JAJSLQ1A November   2024  – October 2025 TCAN2855-Q1 , TCAN2857-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 説明
  5. 4 デバイス比較表
  6. 5 ピン構成および機能
  7. 6 仕様
    1. 6.1  絶対最大定格
    2. 6.2  ESD 定格
    3. 6.3  IEC ESD 定格
    4. 6.4  推奨動作条件
    5. 6.5  熱に関する情報
    6. 6.6  電源の特性
    7. 6.7  電気的特性
    8. 6.8  タイミング要件
    9. 6.9  スイッチング特性
    10. 6.10 代表的特性
  8. 7 パラメータ測定情報
  9. 8 詳細説明
    1. 8.1 概要
    2. 8.2 機能ブロック図
    3. 8.3 機能説明
      1. 8.3.1  VSUP ピン
      2. 8.3.2  VCC1 レギュレータ
      3. 8.3.3  VCC2 レギュレータ
        1. 8.3.3.1 VCC2 バッテリ短絡保護
      4. 8.3.4  nRST ピン
      5. 8.3.5  VEXCC レギュレータ
      6. 8.3.6  CAN FD トランシーバ
        1. 8.3.6.1 ドライバおよびレシーバ機能
        2. 8.3.6.2 CAN バスのバイアス印加
      7. 8.3.7  LIN トランシーバ
        1. 8.3.7.1 LIN トランスミッタの特性
        2. 8.3.7.2 LIN レシーバの特性
        3. 8.3.7.3 LIN の終端
      8. 8.3.8  GND
      9. 8.3.9  LIMP ピン
      10. 8.3.10 ハイサイドスイッチ (HSS1 - HSS4)
      11. 8.3.11 WAKE1、WAKE2、WAKE3/DIR ピン
        1. 8.3.11.1 WAKE ピンの代替構成
          1. 8.3.11.1.1 VBAT 監視
          2. 8.3.11.1.2 直接駆動
      12. 8.3.12 SDO ピン
      13. 8.3.13 nCS ピン
      14. 8.3.14 SCK ピン
      15. 8.3.15 SDI ピン
      16. 8.3.16 割り込み機能 (nINT)
      17. 8.3.17 SW ピン
      18. 8.3.18 GFO ピン
    4. 8.4 デバイスの機能モード
      1. 8.4.1 初期モード
      2. 8.4.2 通常モード
      3. 8.4.3 スタンバイ モード
      4. 8.4.4 リスタート モード
      5. 8.4.5 フェイルセーフ モード
        1. 8.4.5.1 SBC フォルト
        2. 8.4.5.2 CAN トランシーバ故障
        3. 8.4.5.3 LIN トランシーバの故障 ( および TCAN2857-Q1)
      6. 8.4.6 スリープ モード
      7. 8.4.7 ウェーク機能
        1. 8.4.7.1 スリープモードで CRXD 要求 (BWRR) を使用した CAN バスウェーク
        2. 8.4.7.2 LIN バス ウェーク
        3. 8.4.7.3 WAKEx 入力端子によるローカル ウェークアップ (LWU)
          1. 8.4.7.3.1 スタティックウェーク
          2. 8.4.7.3.2 サイクリックセンシングウェーク
        4. 8.4.7.4 周期的ウェーク
        5. 8.4.7.5 スリープ モードでのダイレクト ドライブ
        6. 8.4.7.6 選択的ウェイクアップ
          1. 8.4.7.6.1 選択的ウェークモード
          2. 8.4.7.6.2 フレーム検出
          3. 8.4.7.6.3 ウェークアップ フレーム (WUF) の検証
          4. 8.4.7.6.4 WUF ID 検証
          5. 8.4.7.6.5 WUF DLC 検証
          6. 8.4.7.6.6 WUF データ検証
          7. 8.4.7.6.7 フレームエラーカウンタ
          8. 8.4.7.6.8 CAN FD フレーム耐性
          9. 8.4.7.6.9 8Mbps フィルタリング
      8. 8.4.8 保護機能
        1. 8.4.8.1  フェイルセーフ機能
          1. 8.4.8.1.1 スリープウェークエラーを使用するスリープモード
