JAJSVX5 December   2024 MCF8315D

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 概要
  5. 4 ピン構成および機能
  6. 5 仕様
    1. 5.1 絶対最大定格
    2. 5.2 ESD 定格
    3. 5.3 推奨動作条件
    4. 5.4 熱に関する情報
    5. 5.5 電気的特性
    6. 5.6 標準モードとファースト モードの SDA および SCL バスの特性
  7. 6 詳細説明
    1. 6.1 概要
    2. 6.2 機能ブロック図
    3. 6.3 機能説明
      1. 6.3.1  出力段
      2. 6.3.2  デバイス インターフェイス
        1. 6.3.2.1 インターフェイス - 制御と監視
        2. 6.3.2.2 I2C インターフェイス
      3. 6.3.3  降圧混在モード降圧レギュレータ
        1. 6.3.3.1 インダクタ モードの降圧
        2. 6.3.3.2 抵抗モードの降圧
        3. 6.3.3.3 外部 LDO を使った降圧レギュレータ
        4. 6.3.3.4 降圧レギュレータからの AVDD 電源シーケンス
        5. 6.3.3.5 混在モードでの降圧動作と制御
      4. 6.3.4  AVDD リニア電圧レギュレータ
      5. 6.3.5  チャージ ポンプ
      6. 6.3.6  スルー レート制御
      7. 6.3.7  クロス導通 (デッド タイム)
      8. 6.3.8  モーター制御入力源
        1. 6.3.8.1 アナログ モードのモーター制御
        2. 6.3.8.2 PWM モード モーター制御
        3. 6.3.8.3 I2C 方式のモーター制御
        4. 6.3.8.4 周波数モード モーター制御
        5. 6.3.8.5 入力リファレンス プロファイル
          1. 6.3.8.5.1 リニア制御プロファイル
          2. 6.3.8.5.2 階段制御プロファイル
          3. 6.3.8.5.3 双方向プロファイル
          4. 6.3.8.5.4 マルチリファレンス モード動作
          5. 6.3.8.5.5 プロファイラを使わない入力リファレンス伝達関数
      9. 6.3.9  異なる初期条件でのモータの起動
        1. 6.3.9.1 ケース 1 – モータが停止
        2. 6.3.9.2 ケース 2 – モータが順方向に回転
        3. 6.3.9.3 ケース 3 – モータが逆方向に回転
      10. 6.3.10 モータの起動シーケンス (MSS)
        1. 6.3.10.1 初期速度検出 (ISD)
        2. 6.3.10.2 モータの再同期化
        3. 6.3.10.3 リバース ドライブ
          1. 6.3.10.3.1 リバース ドライブ チューニング
        4. 6.3.10.4 モータ起動
          1. 6.3.10.4.1 アライン
          2. 6.3.10.4.2 ダブル アライン
          3. 6.3.10.4.3 初期位置検出 (IPD)
            1. 6.3.10.4.3.1 IPD 動作
            2. 6.3.10.4.3.2 IPD 解放モード
            3. 6.3.10.4.3.3 IPD アドバンス角度
          4. 6.3.10.4.4 スロー ファースト サイクル起動
          5. 6.3.10.4.5 開ループ
          6. 6.3.10.4.6 開ループから閉ループへの遷移
      11. 6.3.11 閉ループ制御
        1. 6.3.11.1 閉ループ加速 / 減速スルーレート
        2. 6.3.11.2 速度 PI 制御
        3. 6.3.11.3 電流 PI 制御
        4. 6.3.11.4 電力制御モード
        5. 6.3.11.5 電流 (トルク) 制御モード
        6. 6.3.11.6 変調インデックス制御
        7. 6.3.11.7 過変調
        8. 6.3.11.8 モーター速度制限
        9. 6.3.11.9 入力 DC 電力制限
      12. 6.3.12 フラックス減衰制御
      13. 6.3.13 モーター パラメータ
        1. 6.3.13.1 モータ抵抗
        2. 6.3.13.2 モーター インダクタンス
        3. 6.3.13.3 モータ逆起電力定数
      14. 6.3.14 モーター パラメータ抽出ツール (MPET)
      15. 6.3.15 電圧サージ防止 (AVS)
      16. 6.3.16 アクティブ ブレーキ
      17. 6.3.17 出力 PWM スイッチング周波数
      18. 6.3.18 PWM ディザリング
      19. 6.3.19 PWM 変調方式
      20. 6.3.20 デッド タイム補償
      21. 6.3.21 モータ停止オプション
        1. 6.3.21.1 コースト (ハイ インピーダンス) モード
        2. 6.3.21.2 リサーキュレーション モード
        3. 6.3.21.3 ローサイド ブレーキ
        4. 6.3.21.4 ハイサイド ブレーキ
        5. 6.3.21.5 アクティブ スピン ダウン
      22. 6.3.22 アライン ブレーキ
      23. 6.3.23 FG の構成
        1. 6.3.23.1 FG 出力周波数
        2. 6.3.23.2 開および閉ループ状態時の FG
        3. 6.3.23.3 フォルト状態およびアイドル状態での FG
      24. 6.3.24 保護機能
        1. 6.3.24.1  VM 電源低電圧誤動作防止
        2. 6.3.24.2  AVDD 低電圧誤動作防止 (AVDD_UV)
        3. 6.3.24.3  降圧低電圧誤動作防止 (BUCK_UV)
        4. 6.3.24.4  VCP チャージ ポンプ低電圧誤動作防止 (CPUV)
