서보 및 스테퍼 드라이브
높은 EMC 내성을 갖춘 더 작은 고성능의 단일 및 다중 축 서보 드라이브를 설계하세요.
단일 및 다중 축 서보 드라이브 설계에 TI를 선택해야 하는 이유
정확하고 빠른 모터 컨트롤
TI의 아날로그 통합 회로와 전용 제어 주변 기기를 갖춘 실시간 마이크로컨트롤러를 사용하면 설계에 필요한 정밀도로 더 빠른 위치, 속도 및 전류 제어를 실현할 수 있습니다.
저지연 실시간 통신
TI의 인터페이스 장치를 사용하면 높은 전자기 적합성 내성을 구현할 수 있으며, TI 통합 MCU를 통해 프로세서 간 통신과 다중 프로토콜 산업용 통신에 대한 낮은 지연이 가능합니다.
높은 안정성 및 기능 안전 규정 준수 달성
기능 안전 규정을 준수하면서 동시에 수명과 절연 등급이 향상된 제품을 설계하여 예상치 못한 위험의 리스크를 줄이고 안정성을 높일 수 있습니다.
안정적인 단일 및 다중 축 서보 드라이브 설계 엔지니어링
고대역폭 및 고정밀 폐쇄형 루프 모터 제어 시스템을 설계하세요.
실시간 모터 제어 주변 기기, 수학 가속기, 프로그래머블 실시간 프로세서 및 구성 가능한 로직 블록이 통합된 TI의 싱글 및 멀티 코어 마이크로컨트롤러(MCU)는 다음을 지원합니다.
- 저지연 및 고대역폭 칩 간 인터페이스
- 정확한 빠른 위치, 속도 및 토크 제어
- 제어, 통신 및 예측형 유지 보수 알고리즘의 병렬 실행
- 높은 동적 성능을 달성하기 위한 필드 지향 또는 직접 토크 제어의 1µs 미만의 컴퓨팅 시간
- 산업용 통신 및 실시간 제어 주변 기기가 통합된 단일 칩 MCU로 외부 필드 프로그래머블 게이트 어레이가 필요하지 않습니다.
AM243x/AM64x Single Chip Motor Control Benchmark
Real-Time Benchmarks Showcasing C2000™ Control MCU's Optimized Signal Chain (Rev. A)
Industry 4.0 서보 드라이브에 Sitara™ 프로세서 및 마이크로컨트롤러 활용 (Rev. C)
정밀 전류 감지를 통해 효율적이고 안정적인 소형 폼 팩터 전력계를 설계하세요.
TI의 질화 갈륨 전계 효과 트랜지스터(FET) 전원 모듈, 절연 및 비절연 절연 게이트 양극 트랜지스터 및 실리콘 카바이드 FET 게이트 드라이버 및 100V 통합 3상 스마트 게이트 드라이버가 48VDC 또는 최대 690VAC의 AC 입력과 같은 입력 전압에 대해 고효율, 고성능, 소형 폼 팩터 중앙 집중식 및 모터 통합 전력계를 달성하는 데 어떻게 도움이 되는지 살펴보세요.
확장된 온도 범위를 갖춘 TI의 낮은 지연 절연 및 비절연 전류, 전압, 온도 감지 제품은 예측 유지 관리를 위한 정밀 고대역폭 전류 제어와 고급 모터 진단을 달성하는 데 도움이 됩니다.
IGBT & SiC Gate Driver Fundamentals
절연 게이트 드라이버를 위한 절연 바이어스 공급 솔루션
다중 프로토콜 산업용 이더넷부터 기가비트 TSN까지 지원
스마트 공장에서 서보 드라이브는 컨베이어 벨트, 기계, 도구 및 로봇에 사용됩니다. 이러한 애플리케이션은 EtherCAT, Profinet Real Time/Isochronous Real Time, Ethernet/IP 및 머지 않아 기가비트 TSN(Time-Sensitive Networking)과 같은 여러 실시간 이더넷 프로토콜의 지원을 필요로 할 수 있습니다. TI의 Sitara™ 마이크로컨트롤러 및 마이크로프로세서에는 다중 프로토콜 기능과 함께 다축 모터 컨트롤을 위한 추가 리소스가 포함되어 있습니다.
TI의 이더넷 PHY(물리적 계층)는 혹독한 산업 환경에서의 구현을 위한 광범위한 표준 프로토콜, 데이터 전송률 및 높은 전자기 호환성 내성을 지원합니다. 로봇 및 기계와 같은 폐쇄형 시스템의 경우 10Gb, 100Gb 및 1Gb 단일 페어 이더넷 PHY를 사용할 수 있습니다.
Industry 4.0 서보 드라이브에 Sitara™ 프로세서 및 마이크로컨트롤러 활용 (Rev. C)
기가비트 실시간 이더넷 통신
Time Sensitive Networking for Industrial Automation (Rev. C)
IEC 61800-5-2 및 ISO 13849 기능 안전 표준의 엄격한 요구 사항을 충족합니다
TI의 기능 안전 준수 제품은 TÜV SÜD(Technischer Überwachungsverein) 인증 기능 안전 하드웨어 및 소프트웨어 개발 프로세스를 활용하여 모터 드라이브 설계에 필요한 성능과 안전 무결성 수준을 달성하고 보다 안전하고 효율적인 환경을 조성하는 데 도움이 됩니다.
