JAJSVX5 データシート

JAJSVX5 December 2024 MCF8315D

PRODUCTION DATA

7.2 Fault_Configuration レジスタ

Fault_Configuration レジスタのメモリマップされたレジスタを、表 7-17 に示します。表 7-17 にないレジスタオフセットアドレスはすべて予約済みと見なして、レジスタの内容は変更しないでください。

表 7-17 FAULT_CONFIGURATION レジスタ

オフセット	略称	レジスタ名	セクション
90h	FAULT_CONFIG1	フォルト設定 1	セクション 7.2.1
92h	FAULT_CONFIG2	フォルト設定 2	セクション 7.2.2

表の小さなセルに収まるように、複雑なビットアクセスタイプを記号で表記しています。表 7-18 に、このセクションでアクセスタイプに使用しているコードを示します。

表 7-18 Fault_Configuration のアクセスタイプコード

アクセスタイプ	表記	概要
読み取りタイプ
R	R	読み出し
書き込みタイプ
W	W	書き込み
リセットまたはデフォルト値
-n		リセット後の値またはデフォルト値

7.2.1 FAULT_CONFIG1 レジスタ (オフセット = 90h) [リセット = 00000000h]

図 7-15 に、FAULT_CONFIG1 を示し、表 7-19 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

フォルト設定 1 を設定するためのレジスタ

図 7-15 FAULT_CONFIG1 レジスタ

31	30	29	28	27	26	25	24
PARITY	ILIMIT				HW_LOCK_ILIMIT
R/W-0h	R/W-0h				R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
HW_LOCK_ILIMIT	LOCK_ILIMIT				EEP_FAULT_MODE	LOCK_ILIMIT_MODE
R/W-0h	R/W-0h				R/W-0h	R/W-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
LOCK_ILIMIT_MODE	LOCK_ILIMIT_DEG				LCK_RETRY
R/W-0h	R/W-0h				R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
LCK_RETRY	CRC_ERR_MODE	MTR_LCK_MODE			IPD_TIMEOUT_FAULT_EN	IPD_FREQ_FAULT_EN	SATURATION_FLAGS_EN
R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h			R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h