        5. 6.3.24.5  過電圧保護 (OVP)
        6. 6.3.24.6  過電流保護 (OCP)
          1. 6.3.24.6.1 OCP ラッチ シャットダウン (OCP_MODE = 00b)
          2. 6.3.24.6.2 OCP 自動リトライ (OCP_MODE = 01b)
        7. 6.3.24.7  降圧過電流保護
        8. 6.3.24.8  ハードウェア ロック検出電流制限 (HW_LOCK_ILIMIT)
          1. 6.3.24.8.1 HW_LOCK_ILIMIT ラッチ シャットダウン
          2. 6.3.24.8.2 HW_LOCK_ILIMIT 自動回復
          3. 6.3.24.8.3 HW_LOCK_ILIMIT 通知のみ
          4. 6.3.24.8.4 HW_LOCK_ILIMIT 無効
        9. 6.3.24.9  ロック検出電流制限 (LOCK_ILIMIT)
          1. 6.3.24.9.1 LOCK_ILIMIT ラッチ シャットダウン
          2. 6.3.24.9.2 LOCK_ILIMIT 自動回復
          3. 6.3.24.9.3 LOCK_ILIMIT 通知のみ
          4. 6.3.24.9.4 LOCK_ILIMIT 無効
        10. 6.3.24.10 モーター ロック検出
          1. 6.3.24.10.1 ロック 1：異常速度 (ABN_SPEED)
          2. 6.3.24.10.2 ロック 2：異常 BEMF (ABN_BEMF)
          3. 6.3.24.10.3 ロック 3：モーターなしフォルト (NO_MTR)
        11. 6.3.24.11 モーター ロック (MTR_LCK)
          1. 6.3.24.11.1 MTR_LCK ラッチ シャットダウン
          2. 6.3.24.11.2 MTR_LCK 自動回復
          3. 6.3.24.11.3 MTR_LCK 通知のみ
          4. 6.3.24.11.4 MTR_LCK 無効
        12. 6.3.24.12 EEPROM フォルト
        13. 6.3.24.13 I2C CRC フォルト
        14. 6.3.24.14 最小 VM (低電圧) 保護
        15. 6.3.24.15 最大 VM (過電圧) 保護
        16. 6.3.24.16 MPET フォルト
        17. 6.3.24.17 IPD フォルト
        18. 6.3.24.18 FET 過熱警告 (OTW)
        19. 6.3.24.19 FET サーマル シャットダウン (TSD_FET)
    4. 6.4 デバイスの機能モード
      1. 6.4.1 機能モード
        1. 6.4.1.1 スリープ モード
        2. 6.4.1.2 スタンバイ モード
        3. 6.4.1.3 フォルト リセット (CLR_FLT)
    5. 6.5 外部インターフェイス
      1. 6.5.1 DRVOFF 機能
      2. 6.5.2 DAC 出力
      3. 6.5.3 電流センス出力
      4. 6.5.4 発振器ソース
        1. 6.5.4.1 外部クロック ソース
      5. 6.5.5 外部ウォッチドッグ
    6. 6.6 EEPROM アクセスと I2C インターフェイス
      1. 6.6.1 EEPROM アクセス
        1. 6.6.1.1 EEPROM 書き込み
        2. 6.6.1.2 EEPROM 読み出し
        3. 6.6.1.3 EEPROM セキュリティ
      2. 6.6.2 I2C シリアル インターフェイス
        1. 6.6.2.1 I2C データ ワード
        2. 6.6.2.2 I2C 書き込みトランザクション
        3. 6.6.2.3 I2C 読み出しトランザクション
        4. 6.6.2.4 I2C 通信プロトコル パケットの例
        5. 6.6.2.5 I2C クロック ストレッチング
        6. 6.6.2.6 CRC バイト計算
  8. 7 EEPROM (不揮発性) レジスタ マップ
    1. 7.1 Algorithm_Configuration レジスタ
    2. 7.2 Fault_Configuration レジスタ
    3. 7.3 Hardware_Configuration レジスタ
    4. 7.4 Internal_Algorithm_Configuration レジスタ
  9. 8 RAM (揮発性) レジスタ マップ
    1. 8.1 Fault_Status レジスタ
    2. 8.2 System_Status レジスタ
    3. 8.3 Device_Control レジスタ
    4. 8.4 Algorithm_Control レジスタ
    5. 8.5 Algorithm_Variables レジスタ
  10. 9 アプリケーションと実装
    1. 9.1 アプリケーション情報
    2. 9.2 代表的なアプリケーション
      1. 9.2.1 アプリケーション曲線
        1. 9.2.1.1 モータ起動
        2. 9.2.1.2 MPET
        3. 9.2.1.3 デッド タイム補償
        4. 9.2.1.4 自動ハンドオフ
        5. 9.2.1.5 電圧サージ防止 (AVS)
        6. 9.2.1.6 DACOUT を使用したリアルタイムの変数トラッキング
    3. 9.3 電源に関する推奨事項
      1. 9.3.1 バルク コンデンサ
    4. 9.4 レイアウト
      1. 9.4.1 レイアウトのガイドライン
      2. 9.4.2 レイアウト例
      3. 9.4.3 熱に関する注意事項
        1. 9.4.3.1 電力散逸
  11. 10デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 10.1 サポート・リソース
    2. 10.2 商標
    3. 10.3 静電気放電に関する注意事項
    4. 10.4 用語集
  12. 11改訂履歴
  13. 12メカニカル、パッケージ、および注文情報