TI의 통합 제품과 TÜV 평가 설계는 세이프 토크 오프와 같은 더 작고, 더 스마트하고, 더 신뢰할 수 있는 안전 기능을 설계하는 데 도움이 됩니다.
Industrial Functional Safety for C2000™ Real-Time Microcontrollers (Rev. F)
The state of functional safety in Industry 4.0
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
IEC 61800-5-1 절연 요구 사항을 충족하여 긴 수명으로 더 안정적인 모터 드라이브를 구현하세요.
안정적인 정전식 이산화규소 절연 장벽과 통합 IC 변압기 기반 자기 절연이 포함된 TI의 독점 절연 기술 포트폴리오를 살펴보고 설계 과제를 해결하세요.
장점:
시스템 성능 및 안정성 향상: 인증을 받은 TI의 고전압 절연 제품은 낮은 지연 시간, 탁월한 공통 모드 과도 내성, 안정적인 성능을 제공합니다.
저렴한 시스템 비용: TI의 절연 기술은 재료 사양서를 줄이고 시스템 비용을 낮추며 솔루션 크기를 크게 개선할 수 있습니다.
확장 가능성: TI의 패키징 혁신과 전 세계 제조 인프라는 더 많은 아날로그 IC 기능에 기능적, 기본적, 강화된 절연 기능을 제공하는 데 도움이 됩니다.
신뢰할 수 있는 합리적 가격대의 절연 기술 개발과 관련한 고전압 설계 문제의 해결 (Rev. C)
정확하고 낮은 지연의 안정적인 위치 피드백 감지 시스템을 설계하세요.
전용 온칩 주변 기기를 갖춘 TI의 마이크로컨트롤러는 리졸버-디지털 변환, EnDat2.2, Tamagawa T-format, Serial/Synchronous-C 및 Hiperface DSL용 양방향 인터페이스와 같은 증분 및 다중 프로토콜 절대 인코더, 안전 기능을 갖춘 다축 위치 피드백을 지원합니다.
장점:
- 높은 데이터 전송률, 낮은 지연 및 안정적인 RS-485 인터페이스 솔루션은 IEC 61800-3 EMC 내성을 충족 및 초과합니다.
- 안정적인 시스템 작동을 위한 고정밀 진단 기능을 갖춘 홀 효과 및 이방성 자기 저항 위치 센서입니다.
- 저지연 데이터 컨버터를 갖춘 고해상도 아날로그 프론트 엔드는 넓은 온도 범위에서 작동합니다.
- 컴팩트한 설계를 위한 소형 풋프린트, 고효율 및 저잡음 전력 관리 솔루션입니다.
Simplify the integration of position sensors for industrial drive control system (Rev. A)
Industrial Communication Protocols Supported on TI Processors and MCUs (Rev. F)
Incremental Rotary Encoders (Rev. B)
설계 및 개발 자료
AM2x Brushless-DC (BLDC) Servo Motor BoosterPack
The AM2x BLDC Servo Motor BoosterPack plug-in module is an add-on for the AM2x LaunchPad development kits. This BoosterPack provides up to two axes of 24V/8A BLDC driver, ADC/SDFM current feedback, industrial absolute encoder, and resolver feedback.
Sitara™ 마이크로컨트롤러용 AM243x SDK(소프트웨어 개발 키트)
AM243x MCU(마이크로컨트롤러) 소프트웨어는 SDK(소프트웨어 개발 키트) 모음으로, 쉬운 설정과 예제, 벤치마크 및 데모에 대한 빠른 기본 액세스를 갖춘 TI 임베디드 프로세서를 위한 소프트웨어 플랫폼을 제공합니다. 이 소프트웨어는 기본 시스템 소프트웨어 기능을 처음부터 만들 필요를 없앴기 때문에 애플리케이션 개발 일정을 크게 단축할 수 있습니다.
AM243x 소프트웨어는 다음과 같습니다.
- MCU-PLUS-SDK-AM243X: MCU 플러스 SDK는 AM243x MCU에서 애플리케이션을 개발할 수 있는 기반 소프트웨어 및 (...)
C2000™ MCU용 MotorControl SDK(소프트웨어 개발 키트)
MotorControl SDK for C2000™ 마이크로컨트롤러(MCU)는 다양한 3상 모터 제어 애플리케이션을 대상으로 C2000 실시간 컨트롤러 기반 모터 제어 시스템의 개발 시간을 최소화할 수 있도록 설계된 포괄적인 소프트웨어 인프라, 툴 및 문서 세트입니다. 이 소프트웨어에는 C2000 모터 제어 평가 모듈(EVM) 및 산업용 드라이브, 로봇, 가전 제품 및 차량용 애플리케이션을 대상으로 하는 TI design(TID)에서 실행되는 펌웨어가 포함되어 있습니다. MotorControl SDK는 고성능 모터 제어 (...)