LIMP ピンはリンプホーム機能用で、オープンドレイン、アクティブ Low、出力です。ウォッチドッグがタイムアウトしてリセットされる場合、このピンはリンプホームモードに使用されます。このピンは、バッテリ電源 VSUP に接続された外付け抵抗でプルアップする必要があります。LIMP ピンがオフになるには、正しい入力トリガでウォッチドッグエラーカウンタがゼロに達する必要があります。フェイルセーフモードをトリガするイベントがプログラムされている場合は、LIMP ピンもオンになります。このピンの状態をリードバックするには、DEVICE_CONFIG レジスタ 8'h1A[6]LIMP_RD_EN を 1b に設定します。LIMP ピンのアクティブ (オン) または非アクティブ (オフ) の状態は、LIMP_STATE の 8'h1A[5] からリードバックできます。