        2. 8.4.8.2  デバイス リセット
        3. 8.4.8.3  端子のフローティング
        4. 8.4.8.4  TXD ドミナント タイムアウト (DTO)
        5. 8.4.8.5  LIN バスがドミナント状態で固着するシステム故障：偽のウェイクアップ誤動作防止
        6. 8.4.8.6  CAN バスの短絡電流制限
        7. 8.4.8.7  サーマル シャットダウン
        8. 8.4.8.8  低電圧と過電圧のロックアウトおよび電源オフのデバイス
          1. 8.4.8.8.1 低電圧
            1. 8.4.8.8.1.1 VSUP および VHSS 低電圧
            2. 8.4.8.8.1.2 VCC1 低電圧
            3. 8.4.8.8.1.3 VCC2 および VEXCC 低電圧
            4. 8.4.8.8.1.4 VCAN 低電圧
          2. 8.4.8.8.2 VCC1、VCC2、VEXCC の過電圧
          3. 8.4.8.8.3 VCC1、VCC2、VEXCC の短絡
        9. 8.4.8.9  ウォッチドッグ
          1. 8.4.8.9.1 ウォッチドッグ エラー カウンタおよびアクション
          2. 8.4.8.9.2 ウォッチドッグ SPI プログラミング
            1. 8.4.8.9.2.1 ウォッチドッグ構成レジスタのロックとロック解除
          3. 8.4.8.9.3 ウォッチドッグ タイミング
          4. 8.4.8.9.4 Q&A ウォッチドッグ
            1. 8.4.8.9.4.1 WD Q&A 基本情報
            2. 8.4.8.9.4.2 Q&A レジスタおよび設定
            3. 8.4.8.9.4.3 WD Q&A 値の生成
              1. 8.4.8.9.4.3.1 回答の比較
              2. 8.4.8.9.4.3.2 2 ビット ウォッチドッグ回答カウンタのシーケンス
            4. 8.4.8.9.4.4 Q&A WD の例
              1. 8.4.8.9.4.4.1 目的の挙動の設定例
              2. 8.4.8.9.4.4.2 Q&A シーケンスの実行例
        10. 8.4.8.10 バス フォルト検出および通信
    5. 8.5 プログラミング
      1. 8.5.1 SPI 通信
        1. 8.5.1.1 巡回冗長検査
        2. 8.5.1.2 ノット チップ セレクト (nCS)：
        3. 8.5.1.3 SPI クロック入力 (SCK)：
        4. 8.5.1.4 SPI データ入力 (SDI)：
        5. 8.5.1.5 SPI データ出力 (SDO)：
      2. 8.5.2 EEPROM
  10. 9 アプリケーションと実装
    1. 9.1 アプリケーション情報
      1. 9.1.1 CAN BUS の負荷、長さ、ノード数
      2. 9.1.2 CAN の終端
        1. 9.1.2.1 終端
      3. 9.1.3 チャネル拡張
        1. 9.1.3.1 LIN 用のチャネル拡張
        2. 9.1.3.2 CAN FD 用のチャネル拡張
      4. 9.1.4 デバイスブラウンアウト情報
      5. 9.1.5 代表的なアプリケーション
        1. 9.1.5.1 設計要件
          1. 9.1.5.1.1 LTXD ドミナント状態タイムアウトのアプリケーション ノート
        2. 9.1.5.2 設計手順の詳細
          1. 9.1.5.2.1 CAN の詳細な設計手順
          2. 9.1.5.2.2 LIN の詳細な設計手順
        3. 9.1.5.3 アプリケーション曲線
    2. 9.2 電源に関する推奨事項
    3. 9.3 レイアウト
      1. 9.3.1 レイアウトのガイドライン
      2. 9.3.2 レイアウト例
  11. 10レジスタ
    1. 10.1 レジスタ
      1. 10.1.1  DEVICE_ID_y レジスタ (アドレス = 00h + 式) [リセット = xxh]
      2. 10.1.2  REV_ID レジスタ (アドレス = 08h) [リセット = 2Xh]
      3. 10.1.3  SPI_CONFIG レジスタ (アドレス = 09h) [リセット = 00h]
      4. 10.1.4  CRC_CNTL レジスタ (アドレス = 0Ah) [リセット = 00h]
