JAJSLQ1A November   2024  – October 2025 TCAN2855-Q1 , TCAN2857-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 説明
  5. 4 デバイス比較表
  6. 5 ピン構成および機能
  7. 6 仕様
    1. 6.1  絶対最大定格
    2. 6.2  ESD 定格
    3. 6.3  IEC ESD 定格
    4. 6.4  推奨動作条件
    5. 6.5  熱に関する情報
    6. 6.6  電源の特性
    7. 6.7  電気的特性
    8. 6.8  タイミング要件
    9. 6.9  スイッチング特性
    10. 6.10 代表的特性
  8. 7 パラメータ測定情報
  9. 8 詳細説明
    1. 8.1 概要
    2. 8.2 機能ブロック図
    3. 8.3 機能説明
      1. 8.3.1  VSUP ピン
      2. 8.3.2  VCC1 レギュレータ
      3. 8.3.3  VCC2 レギュレータ
        1. 8.3.3.1 VCC2 バッテリ短絡保護
      4. 8.3.4  nRST ピン
      5. 8.3.5  VEXCC レギュレータ
      6. 8.3.6  CAN FD トランシーバ
        1. 8.3.6.1 ドライバおよびレシーバ機能
        2. 8.3.6.2 CAN バスのバイアス印加
      7. 8.3.7  LIN トランシーバ
        1. 8.3.7.1 LIN トランスミッタの特性
        2. 8.3.7.2 LIN レシーバの特性
        3. 8.3.7.3 LIN の終端
      8. 8.3.8  GND
      9. 8.3.9  LIMP ピン
      10. 8.3.10 ハイサイドスイッチ (HSS1 - HSS4)
      11. 8.3.11 WAKE1、WAKE2、WAKE3/DIR ピン
        1. 8.3.11.1 WAKE ピンの代替構成
          1. 8.3.11.1.1 VBAT 監視
          2. 8.3.11.1.2 直接駆動
      12. 8.3.12 SDO ピン
      13. 8.3.13 nCS ピン
      14. 8.3.14 SCK ピン
      15. 8.3.15 SDI ピン
      16. 8.3.16 割り込み機能 (nINT)
      17. 8.3.17 SW ピン
      18. 8.3.18 GFO ピン
    4. 8.4 デバイスの機能モード
      1. 8.4.1 初期モード
      2. 8.4.2 通常モード
      3. 8.4.3 スタンバイ モード
      4. 8.4.4 リスタート モード
      5. 8.4.5 フェイルセーフ モード
        1. 8.4.5.1 SBC フォルト
        2. 8.4.5.2 CAN トランシーバ故障
        3. 8.4.5.3 LIN トランシーバの故障 ( および TCAN2857-Q1)
      6. 8.4.6 スリープ モード
      7. 8.4.7 ウェーク機能
        1. 8.4.7.1 スリープモードで CRXD 要求 (BWRR) を使用した CAN バスウェーク
        2. 8.4.7.2 LIN バス ウェーク
        3. 8.4.7.3 WAKEx 入力端子によるローカル ウェークアップ (LWU)
          1. 8.4.7.3.1 スタティックウェーク
          2. 8.4.7.3.2 サイクリックセンシングウェーク
        4. 8.4.7.4 周期的ウェーク
        5. 8.4.7.5 スリープ モードでのダイレクト ドライブ
        6. 8.4.7.6 選択的ウェイクアップ
          1. 8.4.7.6.1 選択的ウェークモード
          2. 8.4.7.6.2 フレーム検出
          3. 8.4.7.6.3 ウェークアップ フレーム (WUF) の検証
          4. 8.4.7.6.4 WUF ID 検証
          5. 8.4.7.6.5 WUF DLC 検証
          6. 8.4.7.6.6 WUF データ検証
          7. 8.4.7.6.7 フレームエラーカウンタ
          8. 8.4.7.6.8 CAN FD フレーム耐性
          9. 8.4.7.6.9 8Mbps フィルタリング
      8. 8.4.8 保護機能
        1. 8.4.8.1  フェイルセーフ機能
          1. 8.4.8.1.1 スリープウェークエラーを使用するスリープモード
        2. 8.4.8.2  デバイス リセット