8.4 Algorithm_Control レジスタ

Algorithm_Control レジスタのメモリマップされたレジスタを、表 8-14 に示します。表 8-14 にないレジスタ オフセット アドレスはすべて予約済みと見なして、レジスタの内容は変更しないでください。

表 8-14 ALGORITHM_CONTROL レジスタ
オフセット略称レジスタ名セクション
EChALGO_DEBUG1アルゴリズム制御レジスタセクション 8.4.1
EEhALGO_DEBUG2アルゴリズム制御レジスタセクション 8.4.2
F0hCURRENT_PI使用されている電流 PI コントローラセクション 8.4.3
F2hSPEED_PI使用されている速度 PI コントローラセクション 8.4.4
F4hDAC_1DAC1 制御レジスタセクション 8.4.5
F6hDAC_2DAC2 制御レジスタセクション 8.4.6
F8hEEPROM_SECURITYEEPROM セキュリティ制御レジスタセクション 8.4.7

表の小さなセルに収まるように、複雑なビット アクセス タイプを記号で表記しています。表 8-15 に、このセクションでアクセス タイプに使用しているコードを示します。

表 8-15 Algorithm_Control のアクセス タイプ コード
アクセス タイプ表記概要
読み取りタイプ
RR読み出し
書き込みタイプ
WW書き込み
リセットまたはデフォルト値
-n リセット後の値またはデフォルト値

8.4.1 ALGO_DEBUG1 レジスタ (オフセット = ECh) [リセット = 00000000h]

図 8-8 に、ALGO_DEBUG1 を示し、表 8-16 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

