JAJSLQ1A November   2024  – October 2025 TCAN2855-Q1 , TCAN2857-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 説明
  5. 4 デバイス比較表
  6. 5 ピン構成および機能
  7. 6 仕様
    1. 6.1  絶対最大定格
    2. 6.2  ESD 定格
    3. 6.3  IEC ESD 定格
    4. 6.4  推奨動作条件
    5. 6.5  熱に関する情報
    6. 6.6  電源の特性
    7. 6.7  電気的特性
    8. 6.8  タイミング要件
    9. 6.9  スイッチング特性
    10. 6.10 代表的特性
  8. 7 パラメータ測定情報
  9. 8 詳細説明
    1. 8.1 概要
    2. 8.2 機能ブロック図
    3. 8.3 機能説明
      1. 8.3.1  VSUP ピン
      2. 8.3.2  VCC1 レギュレータ
      3. 8.3.3  VCC2 レギュレータ
        1. 8.3.3.1 VCC2 バッテリ短絡保護
      4. 8.3.4  nRST ピン
      5. 8.3.5  VEXCC レギュレータ
      6. 8.3.6  CAN FD トランシーバ
        1. 8.3.6.1 ドライバおよびレシーバ機能
        2. 8.3.6.2 CAN バスのバイアス印加
      7. 8.3.7  LIN トランシーバ
        1. 8.3.7.1 LIN トランスミッタの特性
        2. 8.3.7.2 LIN レシーバの特性
        3. 8.3.7.3 LIN の終端
      8. 8.3.8  GND
      9. 8.3.9  LIMP ピン
      10. 8.3.10 ハイサイドスイッチ (HSS1 - HSS4)
      11. 8.3.11 WAKE1、WAKE2、WAKE3/DIR ピン
        1. 8.3.11.1 WAKE ピンの代替構成
          1. 8.3.11.1.1 VBAT 監視
          2. 8.3.11.1.2 直接駆動
      12. 8.3.12 SDO ピン
      13. 8.3.13 nCS ピン
      14. 8.3.14 SCK ピン
      15. 8.3.15 SDI ピン
      16. 8.3.16 割り込み機能 (nINT)
      17. 8.3.17 SW ピン
      18. 8.3.18 GFO ピン
    4. 8.4 デバイスの機能モード
      1. 8.4.1 初期モード
      2. 8.4.2 通常モード
      3. 8.4.3 スタンバイ モード
      4. 8.4.4 リスタート モード
      5. 8.4.5 フェイルセーフ モード
        1. 8.4.5.1 SBC フォルト
        2. 8.4.5.2 CAN トランシーバ故障
        3. 8.4.5.3 LIN トランシーバの故障 ( および TCAN2857-Q1)
      6. 8.4.6 スリープ モード
      7. 8.4.7 ウェーク機能
        1. 8.4.7.1 スリープモードで CRXD 要求 (BWRR) を使用した CAN バスウェーク
        2. 8.4.7.2 LIN バス ウェーク
        3. 8.4.7.3 WAKEx 入力端子によるローカル ウェークアップ (LWU)
          1. 8.4.7.3.1 スタティックウェーク
          2. 8.4.7.3.2 サイクリックセンシングウェーク
        4. 8.4.7.4 周期的ウェーク
        5. 8.4.7.5 スリープ モードでのダイレクト ドライブ
        6. 8.4.7.6 選択的ウェイクアップ
          1. 8.4.7.6.1 選択的ウェークモード
          2. 8.4.7.6.2 フレーム検出
          3. 8.4.7.6.3 ウェークアップ フレーム (WUF) の検証
          4. 8.4.7.6.4 WUF ID 検証
          5. 8.4.7.6.5 WUF DLC 検証
          6. 8.4.7.6.6 WUF データ検証
          7. 8.4.7.6.7 フレームエラーカウンタ
          8. 8.4.7.6.8 CAN FD フレーム耐性
          9. 8.4.7.6.9 8Mbps フィルタリング
      8. 8.4.8 保護機能
        1. 8.4.8.1  フェイルセーフ機能
          1. 8.4.8.1.1 スリープウェークエラーを使用するスリープモード