        3. 8.4.8.3  端子のフローティング
        4. 8.4.8.4  TXD ドミナント タイムアウト (DTO)
        5. 8.4.8.5  LIN バスがドミナント状態で固着するシステム故障：偽のウェイクアップ誤動作防止
        6. 8.4.8.6  CAN バスの短絡電流制限
        7. 8.4.8.7  サーマル シャットダウン
        8. 8.4.8.8  低電圧と過電圧のロックアウトおよび電源オフのデバイス
          1. 8.4.8.8.1 低電圧
            1. 8.4.8.8.1.1 VSUP および VHSS 低電圧
            2. 8.4.8.8.1.2 VCC1 低電圧
            3. 8.4.8.8.1.3 VCC2 および VEXCC 低電圧
            4. 8.4.8.8.1.4 VCAN 低電圧
          2. 8.4.8.8.2 VCC1、VCC2、VEXCC の過電圧
          3. 8.4.8.8.3 VCC1、VCC2、VEXCC の短絡
        9. 8.4.8.9  ウォッチドッグ
          1. 8.4.8.9.1 ウォッチドッグ エラー カウンタおよびアクション
          2. 8.4.8.9.2 ウォッチドッグ SPI プログラミング
            1. 8.4.8.9.2.1 ウォッチドッグ構成レジスタのロックとロック解除
          3. 8.4.8.9.3 ウォッチドッグ タイミング
          4. 8.4.8.9.4 Q&A ウォッチドッグ
            1. 8.4.8.9.4.1 WD Q&A 基本情報
            2. 8.4.8.9.4.2 Q&A レジスタおよび設定
            3. 8.4.8.9.4.3 WD Q&A 値の生成
              1. 8.4.8.9.4.3.1 回答の比較
              2. 8.4.8.9.4.3.2 2 ビット ウォッチドッグ回答カウンタのシーケンス
            4. 8.4.8.9.4.4 Q&A WD の例
              1. 8.4.8.9.4.4.1 目的の挙動の設定例
              2. 8.4.8.9.4.4.2 Q&A シーケンスの実行例
        10. 8.4.8.10 バス フォルト検出および通信
    5. 8.5 プログラミング
      1. 8.5.1 SPI 通信
        1. 8.5.1.1 巡回冗長検査
        2. 8.5.1.2 ノット チップ セレクト (nCS)：
        3. 8.5.1.3 SPI クロック入力 (SCK)：
        4. 8.5.1.4 SPI データ入力 (SDI)：
        5. 8.5.1.5 SPI データ出力 (SDO)：
      2. 8.5.2 EEPROM
  10. 9 アプリケーションと実装
    1. 9.1 アプリケーション情報
      1. 9.1.1 CAN BUS の負荷、長さ、ノード数
      2. 9.1.2 CAN の終端
        1. 9.1.2.1 終端
      3. 9.1.3 チャネル拡張
        1. 9.1.3.1 LIN 用のチャネル拡張
        2. 9.1.3.2 CAN FD 用のチャネル拡張
      4. 9.1.4 デバイスブラウンアウト情報
      5. 9.1.5 代表的なアプリケーション
        1. 9.1.5.1 設計要件
          1. 9.1.5.1.1 LTXD ドミナント状態タイムアウトのアプリケーション ノート
        2. 9.1.5.2 設計手順の詳細
          1. 9.1.5.2.1 CAN の詳細な設計手順
          2. 9.1.5.2.2 LIN の詳細な設計手順
        3. 9.1.5.3 アプリケーション曲線
    2. 9.2 電源に関する推奨事項
    3. 9.3 レイアウト
      1. 9.3.1 レイアウトのガイドライン
      2. 9.3.2 レイアウト例
  11. 10レジスタ
    1. 10.1 レジスタ
      1. 10.1.1  DEVICE_ID_y レジスタ (アドレス = 00h + 式) [リセット = xxh]
      2. 10.1.2  REV_ID レジスタ (アドレス = 08h) [リセット = 2Xh]
      3. 10.1.3  SPI_CONFIG レジスタ (アドレス = 09h) [リセット = 00h]
      4. 10.1.4  CRC_CNTL レジスタ (アドレス = 0Ah) [リセット = 00h]
      5. 10.1.5  CRC_POLY_SET (アドレス = 0Bh) [リセット = 00h]
