)
          1. 6.3.24.9.1 LOCK_ILIMIT ラッチ シャットダウン
          2. 6.3.24.9.2 LOCK_ILIMIT 自動回復
          3. 6.3.24.9.3 LOCK_ILIMIT 通知のみ
          4. 6.3.24.9.4 LOCK_ILIMIT 無効
        10. 6.3.24.10 モーター ロック検出
          1. 6.3.24.10.1 ロック 1：異常速度 (ABN_SPEED)
          2. 6.3.24.10.2 ロック 2：異常 BEMF (ABN_BEMF)
          3. 6.3.24.10.3 ロック 3：モーターなしフォルト (NO_MTR)
        11. 6.3.24.11 モーター ロック (MTR_LCK)
          1. 6.3.24.11.1 MTR_LCK ラッチ シャットダウン
          2. 6.3.24.11.2 MTR_LCK 自動回復
          3. 6.3.24.11.3 MTR_LCK 通知のみ
          4. 6.3.24.11.4 MTR_LCK 無効
        12. 6.3.24.12 EEPROM フォルト
        13. 6.3.24.13 I2C CRC フォルト
        14. 6.3.24.14 最小 VM (低電圧) 保護
        15. 6.3.24.15 最大 VM (過電圧) 保護
        16. 6.3.24.16 MPET フォルト
        17. 6.3.24.17 IPD フォルト
        18. 6.3.24.18 FET 過熱警告 (OTW)
        19. 6.3.24.19 FET サーマル シャットダウン (TSD_FET)
    4. 6.4 デバイスの機能モード
      1. 6.4.1 機能モード
        1. 6.4.1.1 スリープ モード
        2. 6.4.1.2 スタンバイ モード
        3. 6.4.1.3 フォルト リセット (CLR_FLT)
    5. 6.5 外部インターフェイス
      1. 6.5.1 DRVOFF 機能
      2. 6.5.2 DAC 出力
      3. 6.5.3 電流センス出力
      4. 6.5.4 発振器ソース
        1. 6.5.4.1 外部クロック ソース
      5. 6.5.5 外部ウォッチドッグ
    6. 6.6 EEPROM アクセスと I2C インターフェイス
      1. 6.6.1 EEPROM アクセス
        1. 6.6.1.1 EEPROM 書き込み
        2. 6.6.1.2 EEPROM 読み出し
        3. 6.6.1.3 EEPROM セキュリティ
      2. 6.6.2 I2C シリアル インターフェイス
        1. 6.6.2.1 I2C データ ワード
        2. 6.6.2.2 I2C 書き込みトランザクション
        3. 6.6.2.3 I2C 読み出しトランザクション
        4. 6.6.2.4 I2C 通信プロトコル パケットの例
        5. 6.6.2.5 I2C クロック ストレッチング
        6. 6.6.2.6 CRC バイト計算
  8. 7 EEPROM (不揮発性) レジスタ マップ
    1. 7.1 Algorithm_Configuration レジスタ
    2. 7.2 Fault_Configuration レジスタ
    3. 7.3 Hardware_Configuration レジスタ
    4. 7.4 Internal_Algorithm_Configuration レジスタ
  9. 8 RAM (揮発性) レジスタ マップ
    1. 8.1 Fault_Status レジスタ
    2. 8.2 System_Status レジスタ
    3. 8.3 Device_Control レジスタ
    4. 8.4 Algorithm_Control レジスタ
    5. 8.5 Algorithm_Variables レジスタ
  10. 9 アプリケーションと実装
    1. 9.1 アプリケーション情報
    2. 9.2 代表的なアプリケーション
      1. 9.2.1 アプリケーション曲線
        1. 9.2.1.1 モータ起動
        2. 9.2.1.2 MPET
        3. 9.2.1.3 デッド タイム補償
        4. 9.2.1.4 自動ハンドオフ
        5. 9.2.1.5 電圧サージ防止 (AVS)
        6. 9.2.1.6 DACOUT を使用したリアルタイムの変数トラッキング
    3. 9.3 電源に関する推奨事項
      1. 9.3.1 バルク コンデンサ
    4. 9.4 レイアウト
      1. 9.4.1 レイアウトのガイドライン
      2. 9.4.2 レイアウト例
      3. 9.4.3 熱に関する注意事項
        1. 9.4.3.1 電力散逸
  11. 10デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 10.1 サポート・リソース
    2. 10.2 商標
    3. 10.3 静電気放電に関する注意事項
    4. 10.4 用語集
  12. 11改訂履歴
  13. 12メカニカル、パッケージ、および注文情報

8.2 System_Status レジスタ

System_Status レジスタのメモリマップされたレジスタを、表 8-6 に示します。表 8-6 にないレジスタ オフセット アドレスはすべて予約済みと見なして、レジスタの内容は変更しないでください。

