JAJSLQ1 データシート

JAJSLQ1A November 2024 – October 2025 TCAN2855-Q1 , TCAN2857-Q1

PRODUCTION DATA

デバイスごとのパッケージ図は、PDF版データシートをご参照ください。

メカニカル・データ（パッケージ｜ピン）

RHB|32

サーマルパッド・メカニカル・データ

8.4.8.10 バスフォルト検出および通信

TCAN285x-Q1 は先進バス故障検出を備えています。デバイスは、特定の故障状態を判断して、ステータスまたは割り込みフラグをセットし、マイコンが故障の内容を理解できるようにします。終端抵抗が両端にある他のバスアーキテクチャと同様に、すべての故障を最小レベル、つまり正確な位置に指定できるわけではありません。フォルト検出回路は、CANH および CANL ピン (電流) を監視して、バッテリへの短絡、グランドへの短絡、相互への短絡、開放の有無を判定しています。システムの観点からは、デバイスの位置により、どれを検出できるかが決定されます。ノード位置の例と、それらが実際の故障の場所を決定する能力にどのように影響するかについては、図 8-66 を参照してください。図 8-67 から図 8-71 に、3 ノード構成に基づく各種バス故障を示します。表 8-22 に、何を検出できるのか、どのデバイスにより検出できるのかを示します。

バス障害検出は、システムレベルの状況です。ECU で故障が発生している場合は、バスの一般的な通信が損なわれます。ノードを完全にカバレッジするには、各ノードにシステムレベルの診断ステップと、それらを中央ポイントに送り返す機能が必要です。

図 8-66 3 ノードの例

図 8-67 開放故障の例

図 8-68 開放故障 3 と 4 の例

図 8-69 短絡故障 5 と 6 の例

図 8-70 短絡故障 7、8、9 の例

図 8-71 短絡故障 10 と 11 の例

表 8-22 バスフォルトピンの状態および検出表

フォルト番号	CANH	CANL	フォルト検出
2	オープン	オープン	オープンな場所に応じて、デバイスはこれを終端なしと検出します。
3	オープン	通常	はい、ただし、その状態と故障 2 と故障 4 の違いを見分けることはできません。デバイス 2 とデバイス 3 はこの故障を表示しません
4	通常	オープン	デバイス 1 はこの故障を検出しますが、状態と故障 2 および 5 の差を見分けることはできませんデバイス 2 とデバイス 3 は、この故障を見分けません
5	CANL へ短絡	CANH へ短絡	はい、ただし場所はありません
6	V_bat と短絡	通常	はい、ただし場所はありません
7	GND へ短絡	通常	はい、ただし、これと故障 10 の違いを見分けることはできません
8	通常	V_bat と短絡	はい、ただし、これと故障 11 の違いを見分けることはできません
9	通常	GND へ短絡	はい、ただし場所はありません
10	GND へ短絡	GND へ短絡	はい、ただし、これと故障 7 の違いを見分けることはできません
11	V_bat と短絡	V_bat と短絡	はい、ただし、これと故障 8 の違いを見分けることはできません

表 8-23 バスフォルト割り込みフラグからフォルト検出番号へのマッピング

アドレス	ビット (S)	デフォルト	FLAG	説明	フォルト検出	アクセス
8'h54	7	1'b0	UVCAN	VCAN 低電圧割り込み	通常動作	R/W1C
	6	1'b0	RSVD	予約済み	NA	R
	5	1'b0	CANHCANL	CANH と CANL が同時に短絡	フォルト 3	R/W1C
	4	1'b0	CANHBAT	CANH は V_bat に短絡	フォルト 6	R/W1C
	3	1'b0	CANLGND	CANL は GND へ短絡	フォルト 9	R/W1C
	2	1'b0	CANBUSOPEN	CAN バスオープン (3 箇所のうちの 1 つ)	フォルト 2、4、5	R/W1C
	1	1'b0	CANBUSGND	CANH が GND に短絡、または CANH と CANL の両方が GND に短絡	障害 7 と 10	R/W1C
	0	1'b0	CANBUSBAT	CANL が Vbat に短絡、または CANH と CANL の両方が Vbat に短絡	障害 8 と 11	R/W1C

メカニカル・データ（パッケージ｜ピン）

サーマルパッド・メカニカル・データ

8.4.8.10 バス フォルト検出および通信

8.4.8.10 バスフォルト検出および通信