      6. 10.1.6  SBC_CONFIG (アドレス = 0Ch) [リセット = 06h]
      7. 10.1.7  VREG_CONFIG1 (アドレス = 0Dh) [リセット = 80h]
      8. 10.1.8  SBC_CONFIG1 レジスタ (アドレス = 0Eh) [リセット = 01h]
      9. 10.1.9  Scratch_Pad_SPI レジスタ (アドレス = 0Fh) [リセット = 00h]
      10. 10.1.10 CAN_CNTRL_1 レジスタ (アドレス = 10h) [リセット = 04h]
      11. 10.1.11 WAKE_PIN_CONFIG1 レジスタ (アドレス = 11h) [リセット = 00h]
      12. 10.1.12 WAKE_PIN_CONFIG2 レジスタ (アドレス = 12h) [リセット = 02h]
      13. 10.1.13 WD_CONFIG_1 レジスタ (アドレス = 13h) [リセット = 82h]
      14. 10.1.14 WD_CONFIG_2 レジスタ (アドレス = 14h) [リセット = 60h]
      15. 10.1.15 WD_INPUT_TRIG レジスタ (アドレス = 15h) [リセット = 00h]
      16. 10.1.16 WD_RST_PULSE レジスタ (アドレス = 16h) [リセット = 00h]
      17. 10.1.17 FSM_CONFIG レジスタ (アドレス = 17h) [リセット = 00h]
      18. 10.1.18 FSM_CNTR レジスタ (アドレス = 18h) [リセット = 00h]
      19. 10.1.19 DEVICE_CONFIG0 レジスタ (アドレス = 19h) [リセット = 10h]
      20. 10.1.20 DEVICE_CONFIG1 (アドレス = 1Ah) [リセット = 00h]
      21. 10.1.21 DEVICE_CONFIG2 (アドレス = 1Bh) [リセット = 00h]
      22. 10.1.22 SWE_TIMER (アドレス = 1Ch) [リセット = 28h]
      23. 10.1.23 LIN_CNTL (アドレス = 1Dh) [リセット = 20h]
      24. 10.1.24 HSS_CNTL (アドレス = 1Eh) [リセット = 00h]
      25. 10.1.25 PWM1_CNTL1 (アドレス = 1Fh) [リセット = 00h]
      26. 10.1.26 PWM1_CNTL2 (アドレス = 20Fh) [リセット = 00h]
      27. 10.1.27 PWM1_CNTL3 (アドレス = 21Fh) [リセット = 00h]
      28. 10.1.28 PWM2_CNTL1 (アドレス = 22Fh) [リセット = 00h]
      29. 10.1.29 PWM2_CNTL2 (アドレス = 23Fh) [リセット = 00h]
      30. 10.1.30 PWM2_CNTL3 (アドレス = 24Fh) [リセット = 00h]
      31. 10.1.31 TIMER1_CONFIG (アドレス = 25h) [リセット = 00h]
      32. 10.1.32 TIMER2_CONFIG (アドレス = 26h) [リセット = 00h]
      33. 10.1.33 RSRT_CNTR (アドレス = 28h) [リセット = 40h]
      34. 10.1.34 nRST_CNTL (アドレス = 29h) [リセット = 2Ch]
      35. 10.1.35 WAKE_PIN_CONFIG3 レジスタ (アドレス = 2Ah) [リセット = E0h]
      36. 10.1.36 WAKE_PIN_CONFIG4 レジスタ (アドレス = 2Bh) [リセット = 22h]
      37. 10.1.37 WD_QA_CONFIG レジスタ (アドレス = 2Dh) [リセット = 0Ah]
      38. 10.1.38 WD_QA_ANSWER レジスタ (アドレス = 2Eh) [リセット = 00h]
      39. 10.1.39 WD_QA_QUESTION レジスタ (アドレス = 2Fh) [リセット = 3Ch]
      40. 10.1.40 SW_ID1 レジスタ (アドレス = 30h) [リセット = 00h]
      41. 10.1.41 SW_ID2 レジスタ (アドレス = 31h) [リセット = 00h]
      42. 10.1.42 SW_ID3 レジスタ (アドレス = 32h) [リセット = 00h]
      43. 10.1.43 SW_ID4 レジスタ (アドレス = 33h) [リセット = 00h]
      44. 10.1.44 SW_ID_MASK1 レジスタ (アドレス = 34h) [リセット = 00h]
