JAJSVX5 データシート

JAJSVX5 December 2024 MCF8315D

PRODUCTION DATA

7.4 Internal_Algorithm_Configuration レジスタ

Internal_Algorithm_Configuration レジスタのメモリマップされたレジスタを、表 7-29 に示します。表 7-29 にないレジスタオフセットアドレスはすべて予約済みと見なして、レジスタの内容は変更しないでください。

表 7-29 INTERNAL_ALGORITHM_CONFIGURATION レジスタ

オフセット	略称	レジスタ名	セクション
A0h	INT_ALGO_1	内部アルゴリズム設定 1	セクション 7.4.1
A2h	INT_ALGO_2	内部アルゴリズム設定 2	セクション 7.4.2

表の小さなセルに収まるように、複雑なビットアクセスタイプを記号で表記しています。表 7-30 に、このセクションでアクセスタイプに使用しているコードを示します。

表 7-30 Internal_Algorithm_Configuration のアクセスタイプコード

アクセスタイプ	表記	概要
読み取りタイプ
R	R	読み出し
書き込みタイプ
W	W	書き込み
リセットまたはデフォルト値
-n		リセット後の値またはデフォルト値

7.4.1 INT_ALGO_1 レジスタ (オフセット = A0h) [リセット = 00000000h]

図 7-23 に、INT_ALGO_1 を示し、表 7-31 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

内部アルゴリズムパラメータ 1 を設定するためのレジスタ

図 7-23 INT_ALGO_1 レジスタ

31	30	29	28	27	26	25	24
PARITY	ACTIVE_BRAKE_SPEED__DELTA_LIMIT_EXIT		SPEED_PIN_GLITCH_FILTER		FAST_ISD_EN	ISD_STOP_TIME
R/W-0h	R/W-0h		R/W-0h		R/W-0h	R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
ISD_RUN_TIME		ISD_TIMEOUT		AUTO_HANDOFF_MIN_BEMF			BRAKE_CURRENT_PERSIST
R/W-0h		R/W-0h		R/W-0h			R/W-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
BRAKE_CURRENT_PERSIST	RESERVED
R/W-0h	R-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
RESERVED					REV_DRV_OPEN_LOOP_DEC
R-0h					R/W-0h

表 7-31 INT_ALGO_1 レジスタのフィールドの説明

ビット	フィールド	タイプ	リセット	概要
31	PARITY	R/W	0h	パリティビット
30-29	ACTIVE_BRAKE_SPEED__DELTA_LIMIT_EXIT	R/W	0h	それを下回るとアクティブブレーキが停止する、最終的な速度と現在の速度の差 0h = 2.5% 1h = 5% 2h = 7.5% 3h = 10%
28-27	SPEED_PIN_GLITCH_FILTER	R/W	0h	SPEED ピン入力に適用されるグリッチフィルタ 0h = グリッチフィルタなし 1h = 0.2µs 2h = 0.5µs 3h = 1.0µs
26	FAST_ISD_EN	R/W	0h	ISD 中の高速検出を有効化します。 0h = 高速 ISD を無効化 1h = 高速 ISD を有効化
25-24	ISD_STOP_TIME	R/W	0h	ISD 中にモーターが停止状態にあると判断する際の根拠となる持続時間 0h = 1ms 1h = 5ms 2h = 50ms 3h = 100ms
23-22	ISD_RUN_TIME	R/W	0h	ISD 中にモーターが動作状態にあると判断する際の根拠となる持続時間 0h = 1ms 1h = 5ms 2h = 50ms 3h = 100ms
21-20	ISD_TIMEOUT	R/W	0h	速度または方向を ISD が確実には検出できない場合のタイムアウト 0h = 500ms 1h = 750ms 2h = 1000ms 3h = 2000ms
19-17	AUTO_HANDOFF_MIN_BEMF	R/W	0h	ハンドオフの最小 BEMF。自動ハンドオフが有効な場合に適用されます。 0h = 0 mV 1h = 50 mV 2h = 100 mV 3h = 250 mV 4h = 500 mV 5h = 1000 mV 6h = 1250 mV 7h = 1500 mV
16-15	BRAKE_CURRENT_PERSIST	R/W	0h	電流ベースの ISD ブレーキ中に電流がスレッショルドを下回る持続時間 0h = 50ms 1h = 100ms 2h = 250ms 3h = 500ms
14-3	RESERVED	R	0h	予約済み
2-0	REV_DRV_OPEN_LOOP_DEC	R/W	0h	リバースドライブでの開ループ減速時に適用される開ループ加速度の % 0h = 50% 1h = 60% 2h = 70% 3h = 80% 4h = 90% 5h = 100% 6h = 125% 7h = 150%