デバッグ用アルゴリズム制御レジスタ

図 8-8 ALGO_DEBUG1 レジスタ
3130292827262524
OVERRIDEDIGITAL_SPEED_CTRL
W-0hW-0h
2322212019181716
DIGITAL_SPEED_CTRL
W-0h
15141312111098
CLOSED_LOOP_DISFORCE_ALIGN_ENFORCE_SLOW_FIRST_CYCLE_ENFORCE_IPD_ENFORCE_ISD_ENFORCE_ALIGN_ANGLE_SRC_SELRESERVED
W-0hW-0hW-0hW-0hW-0hW-0hR-0h
76543210
RESERVED
R-0h
表 8-16 ALGO_DEBUG1 レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31OVERRIDEW0hリファレンス入力モードを制御するために使用。OVERRIDE = 0x1 の場合、SPEED_MODE の設定にかかわらず、ユーザーは I2C インターフェイスを使用して速度コマンドを書き込むことができます。
  • 0h = アナログ / PWM / 周波数モードを使用する SPEED_CMD
  • 1h = DIGITAL_SPEED_CTRL を使用する SPEED_CMD
30-16DIGITAL_SPEED_CTRLW0hOVERRIDE が 0x1 に設定されている場合、または SPEED_MODE が 0x2 に設定されている場合のリファレンス入力。リファレンス入力 = (DIGITAL_SPEED_CTRL/32768 *100)%
15CLOSED_LOOP_DISW0h閉ループ動作を無効化するために使用
  • 0h = 閉ループを有効化
  • 1h = 閉ループを無効化 (開ループでのモーター整流)
14FORCE_ALIGN_ENW0hアライン状態の強制を有効化
  • 0h = アライン状態の強制を無効化
  • 1h = アライン状態の強制を有効化。MTR_STARTUP が ALIGN または DOUBLE ALIGN に設定されている場合、デバイスはアライン状態にとどまります。
13FORCE_SLOW_FIRST_CYCLE_ENW0hスロー ファースト サイクルの強制を有効化
  • 0h = スロー ファースト サイクル状態の強制を無効化
  • 1h = スロー ファースト サイクル状態の強制を有効化。MTR_STARTUP がスロー ファースト サイクルに設定されている場合、本デバイスはスロー ファースト サイクル状態にとどまります。
12FORCE_IPD_ENW0hIPD の強制を有効化
  • 0h = IPD 状態の強制を無効化
  • 1h = IPD 状態の強制を有効化。MTR_STARTUP が IPD に設定されている場合、本デバイスは IPD 状態にとどまります。
11FORCE_ISD_ENW0hISD の強制を有効化
  • 0h = ISD 状態の強制を無効化
  • 1h = ISD 状態の強制を有効化。ISD_EN が設定されている場合、本デバイスは ISD 状態にとどまります。
10FORCE_ALIGN_ANGLE_SRC_SELW0h強制アライン角ソースの選択
  • 0h = ALIGN_ANGLE によって強制アライン角を設定
  • 1h = FORCED_ALIGN_ANGLE によって強制アライン角を設定
9-0RESERVEDR0h予約済み

8.4.2 ALGO_DEBUG2 レジスタ (オフセット = EEh) [リセット = 00000000h]

図 8-9 に、ALGO_DEBUG2 を示し、表 8-17 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