      5. 10.1.5  CRC_POLY_SET (アドレス = 0Bh) [リセット = 00h]
      6. 10.1.6  SBC_CONFIG (アドレス = 0Ch) [リセット = 06h]
      7. 10.1.7  VREG_CONFIG1 (アドレス = 0Dh) [リセット = 80h]
      8. 10.1.8  SBC_CONFIG1 レジスタ (アドレス = 0Eh) [リセット = 01h]
      9. 10.1.9  Scratch_Pad_SPI レジスタ (アドレス = 0Fh) [リセット = 00h]
      10. 10.1.10 CAN_CNTRL_1 レジスタ (アドレス = 10h) [リセット = 04h]
      11. 10.1.11 WAKE_PIN_CONFIG1 レジスタ (アドレス = 11h) [リセット = 00h]
      12. 10.1.12 WAKE_PIN_CONFIG2 レジスタ (アドレス = 12h) [リセット = 02h]
      13. 10.1.13 WD_CONFIG_1 レジスタ (アドレス = 13h) [リセット = 82h]
      14. 10.1.14 WD_CONFIG_2 レジスタ (アドレス = 14h) [リセット = 60h]
      15. 10.1.15 WD_INPUT_TRIG レジスタ (アドレス = 15h) [リセット = 00h]
      16. 10.1.16 WD_RST_PULSE レジスタ (アドレス = 16h) [リセット = 00h]
      17. 10.1.17 FSM_CONFIG レジスタ (アドレス = 17h) [リセット = 00h]
      18. 10.1.18 FSM_CNTR レジスタ (アドレス = 18h) [リセット = 00h]
      19. 10.1.19 DEVICE_CONFIG0 レジスタ (アドレス = 19h) [リセット = 10h]
      20. 10.1.20 DEVICE_CONFIG1 (アドレス = 1Ah) [リセット = 00h]
      21. 10.1.21 DEVICE_CONFIG2 (アドレス = 1Bh) [リセット = 00h]
      22. 10.1.22 SWE_TIMER (アドレス = 1Ch) [リセット = 28h]
      23. 10.1.23 LIN_CNTL (アドレス = 1Dh) [リセット = 20h]
      24. 10.1.24 HSS_CNTL (アドレス = 1Eh) [リセット = 00h]
      25. 10.1.25 PWM1_CNTL1 (アドレス = 1Fh) [リセット = 00h]
      26. 10.1.26 PWM1_CNTL2 (アドレス = 20Fh) [リセット = 00h]
      27. 10.1.27 PWM1_CNTL3 (アドレス = 21Fh) [リセット = 00h]
      28. 10.1.28 PWM2_CNTL1 (アドレス = 22Fh) [リセット = 00h]
      29. 10.1.29 PWM2_CNTL2 (アドレス = 23Fh) [リセット = 00h]
      30. 10.1.30 PWM2_CNTL3 (アドレス = 24Fh) [リセット = 00h]
      31. 10.1.31 TIMER1_CONFIG (アドレス = 25h) [リセット = 00h]
      32. 10.1.32 TIMER2_CONFIG (アドレス = 26h) [リセット = 00h]
      33. 10.1.33 RSRT_CNTR (アドレス = 28h) [リセット = 40h]
      34. 10.1.34 nRST_CNTL (アドレス = 29h) [リセット = 2Ch]
      35. 10.1.35 WAKE_PIN_CONFIG3 レジスタ (アドレス = 2Ah) [リセット = E0h]
      36. 10.1.36 WAKE_PIN_CONFIG4 レジスタ (アドレス = 2Bh) [リセット = 22h]
      37. 10.1.37 WD_QA_CONFIG レジスタ (アドレス = 2Dh) [リセット = 0Ah]
      38. 10.1.38 WD_QA_ANSWER レジスタ (アドレス = 2Eh) [リセット = 00h]
      39. 10.1.39 WD_QA_QUESTION レジスタ (アドレス = 2Fh) [リセット = 3Ch]
      40. 10.1.40 SW_ID1 レジスタ (アドレス = 30h) [リセット = 00h]
      41. 10.1.41 SW_ID2 レジスタ (アドレス = 31h) [リセット = 00h]
      42. 10.1.42 SW_ID3 レジスタ (アドレス = 32h) [リセット = 00h]