        2. 8.4.8.2  デバイス リセット
        3. 8.4.8.3  端子のフローティング
        4. 8.4.8.4  TXD ドミナント タイムアウト (DTO)
        5. 8.4.8.5  LIN バスがドミナント状態で固着するシステム故障：偽のウェイクアップ誤動作防止
        6. 8.4.8.6  CAN バスの短絡電流制限
        7. 8.4.8.7  サーマル シャットダウン
        8. 8.4.8.8  低電圧と過電圧のロックアウトおよび電源オフのデバイス
          1. 8.4.8.8.1 低電圧
            1. 8.4.8.8.1.1 VSUP および VHSS 低電圧
            2. 8.4.8.8.1.2 VCC1 低電圧
            3. 8.4.8.8.1.3 VCC2 および VEXCC 低電圧
            4. 8.4.8.8.1.4 VCAN 低電圧
          2. 8.4.8.8.2 VCC1、VCC2、VEXCC の過電圧
          3. 8.4.8.8.3 VCC1、VCC2、VEXCC の短絡
        9. 8.4.8.9  ウォッチドッグ
          1. 8.4.8.9.1 ウォッチドッグ エラー カウンタおよびアクション
          2. 8.4.8.9.2 ウォッチドッグ SPI プログラミング
            1. 8.4.8.9.2.1 ウォッチドッグ構成レジスタのロックとロック解除
          3. 8.4.8.9.3 ウォッチドッグ タイミング
          4. 8.4.8.9.4 Q&A ウォッチドッグ
            1. 8.4.8.9.4.1 WD Q&A 基本情報
            2. 8.4.8.9.4.2 Q&A レジスタおよび設定
            3. 8.4.8.9.4.3 WD Q&A 値の生成
              1. 8.4.8.9.4.3.1 回答の比較
              2. 8.4.8.9.4.3.2 2 ビット ウォッチドッグ回答カウンタのシーケンス
            4. 8.4.8.9.4.4 Q&A WD の例
              1. 8.4.8.9.4.4.1 目的の挙動の設定例
              2. 8.4.8.9.4.4.2 Q&A シーケンスの実行例
        10. 8.4.8.10 バス フォルト検出および通信
    5. 8.5 プログラミング
      1. 8.5.1 SPI 通信
        1. 8.5.1.1 巡回冗長検査
        2. 8.5.1.2 ノット チップ セレクト (nCS)：
        3. 8.5.1.3 SPI クロック入力 (SCK)：
        4. 8.5.1.4 SPI データ入力 (SDI)：
        5. 8.5.1.5 SPI データ出力 (SDO)：
      2. 8.5.2 EEPROM
  10. 9 アプリケーションと実装
    1. 9.1 アプリケーション情報
      1. 9.1.1 CAN BUS の負荷、長さ、ノード数
      2. 9.1.2 CAN の終端
        1. 9.1.2.1 終端
      3. 9.1.3 チャネル拡張
        1. 9.1.3.1 LIN 用のチャネル拡張
        2. 9.1.3.2 CAN FD 用のチャネル拡張
      4. 9.1.4 デバイスブラウンアウト情報
      5. 9.1.5 代表的なアプリケーション
        1. 9.1.5.1 設計要件
          1. 9.1.5.1.1 LTXD ドミナント状態タイムアウトのアプリケーション ノート
        2. 9.1.5.2 設計手順の詳細
          1. 9.1.5.2.1 CAN の詳細な設計手順
          2. 9.1.5.2.2 LIN の詳細な設計手順
        3. 9.1.5.3 アプリケーション曲線
    2. 9.2 電源に関する推奨事項
    3. 9.3 レイアウト
      1. 9.3.1 レイアウトのガイドライン
      2. 9.3.2 レイアウト例
  11. 10レジスタ
    1. 10.1 レジスタ
      1. 10.1.1  DEVICE_ID_y レジスタ (アドレス = 00h + 式) [リセット = xxh]
      2. 10.1.2  REV_ID レジスタ (アドレス = 08h) [リセット = 2Xh]
      3. 10.1.3  SPI_CONFIG レジスタ (アドレス = 09h) [リセット = 00h]
      4. 10.1.4  CRC_CNTL レジスタ (アドレス = 0Ah) [リセット = 00h]