デバッグ用アルゴリズム制御レジスタ

図 8-9 ALGO_DEBUG2 レジスタ
3130292827262524
RESERVEDFORCE_RECIRCULATE_STOP_SECTORFORCE_RECIRCULATE_STOP_ENCURRENT_LOOP_DISFORCE_VD_CURRENT_LOOP_DIS
R-0hW-0hW-0hW-0hW-0h
2322212019181716
FORCE_VD_CURRENT_LOOP_DIS
W-0h
15141312111098
FORCE_VQ_CURRENT_LOOP_DIS
W-0h
76543210
FORCE_VQ_CURRENT_LOOP_DISMPET_CMDMPET_RMPET_LMPET_KEMPET_MECHMPET_WRITE_SHADOW
W-0hW-0hW-0hW-0hW-0hW-0hW-0h
表 8-17 ALGO_DEBUG2 レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31RESERVEDR0h予約済み
30-28FORCE_RECIRCULATE_STOP_SECTORW0hFORCE_RECIRCULATE_STOP_EN が 0x1 に設定されている場合、還流停止のための特定のセクタを選択します。
  • 0h = STOP 条件の前の最後のセクタ
  • 1h = Sector1
  • 2h = Sector2
  • 3h = Sector3
  • 4h = Sector4
  • 5h = Sector5
  • 6h = Sector6
  • 7h = STOP 条件の前の最後のセクタ
27FORCE_RECIRCULATE_STOP_ENW0h還流停止の強制を有効化
  • 0h =還流停止の強制を有効化
  • 1h =還流停止の強制を無効化
26CURRENT_LOOP_DISW0hFORCE_VD_CURRENT_LOOP_DIS と FORCE_VQ_CURRENT_LOOP_DIS を制御するために使用。CURRENT_LOOP_DIS = 0x1 の場合、電流ループと速度ループは無効化されます。
  • 0h = 電流ループを有効化
  • 1h = 電流ループを無効化
25-16FORCE_VD_CURRENT_LOOP_DISW0h電流ループと速度ループが無効化されている際の Vd の設定。CURRENT_LOOP_DIS = 0b1 の場合、FORCE_VD_CURRENT_LOOP_DIS によって Vd を制御。mdRef = FORCE_VD_CURRENT_LOOP_DIS / 500 (FORCE_VD_CURRENT_LOOP_DIS < 500 の場合)、(FORCE_VD_CURRENT_LOOP_DIS - 1024) / 500 (FORCE_VD_CURRENT_LOOP_DIS > 512 の場合)、有効な値：0～500 と 512～1000
15-6FORCE_VQ_CURRENT_LOOP_DISW0h電流ループと速度ループが無効化されている際の Vq の設定。 CURRENT_LOOP_DIS = 0b1 の場合、FORCE_VQ_CURRENT_LOOP_DIS によって Vq を制御。mqRef = FORCE_VQ_CURRENT_LOOP_DIS / 500 (FORCE_VQ_CURRENT_LOOP_DIS < 500 の場合)、(FORCE_VQ_CURRENT_LOOP_DIS - 1024) / 500 (FORCE_VQ_CURRENT_LOOP_DIS > 512 の場合)、有効な値：0～500 と 512～1000
5MPET_CMDW0h0x1 に設定すると、モーター パラメータ測定 (MPET) ルーチンが開始されます。
4MPET_RW0hモーター パラメータ測定ルーチン中のモーターの抵抗測定の有効化
  • 0h = モーター パラメータ測定ルーチン中のモーターの抵抗測定を無効化
  • 1h = モーター パラメータ測定ルーチン中のモーターの抵抗測定を有効化
3MPET_LW0hモーター パラメータ測定ルーチン中のモーターのインダクタンス測定の有効化
  • 0h = モーター パラメータ測定ルーチン中のモーターのインダクタンス測定を無効化
  • 1h = モーター パラメータ測定ルーチン中のモーターのインダクタンス測定を有効化
2MPET_KEW0hモーター パラメータ測定ルーチン中のモーターの BEMF 定数測定の有効化
  • 0h = モーター パラメータ測定ルーチン中のモーターの BEMF 定数測定を無効化
  • 1h = モーター パラメータ測定ルーチン中のモーターの BEMF 定数測定を有効化
1MPET_MECHW0hモーター パラメータ測定ルーチン中のモーターの機械的パラメータ測定の有効化
  • 0h = モーター パラメータ測定ルーチン中のモーターの機械的パラメータ測定を無効化
  • 1h = モーター パラメータ測定ルーチン中のモーターの機械的パラメータ測定を有効化
0MPET_WRITE_SHADOWW0h0x1 に設定すると、測定パラメータがシャドウ レジスタに書き込まれます。

8.4.3 CURRENT_PI レジスタ (オフセット = F0h) [リセット = 00000000h]

図 8-10 に、CURRENT_PI を示し、表 8-18 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

使用されている電流 PI コントローラ

図 8-10 CURRENT_PI レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
CURRENT_LOOP_KICURRENT_LOOP_KP
R-0hR-0h
表 8-18 CURRENT_PI レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-16CURRENT_LOOP_KIR0h電流ループ Ki の 10 ビット値。CURR_LOOP_KI と同じ倍率。
15-0CURRENT_LOOP_KPR0h電流ループ Kp の 10 ビット値。CURR_LOOP_KP と同じ倍率。