      43. 10.1.43 SW_ID4 レジスタ (アドレス = 33h) [リセット = 00h]
      44. 10.1.44 SW_ID_MASK1 レジスタ (アドレス = 34h) [リセット = 00h]
      45. 10.1.45 SW_ID_MASK2 レジスタ (アドレス = 35h) [リセット = 00h]
      46. 10.1.46 SW_ID_MASK3 レジスタ (アドレス = 36h) [リセット = 00h]
      47. 10.1.47 SW_ID_MASK4 レジスタ (アドレス = 37h) [リセット = 00h]
      48. 10.1.48 SW_ID_MASK_DLC レジスタ (アドレス = 38h) [リセット = 00h]
      49. 10.1.49 DATA_y レジスタ (アドレス = 39h + 式) [リセット = 00h]
      50. 10.1.50 SW_RSVD_y レジスタ (アドレス = 41h + 式) [リセット = 00h]
      51. 10.1.51 SW_CONFIG_1 レジスタ (アドレス = 44h) [リセット = 50h]
      52. 10.1.52 SW_CONFIG_2 レジスタ (アドレス = 45h) [リセット = 00h]
      53. 10.1.53 SW_CONFIG_3 レジスタ (アドレス = 46h) [リセット = 1Fh]
      54. 10.1.54 SW_CONFIG_4 レジスタ (アドレス = 47h) [リセット = 00h]
      55. 10.1.55 SW_CONFIG_RSVD_y レジスタ (アドレス = 48h + 式) [リセット = 00h]
      56. 10.1.56 HSS_CNTL2 (アドレス = 4Dh) [リセット = 00h]
      57. 10.1.57 EEPROM_CONFIG (アドレス = 4Eh) [リセット = 00h]
      58. 10.1.58 HSS_CNTL3 (アドレス = 4Fh) [リセット = 00h]
      59. 10.1.59 INT_GLOBAL レジスタ (アドレス = 50h) [リセット = 00h]
      60. 10.1.60 INT_1 レジスタ (アドレス = 51h) [リセット = 00h]
      61. 10.1.61 INT_2 レジスタ (アドレス = 52h) [リセット = 40h]
      62. 10.1.62 INT_3 レジスタ (アドレス = 53h) [リセット = 00h]
      63. 10.1.63 INT_CANBUS_1 レジスタ (アドレス = 54h) [リセット = 00h]
      64. 10.1.64 INT_7 (アドレス = 55h) [リセット = 00h]
      65. 10.1.65 INT_EN_1 レジスタ (アドレス = 56h) [リセット = FFh]
      66. 10.1.66 INT_EN_2 レジスタ (アドレス = 57h) [リセット = 7Eh]
      67. 10.1.67 INT_EN_3 レジスタ (アドレス = 58h) [リセット = FEh]
      68. 10.1.68 INT_EN_CANBUS_1 レジスタ (アドレス = 59h) [リセット = BFh]
      69. 10.1.69 INT_4 レジスタ (アドレス = 5Ah) [リセット = 00h]
      70. 10.1.70 INT_6 レジスタ (アドレス = 5Ch) [リセット = 00h]
      71. 10.1.71 INT_EN_4 レジスタ (アドレス = 5Eh) [リセット = DFh]
      72. 10.1.72 INT_EN_6 レジスタ (アドレス = 60h) [リセット = FFh]
      73. 10.1.73 INT_EN_7 レジスタ (アドレス = 62) [リセット = FFh]
  12. 11デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 11.1 ドキュメントのサポート
      1. 11.1.1 CAN トランシーバの物理層の規格：
      2. 11.1.2 LIN トランシーバ物理層の規格
      3. 11.1.3 EMC 要件：
      4. 11.1.4 適合テストの要件：
      5. 11.1.5 関連資料
    2. 11.2 ドキュメントの更新通知を受け取る方法
    3. 11.3 サポート・リソース
    4. 11.4 商標
    5. 11.5 静電気放電に関する注意事項
    6. 11.6 用語集
  13. 12改訂履歴
  14. 13メカニカル、パッケージ、および注文情報
    1. 13.1 メカニカル データ