      5. 10.1.5  CRC_POLY_SET (アドレス = 0Bh) [リセット = 00h]
      6. 10.1.6  SBC_CONFIG (アドレス = 0Ch) [リセット = 06h]
      7. 10.1.7  VREG_CONFIG1 (アドレス = 0Dh) [リセット = 80h]
      8. 10.1.8  SBC_CONFIG1 レジスタ (アドレス = 0Eh) [リセット = 01h]
      9. 10.1.9  Scratch_Pad_SPI レジスタ (アドレス = 0Fh) [リセット = 00h]
      10. 10.1.10 CAN_CNTRL_1 レジスタ (アドレス = 10h) [リセット = 04h]
      11. 10.1.11 WAKE_PIN_CONFIG1 レジスタ (アドレス = 11h) [リセット = 00h]
      12. 10.1.12 WAKE_PIN_CONFIG2 レジスタ (アドレス = 12h) [リセット = 02h]
      13. 10.1.13 WD_CONFIG_1 レジスタ (アドレス = 13h) [リセット = 82h]
      14. 10.1.14 WD_CONFIG_2 レジスタ (アドレス = 14h) [リセット = 60h]
      15. 10.1.15 WD_INPUT_TRIG レジスタ (アドレス = 15h) [リセット = 00h]
      16. 10.1.16 WD_RST_PULSE レジスタ (アドレス = 16h) [リセット = 00h]
      17. 10.1.17 FSM_CONFIG レジスタ (アドレス = 17h) [リセット = 00h]
      18. 10.1.18 FSM_CNTR レジスタ (アドレス = 18h) [リセット = 00h]
      19. 10.1.19 DEVICE_CONFIG0 レジスタ (アドレス = 19h) [リセット = 10h]
      20. 10.1.20 DEVICE_CONFIG1 (アドレス = 1Ah) [リセット = 00h]
      21. 10.1.21 DEVICE_CONFIG2 (アドレス = 1Bh) [リセット = 00h]
      22. 10.1.22 SWE_TIMER (アドレス = 1Ch) [リセット = 28h]
      23. 10.1.23 LIN_CNTL (アドレス = 1Dh) [リセット = 20h]
      24. 10.1.24 HSS_CNTL (アドレス = 1Eh) [リセット = 00h]
      25. 10.1.25 PWM1_CNTL1 (アドレス = 1Fh) [リセット = 00h]
      26. 10.1.26 PWM1_CNTL2 (アドレス = 20Fh) [リセット = 00h]
      27. 10.1.27 PWM1_CNTL3 (アドレス = 21Fh) [リセット = 00h]
      28. 10.1.28 PWM2_CNTL1 (アドレス = 22Fh) [リセット = 00h]
      29. 10.1.29 PWM2_CNTL2 (アドレス = 23Fh) [リセット = 00h]
      30. 10.1.30 PWM2_CNTL3 (アドレス = 24Fh) [リセット = 00h]
      31. 10.1.31 TIMER1_CONFIG (アドレス = 25h) [リセット = 00h]
      32. 10.1.32 TIMER2_CONFIG (アドレス = 26h) [リセット = 00h]
      33. 10.1.33 RSRT_CNTR (アドレス = 28h) [リセット = 40h]
      34. 10.1.34 nRST_CNTL (アドレス = 29h) [リセット = 2Ch]
      35. 10.1.35 WAKE_PIN_CONFIG3 レジスタ (アドレス = 2Ah) [リセット = E0h]
      36. 10.1.36 WAKE_PIN_CONFIG4 レジスタ (アドレス = 2Bh) [リセット = 22h]
      37. 10.1.37 WD_QA_CONFIG レジスタ (アドレス = 2Dh) [リセット = 0Ah]
      38. 10.1.38 WD_QA_ANSWER レジスタ (アドレス = 2Eh) [リセット = 00h]
      39. 10.1.39 WD_QA_QUESTION レジスタ (アドレス = 2Fh) [リセット = 3Ch]
      40. 10.1.40 SW_ID1 レジスタ (アドレス = 30h) [リセット = 00h]
      41. 10.1.41 SW_ID2 レジスタ (アドレス = 31h) [リセット = 00h]
      42. 10.1.42 SW_ID3 レジスタ (アドレス = 32h) [リセット = 00h]