8.4.4 SPEED_PI レジスタ (オフセット = F2h) [リセット = 00000000h]

図 8-11 に、SPEED_PI を示し、表 8-19 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

使用されている速度 PI コントローラ

図 8-11 SPEED_PI レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
SPEED_LOOP_KISPEED_LOOP_KP
R-0hR-0h
表 8-19 SPEED_PI レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-16SPEED_LOOP_KIR0h速度ループ Ki の 10 ビット値。SPD_LOOP_KI と同じ倍率。
15-0SPEED_LOOP_KPR0h速度ループ Kp の 10 ビット値。SPD_LOOP_KP と同じ倍率。

8.4.5 DAC_1 レジスタ (オフセット = F4h) [リセット = 00110000h]

図 8-12 に、DAC_1 を示し、表 8-20 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

DAC1 制御レジスタ

図 8-12 DAC_1 レジスタ
3130292827262524
RESERVED
R-0h
2322212019181716
RESERVEDDACOUT1_ENUM_SCALINGDACOUT1_SCALING
R-0hW-8hW-8h
15141312111098
DACOUT1_SCALINGDACOUT1_UNIPOLARDACOUT1_VAR_ADDR
W-8hW-0hR/W-0h
76543210
DACOUT1_VAR_ADDR
R/W-0h
表 8-20 DAC_1 レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-21RESERVEDR0h予約済み
20-17DACOUT1_ENUM_SCALINGW8hDACOUT1 の倍率。DACOUT1_VAR_ADDR に入っているアドレスから取り出したアルゴリズム変数に、2DACOUT1_ENUM_SCALING を乗算します。DACOUT1_ENUM_SCALING は DACOUT1_SCALING が 0x0 の場合にのみ有効になります
16-13DACOUT1_SCALINGW8hDACOUT1 のスケーリング係数。DACOUT1_VAR_ADDR に入っているアドレスから抽出されたアルゴリズム変数を DACOUT1_SCALING でスケーリングします。実際の電圧は DACOUT1_UNIPOLAR によって異なります。DACOUT1_UNIPOLAR = 0x1の場合、実際の値 = ((DAC 電圧 * ベース値) )/((3 * DACOUT1_SCALING))、DACOUT1_UNIPOLAR = 0x0 の場合、実際の値 = (((DAC 電圧 - 1.5) * ベース値) )/((1.5 * DACOUT1_SCALING))。ベース電流は 6.25/8A、ベース速度は MAX_SPEED (Hz)、DC バス電圧のベース電圧は 60V、位相電圧のベース電圧は 60V/Sqrt(3)。注：電流については推奨される DACOUT1_SCALING は 2/8 であり、電圧については 8/8、速度については 7/8 です。
  • 0h = s の列挙値を処理、最大値は 31
  • 1h = 1 / 8
  • 2h = 2 / 8
  • 3h = 3 / 8
  • 4h = 4 / 8
  • 5h = 5 / 8
  • 6h = 6 / 8
  • 7h = 7 / 8
  • 8h = 8 / 8
  • 9h = 9 / 8
  • Ah = 10 / 8
  • Bh = 11 / 8
  • Ch = 12 / 8
  • Dh = 13 / 8
  • Eh = 14 / 8
  • Fh = 15 / 8
12DACOUT1_UNIPOLARW0hDACOUT1 出力を設定します。DACOUT1_UNIPOLAR = 0x1 の場合、実際の値 = ((DAC1 電圧 * ベース値) )/((3 * DACOUT1_SCALING))、DACOUT1_UNIPOLAR = 0x0 の場合、実際の値 = (((DAC2 電圧 - 1.5) * ベース値) )/((1.5 * DACOUT1_SCALING))。ベース電流は 6.25/8A、ベース速度は MAX_SPEED (Hz)、DC バス電圧のベース電圧は 60V、位相圧のベース電圧は 60V/Sqrt(3)。
  • 0h = バイポーラ (1.5V のオフセット)
  • 1h = ユニポーラ (オフセットなし)
11-0DACOUT1_VAR_ADDRR/W0hDACOUT1 で監視する変数の 12 ビット アドレス