デバイスごとのパッケージ図は、PDF版データシートをご参照ください。

メカニカル・データ（パッケージ｜ピン）
  • RHB|32
サーマルパッド・メカニカル・データ
8.4.7.6.7 フレームエラーカウンタ

選択的ウェークアップ機能が起動し、tSILENCE が経過すると、CAN フレームエラーカウンタはゼロにセットされます。このエラーカウンタにより、デバイスが検出した CAN フレームエラーが判断されます。8'h45 では、エラーカウンタは FRAME_CNTx と呼ばれます。

初期カウンタ値はゼロで、受信フレームエラー (スタッフビット、CRC、または CRC 区切り文字エラー) が検出されるたびに 1 ずつインクリメントされます。カウンタがゼロでないと仮定して、正しく受信した CAN フレームごとに、カウンタが 1 ずつデクリメントされます。フレキシブルデータレートフレームを使用する CAN でデバイスがパッシブに設定されている場合は、CAN FD フレームとして検出されたフレームは、フレームエラーカウンタに影響を与えません (インクリメントまたはデクリメントなし)。有効なクラシカル CAN フレームを受信し、カウンタがゼロでない場合、カウンタは 1 ずつデクリメントされます。CRC 区切り文字とインターミッションフィールド終了との間のドミナントビットは、フレームエラーカウンタを増加させません。

エラーカウンタをインクリメントまたはデクリメントするたびに、デコーダユニットはドミナントビットをフレームの開始 (SOF) と考慮する前に、nBits_idle のリセッシブビットを待機します。クラシック CAN フレームを受信時のフレーム検出強制開始の位置と、エラーが発生するシナリオについては、図 8-41 を参照してください。

TCAN2855-Q1 TCAN2857-Q1 クラシック CAN フレームとエラーシナリオ後の強制 SOF 検出図 8-41 クラシック CAN フレームとエラーシナリオ後の強制 SOF 検出

フレームエラーカウンタスレッショルドのデフォルト値は 31 であるため、32 回目のエラーで、フレームオーバーフローフラグ (FRAME_OVF) がセットされます。

最大 4 つ (ビットレート > 500kbps の場合は 8 つ) のクラシック CAN データおよびバイアス応答時間 tBias 経過後に開始されるリモートフレームは、無視、または障害のエラーカウンタの増加なし、またはエラーと判定される場合があります (エラーがない場合もエラーカウンタが増加)。

非公称予約済みビット (SRR、r0) を持つ CEFF で受信されたフレームは、エラーカウンタを増加させません。

フレームエラーカウンタは、8'h46 のフレームエラーカウンタスレッショルド FRAME_CNT_THRESHOLD と比較されます。カウンタがスレッショルドをオーバーフローすると、フレームエラーオーバーフローフラグ FRAME_OVF がセットされます。フレームエラーカウンタスレッショルドのデフォルト値は 31 であるため、32 回目のエラーで、オーバーフローフラグがセットされます。ただし、アプリケーションで異なるフレームエラーカウントオーバーフロースレッショルドが必要な場合、必要な値を FRAME_CNT_THRESHOLD レジスタにプログラムできます。

このカウンタは、フレーム検出の無効化、CANSLNT フラグのセット、レジスタ 8'h51[2] = 1b の設定を行うと、以下の方法でリセットされます。

検出されたエラーの説明：

  • スタッフビットエラー：同じ状態 (レベル) の 6 番目の連続ビットを受信すると、スタッフビットエラーが検出されます。CAN メッセージのコーディングには、データストリームのこのビット位置にスタッフビットがあるはずです。
  • CRC エラー：CRC シーケンスは、送信ノードによって計算した CRC の結果で構成されます。このデバイスは送信ノードと同じ多項式で CRC を計算します。計算結果が CRC シーケンスで受信した結果と異なる場合、CRC エラーが検出されます。
  • CRC 区切り文字エラー：CRC 区切り文字エラーは、ロジック High (リセッシブ) として定義された CRC 区切り文字ビット位置で誤った状態 (ロジック Low/ドミナント) のビットが受信された場合に検出されます。