7.4.2 INT_ALGO_2 レジスタ (オフセット = A2h) [リセット = 00000000h]

図 7-24 に、INT_ALGO_2 を示し、表 7-32 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

内部アルゴリズムパラメータ 2 を設定するためのレジスタ

図 7-24 INT_ALGO_2 レジスタ

31	30	29	28	27	26	25	24
PARITY	FLUX_WEAK_KP
R/W-0h	R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
FLUX_WEAK_KP			FLUX_WEAK_KI
R/W-0h			R/W-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
FLUX_WEAK_KI					FLUX_WEAK_ENABLE	CL_SLOW_ACC
R/W-0h					R/W-0h	R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
CL_SLOW_ACC		ACTIVE_BRAKE_BUS_CURRENT_SLEW_RATE			ISD_BEMF_FILT_ENABLE	CIRCULAR_CURRENT_LIMIT_ENABLE	IPD_HIGH_RESOLUTION_EN
R/W-0h		R/W-0h			R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h

表 7-32 INT_ALGO_2 レジスタのフィールドの説明

ビット	フィールド	タイプ	リセット	概要
31	PARITY	R/W	0h	パリティビット
30-21	FLUX_WEAK_KP	R/W	0h	弱め界磁ループ Kp の 10 ビット値。Kp = 0.1 * FLUX_WEAK_KP の 8LSB / (10^ (FLUX_WEAK_KP の 2MSB))。
20-11	FLUX_WEAK_KI	R/W	0h	電流 (Iq および Id) ループ Ki の 10 ビット値。Ki = 10 * (FLUX_WEAK_KI の 8LSB) / (10^ (FLUX_WEAK_KI の 2MSB))。
10	FLUX_WEAK_ENABLE	R/W	0h	弱め界磁を有効化します。 0h = 弱め界磁を無効化 1h = 弱め界磁を有効化
9-6	CL_SLOW_ACC	R/W	0h	エスティメータがまだ完全にアラインされていない場合の閉ループ加速度 (速度モードのみ)、および電力 / 速度制限中の加速 / 減速 (速度モード：Hz/s、電力モード：デシワット / s、トルクモード：センチ A/s、デューティサイクルモード：ミリ単位 / s)、デシワット：0.1W センチ A：0.01A ミリ単位：0.001% 0h = 0.1Hz/s 1h = 1Hz/s 2h = 2Hz/s 3h = 3Hz/s 4h = 5Hz/s 5h = 10Hz/s 6h = 20Hz/s 7h = 30Hz/s 8h = 40Hz/s 9h = 50Hz/s Ah = 100Hz/s Bh = 200Hz/s Ch = 500Hz/s Dh = 750Hz/s Eh = 1000Hz/s Fh = 2000Hz/s
5-3	ACTIVE_BRAKE_BUS_CURRENT_SLEW_RATE	R/W	0h	アクティブブレーキ時のバス電流スルーレート 0h = 10A/s 1h = 50A/s 2h = 100A/s 3h = 250A/s 4h = 500A/s 5h = 1000A/s 6h = 5000A/s 7h = 無制限 A/s
2	ISD_BEMF_FILT_ENABLE	R/W	0h	ISD 中の BEMF フィルタを有効化します。 0h = 無効化 1h = 有効化
1	CIRCULAR_CURRENT_LIMIT_ENABLE	R/W	0h	ピーク位相電流に対する ILIMIT の設定 0h = 循環電流制限を無効化：ILIMIT * sqrt(2) がピーク位相電流になる可能性があります。 1h = 循環電流制限を有効化：ILIMIT はピーク位相電流です。
0	IPD_HIGH_RESOLUTION_EN	R/W	0h	IPD 高分解能イネーブル 0h = 無効化 1h = イネーブル