伺服與步進驅動器

我們的單核心與多核心微控制器 (MCU) 具備整合式即時馬達控制周邊設備、數學加速器、可編程即時處理器和可配置邏輯區塊可實現：

• 低延遲和高頻寬晶片對晶片介面。
• 準確快速定位、速度與扭力控制。
• 平行執行控制、通訊和預測性維護演算法。
• 磁場導向或直接扭矩控制的運算時間不到 1µs，可實現高動態性能。
• 具有整合式工業通訊和即時控制週邊設備的單晶片 MCU，無需外部現場可編程閘陣列。

探索我們的氮化鎵場效電晶體 (FET) 電源模組、隔離式和非隔離式絕緣閘極雙極電晶體和碳化矽 FET 閘極驅動器，以及 100-V 整合式三相智慧型閘極驅動器如何協助您為輸入電壓 (如 48 VDC 或高達 690 VAC 的 AC 輸入) 實現高效率、高性能和小型集中式馬達整合式功率級。

我們的低延遲隔離式與非隔離式電流、電壓和溫度感測產品具備廣泛溫度範圍，可協助您實現精確且高頻寬的電流控制，以及用於預測性維護的進階馬達診斷。

在智慧工廠中，伺服驅動器用於傳送帶、機器、工具和機器人。這些應用可能需要支援多種即時乙太網路協定，例如 EtherCAT、Profinet 即時 (PRT)、Profinet 同步即時 (IRT)、EtherNet/IP，以及即將推出的 Gigabit 時間敏感網路 (TSN)。我們的 Sitara™ 微控制器和微處理器內建多通訊協定功能，並具有用於多軸馬達控制的額外資源。

我們的乙太網路實體層 (PHY) 支援各種標準通訊協定、資料傳輸速率和高電磁相容性，可在嚴苛的工業環境中實作。對於機器人和機械等封閉系統，可以使用 10GB、100GB 和 1GB 單對乙太網路 PHY。

TI 功能安全合規產品利用經德國技術監督協會 (TÜV SÜD) 認證的功能安全硬體和軟體開發流程，協助您實現馬達驅動設計所需的性能和安全完整性等級，並建立更安全、更高效的環境。

我們的整合式產品和經 TÜV 評估的設計可協助您設計更小、更智慧且更可靠的安全功能，例如安全扭矩關閉 (STO)。

探索我們的專利隔離技術產品組合，其中包括可靠的電容式二氧化矽絕緣層和整合式 IC 變壓器磁隔離，以協助解決您的設計挑戰。

優點：

提升系統性能和可靠性：我們的高電壓認證隔離式產品組合提供低延遲、絕佳瞬態抗擾性和可靠性能。

更低的系統成本：我們的隔離技術可減少物料清單、降低系統成本，並可大幅改善解決方案尺寸。

擴充性：我們的封裝創新和全球製造足跡，可為更多類比 IC 功能帶來功能性、基本與強化型隔離能力。 

我們的微控制器具有專用的晶片上週邊設備，支援旋轉變壓器到數位轉換；增量式和多協定絕對式編碼器，如 EnDat2.2、Tamagawa T-format、雙向串列/同步-C 介面和 Hiperface DSL；以及具有安全功能的多軸位置回饋。

優點：

• 高速資料傳輸率、低延遲且可靠的 RS-485 介面解決方案符合並超越 IEC 61800-3 EMC 抗擾度要求。
• 具有高準確度和診斷功能的霍爾效應和各向異性磁電阻位置感測器，可實現可靠的系統運作。
• 具有低延遲資料轉換器的高解析度類比前端可在寬廣的溫度範圍內運作。
• 適合精巧設計的小體積、高效率與低雜訊電源管理解決方案。