      43. 10.1.43 SW_ID4 レジスタ (アドレス = 33h) [リセット = 00h]
      44. 10.1.44 SW_ID_MASK1 レジスタ (アドレス = 34h) [リセット = 00h]
      45. 10.1.45 SW_ID_MASK2 レジスタ (アドレス = 35h) [リセット = 00h]
      46. 10.1.46 SW_ID_MASK3 レジスタ (アドレス = 36h) [リセット = 00h]
      47. 10.1.47 SW_ID_MASK4 レジスタ (アドレス = 37h) [リセット = 00h]
      48. 10.1.48 SW_ID_MASK_DLC レジスタ (アドレス = 38h) [リセット = 00h]
      49. 10.1.49 DATA_y レジスタ (アドレス = 39h + 式) [リセット = 00h]
      50. 10.1.50 SW_RSVD_y レジスタ (アドレス = 41h + 式) [リセット = 00h]
      51. 10.1.51 SW_CONFIG_1 レジスタ (アドレス = 44h) [リセット = 50h]
      52. 10.1.52 SW_CONFIG_2 レジスタ (アドレス = 45h) [リセット = 00h]
      53. 10.1.53 SW_CONFIG_3 レジスタ (アドレス = 46h) [リセット = 1Fh]
      54. 10.1.54 SW_CONFIG_4 レジスタ (アドレス = 47h) [リセット = 00h]
      55. 10.1.55 SW_CONFIG_RSVD_y レジスタ (アドレス = 48h + 式) [リセット = 00h]
      56. 10.1.56 HSS_CNTL2 (アドレス = 4Dh) [リセット = 00h]
      57. 10.1.57 EEPROM_CONFIG (アドレス = 4Eh) [リセット = 00h]
      58. 10.1.58 HSS_CNTL3 (アドレス = 4Fh) [リセット = 00h]
      59. 10.1.59 INT_GLOBAL レジスタ (アドレス = 50h) [リセット = 00h]
      60. 10.1.60 INT_1 レジスタ (アドレス = 51h) [リセット = 00h]
      61. 10.1.61 INT_2 レジスタ (アドレス = 52h) [リセット = 40h]
      62. 10.1.62 INT_3 レジスタ (アドレス = 53h) [リセット = 00h]
      63. 10.1.63 INT_CANBUS_1 レジスタ (アドレス = 54h) [リセット = 00h]
      64. 10.1.64 INT_7 (アドレス = 55h) [リセット = 00h]
      65. 10.1.65 INT_EN_1 レジスタ (アドレス = 56h) [リセット = FFh]
      66. 10.1.66 INT_EN_2 レジスタ (アドレス = 57h) [リセット = 7Eh]
      67. 10.1.67 INT_EN_3 レジスタ (アドレス = 58h) [リセット = FEh]
      68. 10.1.68 INT_EN_CANBUS_1 レジスタ (アドレス = 59h) [リセット = BFh]
      69. 10.1.69 INT_4 レジスタ (アドレス = 5Ah) [リセット = 00h]
      70. 10.1.70 INT_6 レジスタ (アドレス = 5Ch) [リセット = 00h]
      71. 10.1.71 INT_EN_4 レジスタ (アドレス = 5Eh) [リセット = DFh]
      72. 10.1.72 INT_EN_6 レジスタ (アドレス = 60h) [リセット = FFh]
      73. 10.1.73 INT_EN_7 レジスタ (アドレス = 62) [リセット = FFh]
  12. 11デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 11.1 ドキュメントのサポート
      1. 11.1.1 CAN トランシーバの物理層の規格：
      2. 11.1.2 LIN トランシーバ物理層の規格
      3. 11.1.3 EMC 要件：
      4. 11.1.4 適合テストの要件：
      5. 11.1.5 関連資料
    2. 11.2 ドキュメントの更新通知を受け取る方法
    3. 11.3 サポート・リソース
    4. 11.4 商標
    5. 11.5 静電気放電に関する注意事項
    6. 11.6 用語集
  13. 12改訂履歴
  14. 13メカニカル、パッケージ、および注文情報
    1. 13.1 メカニカル データ