表 7-19 FAULT_CONFIG1 レジスタのフィールドの説明

ビット	フィールド	タイプ	リセット	概要
31	PARITY	R/W	0h	パリティビット
30-27	ILIMIT	R/W	0h	閉ループでの Iq 軸 (トルク) 電流リファレンスの電流制限 0h = 0.078A 1h = 0.156A 2h = 0.312A 3h = 0.625A 4h = 0.937A 5h = 1.250A 6h = 1.562A 7h = 1.875A 8h = 2.187A 9h = 2.5A Ah = 2.812A Bh = 3.125A Ch = 3.437A Dh = 3.75A Eh = 該当なし Fh = 該当なし
26-23	HW_LOCK_ILIMIT	R/W	0h	コンパレータ方式のロック検出電流スレッショルド 0h = 0.078A 1h = 0.156A 2h = 0.312A 3h = 0.625A 4h = 0.937A 5h = 1.250A 6h = 1.562A 7h = 1.875A 8h = 2.187A 9h = 2.5A Ah = 2.812A Bh = 3.125A Ch = 3.437A Dh = 3.75A Eh = 該当なし Fh = 該当なし
22-19	LOCK_ILIMIT	R/W	0h	ADC 方式のロック検出電流スレッショルド 0h = 0.078A 1h = 0.156A 2h = 0.312A 3h = 0.625A 4h = 0.937A 5h = 1.250A 6h = 1.562A 7h = 1.875A 8h = 2.187A 9h = 2.5A Ah = 2.812A Bh = 3.125A Ch = 3.437A Dh = 3.75A Eh = 該当なし Fh = 該当なし
18	EEP_FAULT_MODE	R/W	0h	EEPROM フォルトのフォルト応答タイプ 0h = ラッチフォルト 1h = 通知のみのフォルト
17-15	LOCK_ILIMIT_MODE	R/W	0h	ロック電流制限モード 0h = ILIMIT ロック検出によりフォルトをラッチ、nFAULT はアクティブ、ゲートドライバはトライステート 1h = ILIMIT ロック検出によりフォルトをラッチ、nFAULT はアクティブ、ゲートドライバはローサイドブレーキモード (すべてのローサイド FET をターンオン) 2h = ILIMIT ロック検出によりフォルトをラッチ、nFAULT はアクティブ、ゲートドライバはハイサイドブレーキモード (すべてのハイサイド FET をターンオン) 3h = LCK_RETRY 時間後、フォルトが自動的にクリアされる。リトライ回数は AUTO_RETRY_TIMES に制限される。リトライ回数が AUTO_RETRY_TIMES を超えると、フォルトがラッチされ、ゲートドライバはトライステートになり、nFAULT はアクティブになる。 4h = AUTO_RETRY_TIMES の回数だけ、LCK_RETRY 時間後にフォルトが自動的にクリアされる。ゲートドライバはローサイドブレーキモード (すべてのローサイド FET をターンオン)、nFAULT はアクティブ。 5h = LCK_RETRY 時間後、フォルトが自動的にクリアされる。リトライ回数は AUTO_RETRY_TIMES に制限される。リトライ回数が AUTO_RETRY_TIMES を超えると、フォルトがラッチされ、ゲートドライバはハイサイドブレーキモード (すべてのハイサイド FET をターンオン)、nFAULT はアクティブ。 6h = ILIMIT ロック検出電流制限は通知のみ。何の動作も行われない。nFAULT はアクティブになる。 7h = ILIMIT ロックを無効化
14-11	LOCK_ILIMIT_DEG	R/W	0h	ロック電流制限検出のグリッチ除去時間 0h = グリッチ除去なし 1h = 0.1ms 2h = 0.2ms 3h = 0.5ms 4h = 1ms 5h = 2.5ms 6h = 5ms 7h = 7.5ms 8h = 10ms 9h = 25ms Ah = 50ms Bh = 75ms Ch = 100ms Dh = 200ms Eh = 500ms Fh = 1000ms
10-7	LCK_RETRY	R/W	0h	ロック検出リトライ時間 0h = 300ms 1h = 500ms 2h = 1s 3h = 2s 4h = 3s 5h = 4s 6h = 5s 7h = 6s 8h = 7s 9h = 8s Ah = 9s Bh = 10s Ch = 11s Dh = 12s Eh = 13s Fh = 14s
6	CRC_ERR_MODE	R/W	0h	CRC (I2C 通信での) エラーモード 0h = I2C での CRC エラーによりフォルトをラッチ、nFAULT はアクティブ、ゲートドライバはトライステート 1h = I2C での CRC エラーにより通知のみが発生し、何の動作も行われず、nFAULT はアクティブ
5-3	MTR_LCK_MODE	R/W	0h	モーターロックモード 0h = モーターロック検出によりフォルトをラッチ、nFAULT はアクティブ、ゲートドライバはトライステート 1h = モーターロック検出によりフォルトをラッチ、nFAULT はアクティブ、ゲートドライバはローサイドブレーキモード (すべてのローサイド FET をターンオン) 2h = モーターロック検出によりフォルトをラッチ、nFAULT はアクティブ、ゲートドライバはハイサイドブレーキモード (すべてのハイサイド FET をターンオン) 3h = LCK_RETRY 時間後、フォルトが自動的にクリアされる。リトライ回数は AUTO_RETRY_TIMES に制限される。リトライ回数が AUTO_RETRY_TIMES を超えると、フォルトがラッチされ、ゲートドライバはトライステートになり、nFAULT はアクティブになる。 4h = AUTO_RETRY_TIMES の回数だけ、LCK_RETRY 時間後にフォルトが自動的にクリアされる。ゲートドライバはローサイドブレーキモード (すべてのローサイド FET をターンオン)、nFAULT はアクティブ。 5h = LCK_RETRY 時間後、フォルトが自動的にクリアされる。リトライ回数は AUTO_RETRY_TIMES に制限される。リトライ回数が AUTO_RETRY_TIMES を超えると、フォルトがラッチされ、ゲートドライバはハイサイドブレーキモード (すべてのハイサイド FET をターンオン)、nFAULT はアクティブ。 6h = モーターロック検出電流制限は通知のみ。何の動作も行われない。nFAULT はアクティブになる。 7h = MTR ロックを無効化
2	IPD_TIMEOUT_FAULT_EN	R/W	0h	IPD タイムアウトフォルトイネーブル 0h = 無効化 1h = イネーブル
1	IPD_FREQ_FAULT_EN	R/W	0h	IPD 周波数フォルトイネーブル 0h = 無効化 1h = イネーブル
0	SATURATION_FLAGS_EN	R/W	0h	電流ループと速度ループの飽和の表示の有効化 0h = 無効化 1h = イネーブル

7.2.2 FAULT_CONFIG2 レジスタ (オフセット = 92h) [リセット = 00000000h]

図 7-16 に、FAULT_CONFIG2 を示し、表 7-20 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

フォルト設定 2 を設定するためのレジスタ

図 7-16 FAULT_CONFIG2 レジスタ

31	30	29	28	27	26	25	24
PARITY	LOCK1_EN	LOCK2_EN	LOCK3_EN	LOCK_ABN_SPEED			ABNORMAL_BEMF_THR
R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h			R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
ABNORMAL_BEMF_THR		NO_MTR_THR			HW_LOCK_ILIMIT_MODE
R/W-0h		R/W-0h			R/W-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
HW_LOCK_ILIMIT_DEG			VOLTAGE_HYSTERESIS		MIN_VM_MOTOR
R/W-0h			R/W-0h		R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
MIN_VM_MODE	MAX_VM_MOTOR			MAX_VM_MODE	AUTO_RETRY_TIMES
R/W-0h	R/W-0h			R/W-0h	R/W-0h