8.4.6 DAC_2 レジスタ (オフセット = F6h) [リセット = 00XX0000h]

図 8-13 に、DAC_2 を示し、表 8-21 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

DAC2 制御レジスタ

図 8-13 DAC_2 レジスタ
3130292827262524
RESERVED
R-0h
2322212019181716
RESERVEDDACOUT2_ENUM_SCALINGDACOUT2_SCALING
R-0hW-XhW-8h
15141312111098
DACOUT2_SCALINGDACOUT2_UNIPOLARDACOUT2_VAR_ADDR
W-8hW-0hR/W-0h
76543210
DACOUT2_VAR_ADDR
R/W-0h
表 8-21 DAC_2 レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
31-23RESERVEDR0h予約済み
22-19DACOUT2_ENUM_SCALINGWXhDACOUT2 の倍率。DACOUT2_VAR_ADDR に入っているアドレスから抽出されたアルゴリズム変数に、2DACOUT2_ENUM_SCALING を乗算します。DACOUT2_ENUM_SCALING は DACOUT2_SCALING が 0x0 の場合にのみ有効になります
18-15DACOUT2_SCALINGW8hDACOUT2 のスケーリング係数。DACOUT2_VAR_ADDR に入っているアドレスから抽出されたアルゴリズム変数を DACOUT2_SCALING でスケーリングします。実際の電圧は DACOUT2_UNIPOLAR によって異なります。DACOUT2_UNIPOLAR = 0x1の場合、実際の値 = ((DAC2 電圧 * ベース値) )/((3 * DACOUT2_SCALING))、DACOUT2_UNIPOLAR = 0x0 の場合、実際の値 = (((DAC2 電圧 - 1.5) * ベース値) )/((1.5 * DACOUT2_SCALING))。ベース電流は 6.25/8A、ベース速度は MAX_SPEED (Hz)、DC バス電圧のベース電圧は 60V、位相電圧のベース電圧は 60V/Sqrt(3)。注：電流について推奨される DACOUT1_SCALING は 2/8 であり、電圧については 8/8、速度情報については 7/8 です。
  • 0h = s の列挙値を処理、最大値は 31
  • 1h = 1 / 8
  • 2h = 2 / 8
  • 3h = 3 / 8
  • 4h = 4 / 8
  • 5h = 5 / 8
  • 6h = 6 / 8
  • 7h = 7 / 8
  • 8h = 8 / 8
  • 9h = 9 / 8
  • Ah = 10 / 8
  • Bh = 11 / 8
  • Ch = 12 / 8
  • Dh = 13 / 8
  • Eh = 14 / 8
  • Fh = 15 / 8
14DACOUT2_UNIPOLARW0hDACOUT2 出力を設定します。DACOUT2_UNIPOLAR = 0x1 の場合、実際の値 = ((DAC2 電圧 * ベース値) )/((3 * DACOUT2_SCALING))、DACOUT2_UNIPOLAR = 0x0 の場合、実際の値 = (((DAC2 電圧 - 1.5) * ベース値) )/((1.5 * DACOUT2_SCALING))。ベース電流は 6.25/8A、ベース速度は MAX_SPEED (Hz)、DC バス電圧のベース電圧は 60V、位相電圧のベース電圧は 60V/Sqrt(3)。注：電流について推奨される DACOUT1_SCALING は 2/8 であり、電圧については 8/8、速度情報については 7/8 です。
  • 0h = バイポーラ (1.5V のオフセット)
  • 1h = ユニポーラ (オフセットなし)
13-0DACOUT2_VAR_ADDRR/W0hDACOUT2 で監視する変数の 14 ビット アドレス

8.4.7 EEPROM_SECURITY レジスタ (オフセット = F8h) [リセット = 0000h]

図 8-14 に EEPROM_SECURITY を示し、表 8-22 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

EEPROM セキュリティ制御レジスタ

図 8-14 EEPROM_SECURITY レジスタ
15141312111098
RESERVEDUSER_EEPROM_KEY
R-0hR/W-0h
76543210
USER_EEPROM_KEY
R/W-0h
表 8-22 EEPROM_SECURITY レジスタ フィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット概要
15RESERVEDR0h予約済み
14-0USER_EEPROM_KEYR/W0hEEPROM の読み取り / 書き込みのロックを解除するためのユーザー入力キー。EEPROM のロックを解除するには、EEPROM_LOCK_KEY の値をここに書き込む必要があります。