デバイスごとのパッケージ図は、PDF版データシートをご参照ください。

メカニカル・データ（パッケージ｜ピン）
  • RHB|32
サーマルパッド・メカニカル・データ

8.4.5 フェイルセーフ モード

デバイスにはフェイルセーフモードが搭載されており、デフォルトでオンです。特定の故障イベントが発生するとこのモードに移行します。フェイルセーフモードに移行すると、グローバル割り込みが発行されてスリープウェークエラー (SWE) タイマ (tINACTIVE) がイネーブルになって開始すると、VCC1、VCC2、VEXCC がオフになります。フェイルセーフモードに移行する理由はレジスタ 8'h17[3:1] で規定され、他の割り込みフラグでさらに拡張されます。このモードはレジスタ 8'h17[0] を使用して無効化できますが、故障監視はスリープモードではなくフェイルセーフモードでアクティブになるため、イネーブルのままにすることを推奨します。このモードでは LIMP がオンになり、他の機能は低消費電力モード状態に移行します。フェイルセーフモードに移行すると、LDO は少なくとも tLDOOFF (約 300ms) の間オフを保持します。この時間中、ウェークイベントは監視および保持されます。tLDOOFF がウェークイベントをタイムアウトした後、デバイスはリスタートモードに移行します。故障がクリアされてウェークイベントが発生する前にイネーブルで SWE タイマがタイムアウトすると、デバイスはスリープモードに移行します。図 8-26 は、デバイスがフェイルセーフモードに移行する原因となる各種故障条件を示しています。故障条件がクリアされてウェークイベントが発生すると、デバイスはリスタートモードに移行します。図 8-27 はフェイルセーフモードの高レベルフローチャートを示しています。

フェイルセーフモードカウンタが利用可能で一連のフェイルセーフイベントが連続して発生すると、デバイスはプログラムされた動作を実行します。これには、WUP、WUF、LWU イベントによってデバイスがウェークされない場合にスリープに移行することが含まれます。パワーオンリセットが必要です。このカウンタはデフォルトで無効化されており、8'h17[7:4] ≠ 0000b で有効にできます。カウンタ終了アクションは 8'h17 [7:4] にあります。アクションがプログラムされるまでのイベント数は 8'h18[7:4] に最大 16 のイベント数の値がセットされます。8'h18[3:0] は、読み取りおよびクリアが可能な、ランニングアップ/ダウンフェイルセーフイベントカウンタです。

故障およびプログラムされた構成に応じて、複数のフェイルセーフモードの終了方法があります。

  • デフォルトでは、SWE タイマは無効です。有効な場合、これらはフェイルセーフモードからの遷移パスです。
    • ウェークイベントと故障のクリアにより、デバイスは再起動モードに移行します。
    • 有効にする場合、SWE タイマのタイミングアウトによってデバイスはスリープモードに遷移し、VCC1_CFG = 01b がオンの場合でも VCC1 はオフのままです。
    • FSM_CYC_WK_EN、8'h1A[0]= 1b の場合、選択したタイマのオン時間中にデバイスがウェークアップし、故障がクリアされたかどうかを確認します。クリアされている場合、デバイスはリスタートモードに移行します。

TCAN2855-Q1 TCAN2857-Q1 フェイルセーフ モード図 8-26 フェイルセーフ モード
TCAN2855-Q1 TCAN2857-Q1 フェイルセーフモードのフローチャート図 8-27 フェイルセーフモードのフローチャート
注:

フェイルセーフモードに移行するデバイスには、デバイスをウェークアップする手法が存在する必要があります。これには通信バスまたは WAKE ピンを使用できます。これらがすべてフェイルセーフモードで無効な場合、デバイスは自動的に CAN FD および LIN トランシーバをウェーク可能にします。

デバイスがフェイルセーフモードに移行すると、有効な場合は SWE タイマが自動的に開始します。

  • SWE タイマがタイムアウトする場合、デバイスはスリープモードに移行します
  • SWE タイマのタイミングアウトよりも前にウェークイベントが発生する場合、デバイスは故障がまだ存在しているかどうかを判断します。
    • 故障が存在している場合、デバイスはフェイルセーフモードのままで故障を監視します。
    • 故障がクリアされるとデバイスはリスタートモードに移行します。

TSD 以外の条件でフェイルセーフモードに移行すると、以下が実行されます。

  • VCC1 LDO　はオフになります。故障が負荷共有に影響を与える場合は、両方がオフになります。デバイスがウェークイベントを受信すると、LDO が tLDOON の間オンになり、短絡イベントがまだ存在しているかどうかを判断します。
    • tLDOON の最後に、短絡が検出されると、デバイスは LDO をオフにし、次のウェークイベントまで待機します。
  • 過電圧が連続監視されると直ちにスリープモードに移行します。
  • 故障がクリアされると、デバイスはリスタートモードに移行します。