表 7-20 FAULT_CONFIG2 レジスタのフィールドの説明

ビット	フィールド	タイプ	リセット	概要
31	PARITY	R/W	0h	パリティビット
30	LOCK1_EN	R/W	0h	ロック 1 (異常速度) イネーブル 0h = 無効化 1h = イネーブル
29	LOCK2_EN	R/W	0h	ロック 2 (異常 BEMF) イネーブル 0h = 無効化 1h = イネーブル
28	LOCK3_EN	R/W	0h	ロック 3 (モーターなし) イネーブル 0h = 無効化 1h = イネーブル
27-25	LOCK_ABN_SPEED	R/W	0h	異常速度ロックスレッショルド (MAX_SPEED の %) 0h = 130% 1h = 140% 2h = 150% 3h = 160% 4h = 170% 5h = 180% 6h = 190% 7h = 200%
24-22	ABNORMAL_BEMF_THR	R/W	0h	異常 BEMF ロックスレッショルド (BEMF の %) 0h = 40% 1h = 45% 2h = 50% 3h = 55% 4h = 60% 5h = 65% 6h = 67.5% 7h = 70%
21-19	NO_MTR_THR	R/W	0h	モーターなしロックスレッショルド 0h = 0.023A 1h = 0.046A 2h = 0.062A 3h = 0.078A 4h = 0.156A 5h = 0.312A 6h = 0.468A 7h = 0.625A
18-16	HW_LOCK_ILIMIT_MODE	R/W	0h	ハードウェアロック電流制限モード 0h = ハードウェア ILIMIT ロック検出によりフォルトをラッチ、nFAULT はアクティブ、ゲートドライバはトライステート 1h = ハードウェア ILIMIT ロック検出によりフォルトをラッチ、nFAULT はアクティブ、ゲートドライバはローサイドブレーキモード (すべてのローサイド FET をターンオン) 2h = ハードウェア ILIMIT ロック検出によりフォルトをラッチ、nFAULT はアクティブ、ゲートドライバはハイサイドブレーキモード (すべてのハイサイド FET をターンオン) 3h = LCK_RETRY 時間後、フォルトが自動的にクリアされる。リトライ回数は AUTO_RETRY_TIMES に制限される。リトライ回数が AUTO_RETRY_TIMES を超えると、フォルトがラッチされ、ゲートドライバはトライステートになり、nFAULT はアクティブになる。 4h = AUTO_RETRY_TIMES の回数だけ、LCK_RETRY 時間後にフォルトが自動的にクリアされる。ゲートドライバはローサイドブレーキモード (すべてのローサイド FET をターンオン)、nFAULT はアクティブ。 5h = LCK_RETRY 時間後、フォルトが自動的にクリアされる。リトライ回数は AUTO_RETRY_TIMES に制限される。リトライ回数が AUTO_RETRY_TIMES を超えると、フォルトがラッチされ、ゲートドライバはハイサイドブレーキモード (すべてのハイサイド FET をターンオン)、nFAULT はアクティブ。 6h = ハードウェア ILIMIT ロック検出電流制限は通知のみ。何の動作も行われない。nFAULT はアクティブ。 7h = ハードウェア ILIMIT ロックを無効化
15-13	HW_LOCK_ILIMIT_DEG	R/W	0h	ハードウェアロック電流制限検出のグリッチ除去時間 0h = グリッチ除去なし 1h = 1µs 2h = 2µs 3h = 3µs 4h = 4µs 5h = 5µs 6h = 6µs 7h = 7µs
12-11	VOLTAGE_HYSTERESIS	R/W	0h	コントローラの過電圧および低電圧フォルトのヒステリシス。フォルトスレッショルドでトリガ、スレッショルド ± ヒステリシス (UV の場合 +、OV の場合 -) でクリア。 0h = 0.5 V 1h = 1 V 2h = 2 V 3h = 3 V
10-8	MIN_VM_MOTOR	R/W	0h	コントローラ低電圧フォルトスレッショルド - モーターを駆動するための最小 DC バス電圧 0h = 無制限 1h = 6V 2h = 7 V 3h = 8 V 4h = 10 V 5h = 14 V 6h = 16 V 7h = 18 V
7	MIN_VM_MODE	R/W	0h	DC バス (コントローラ) 低電圧フォルト回復モード 0h = 低電圧時にラッチ 1h = 電圧が許容範囲内に入ると自動的にクリア
6-4	MAX_VM_MOTOR	R/W	0h	コントローラ過電圧フォルトスレッショルド - モーターを駆動するための最大 DC バス電圧 0h = 無制限 1h = 18V 2h = 20 V 3h = 22 V 4h = 28 V 5h = 30 V 6h = 32 V 7h = 34 V
3	MAX_VM_MODE	R/W	0h	DCバス (コントローラ) 過電圧フォルト回復モード 0h = 過電圧時にラッチ 1h = 電圧が許容範囲内に入ると自動的にクリア
2-0	AUTO_RETRY_TIMES	R/W	0h	自動リトライ試行回数 0h = 無制限 1h = 2 2h = 3 3h = 5 4h = 7 5h = 10 6h = 15 7h = 20