表 8-6 SYSTEM_STATUS レジスタ
オフセット略称レジスタ名セクション
E4hALGO_STATUSシステム ステータス レジスタセクション 8.2.1
E6hMTR_PARAMSシステム ステータス レジスタセクション 8.2.2
E8hALGO_STATUS_MPETシステム ステータス レジスタセクション 8.2.3

表の小さなセルに収まるように、複雑なビット アクセス タイプを記号で表記しています。表 8-7 に、このセクションでアクセス タイプに使用しているコードを示します。

表 8-7 System_Status のアクセス タイプ コード
アクセス タイプ表記概要
読み取りタイプ
RR読み出し
リセットまたはデフォルト値
-n リセット後の値またはデフォルト値

8.2.1 ALGO_STATUS レジスタ (オフセット = E4h) [リセット = 00000000h]

図 8-4 に、ALGO_STATUS を示し、表 8-8 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

各種システムおよびアルゴリズム パラメータのステータス

図 8-4 ALGO_STATUS レジスタ
3130292827262524
VOLT_MAG
R-0h
2322212019181716
VOLT_MAG
R-0h
15141312111098
DUTY_CMD
R-0h
76543210
DUTY_CMDRESERVEDSYS_ENABLE_FLAGRESERVED
R-0hR-0hR-0hR-0h
表 8-8 ALGO_STATUS レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-16VOLT_MAGR0h適用される変調指数を示す 16 ビット値。適用される変調指数 = (VOLT_MAG * 100 / 32768)%
15-4DUTY_CMDR0hPWM / アナログ / 周波数モードの入力デューティ コマンドを示す 12 ビット値。DUTY_CMD (%) = (DUTY_CMD/4095 * 100)%
3RESERVEDR0h予約済み
2SYS_ENABLE_FLAGR0h1 は GUI がレジスタを制御できることを示します。0 は GUI がシャドウ メモリからデフォルト パラメータをコピーしている最中であることを示します。
1-0RESERVEDR0h予約済み

8.2.2 MTR_PARAMS レジスタ (オフセット = E6h) [リセット = 00000000h]

図 8-5 に、MTR_PARAMS を示し、表 8-9 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

各種モーター パラメータのステータス

図 8-5 MTR_PARAMS レジスタ
31302928272625242322212019181716
MOTOR_RMOTOR_BEMF_CONST
R-0hR-0h
1514131211109876543210
MOTOR_LRESERVED
R-0hR-0h
表 8-9 MTR_PARAMS レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-24MOTOR_RR0hMPET で測定したモーター抵抗値を示す 8 ビット値
23-16MOTOR_BEMF_CONSTR0hMPET で測定した BEMF 定数を示す 8 ビット値
15-8MOTOR_LR0hMPET で測定したモーター インダクタンスを示す 8 ビット値
7-0RESERVEDR0h予約済み

8.2.3 ALGO_STATUS_MPET レジスタ (オフセット = E8h) [リセット = 00000000h]

図 8-6 に、ALGO_STATUS_MPET を示し、表 8-10 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

各種 MPET パラメータのステータス

図 8-6 ALGO_STATUS_MPET レジスタ
3130292827262524
MPET_R_STATUSMPET_L_STATUSMPET_KE_STATUSMPET_MECH_STATUSMPET_PWM_FREQ
R-0hR-0hR-0hR-0hR-0h
2322212019181716
RESERVED
R-0h
15141312111098
RESERVED
R-0h
76543210
RESERVED
R-0h
表 8-10 ALGO_STATUS_MPET レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31MPET_R_STATUSR0h抵抗測定のステータスを示します。
  • 0h = MPET ルーチン中に抵抗測定が開始された場合、MPET ルーチン中のモーター抵抗測定は完了していません。
  • 1h = MPET ルーチン中のモーター抵抗測定は完了しています。
30MPET_L_STATUSR0hインダクタンス測定のステータスを示します。
  • 0h = MPET ルーチン中にインダクタンス測定が開始された場合、MPET ルーチン中のモーター インダクタンス測定は完了していません。
  • 1h = MPET ルーチン中のモーター インダクタンス測定は完了しています。
29MPET_KE_STATUSR0hBEMF 定数測定のステータスを示します。
  • 0h = MPET ルーチン中に BEMF 定数測定が開始された場合、MPET ルーチン中のモーター BEMF 定数測定は完了していません。
  • 1h = MPET ルーチン中のモーター BEMF 定数測定は完了しています。
28MPET_MECH_STATUSR0h機械的パラメータ測定のステータスを示します。
  • 0h = MPET ルーチン中に機械的パラメータ測定 (速度ループ Kp 値、Ki 値) が開始された場合、MPET ルーチン中の 速度ループ Kp 値、Ki 値の自動計算は完了していません。
  • 1h = MPET ルーチン中の速度ループ Kp 値、Ki 値の自動計算は完了しています。
27-24MPET_PWM_FREQR0h電気的時定数に基づく MPET 推奨 PWM スイッチング周波数を示す 4 ビット値。PWM_FREQ_OUT と同じ列挙リストに従います。
23-0RESERVEDR0h予約済み