      45. 10.1.45 SW_ID_MASK2 レジスタ (アドレス = 35h) [リセット = 00h]
      46. 10.1.46 SW_ID_MASK3 レジスタ (アドレス = 36h) [リセット = 00h]
      47. 10.1.47 SW_ID_MASK4 レジスタ (アドレス = 37h) [リセット = 00h]
      48. 10.1.48 SW_ID_MASK_DLC レジスタ (アドレス = 38h) [リセット = 00h]
      49. 10.1.49 DATA_y レジスタ (アドレス = 39h + 式) [リセット = 00h]
      50. 10.1.50 SW_RSVD_y レジスタ (アドレス = 41h + 式) [リセット = 00h]
      51. 10.1.51 SW_CONFIG_1 レジスタ (アドレス = 44h) [リセット = 50h]
      52. 10.1.52 SW_CONFIG_2 レジスタ (アドレス = 45h) [リセット = 00h]
      53. 10.1.53 SW_CONFIG_3 レジスタ (アドレス = 46h) [リセット = 1Fh]
      54. 10.1.54 SW_CONFIG_4 レジスタ (アドレス = 47h) [リセット = 00h]
      55. 10.1.55 SW_CONFIG_RSVD_y レジスタ (アドレス = 48h + 式) [リセット = 00h]
      56. 10.1.56 HSS_CNTL2 (アドレス = 4Dh) [リセット = 00h]
      57. 10.1.57 EEPROM_CONFIG (アドレス = 4Eh) [リセット = 00h]
      58. 10.1.58 HSS_CNTL3 (アドレス = 4Fh) [リセット = 00h]
      59. 10.1.59 INT_GLOBAL レジスタ (アドレス = 50h) [リセット = 00h]
      60. 10.1.60 INT_1 レジスタ (アドレス = 51h) [リセット = 00h]
      61. 10.1.61 INT_2 レジスタ (アドレス = 52h) [リセット = 40h]
      62. 10.1.62 INT_3 レジスタ (アドレス = 53h) [リセット = 00h]
      63. 10.1.63 INT_CANBUS_1 レジスタ (アドレス = 54h) [リセット = 00h]
      64. 10.1.64 INT_7 (アドレス = 55h) [リセット = 00h]
      65. 10.1.65 INT_EN_1 レジスタ (アドレス = 56h) [リセット = FFh]
      66. 10.1.66 INT_EN_2 レジスタ (アドレス = 57h) [リセット = 7Eh]
      67. 10.1.67 INT_EN_3 レジスタ (アドレス = 58h) [リセット = FEh]
      68. 10.1.68 INT_EN_CANBUS_1 レジスタ (アドレス = 59h) [リセット = BFh]
      69. 10.1.69 INT_4 レジスタ (アドレス = 5Ah) [リセット = 00h]
      70. 10.1.70 INT_6 レジスタ (アドレス = 5Ch) [リセット = 00h]
      71. 10.1.71 INT_EN_4 レジスタ (アドレス = 5Eh) [リセット = DFh]
      72. 10.1.72 INT_EN_6 レジスタ (アドレス = 60h) [リセット = FFh]
      73. 10.1.73 INT_EN_7 レジスタ (アドレス = 62) [リセット = FFh]
  12. 11デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 11.1 ドキュメントのサポート
      1. 11.1.1 CAN トランシーバの物理層の規格：
      2. 11.1.2 LIN トランシーバ物理層の規格
      3. 11.1.3 EMC 要件：
      4. 11.1.4 適合テストの要件：
      5. 11.1.5 関連資料
    2. 11.2 ドキュメントの更新通知を受け取る方法
    3. 11.3 サポート・リソース
    4. 11.4 商標
    5. 11.5 静電気放電に関する注意事項
    6. 11.6 用語集
  13. 12改訂履歴
  14. 13メカニカル、パッケージ、および注文情報
    1. 13.1 メカニカル データ

デバイスごとのパッケージ図は、PDF版データシートをご参照ください。

メカニカル・データ（パッケージ｜ピン）
  • RHB|32
サーマルパッド・メカニカル・データ

8.4.7.1 スリープモードで CRXD 要求 (BWRR) を使用した CAN バスウェーク

TCAN285x-Q1 は低消費電力のスリープおよびスタンバイモードをサポートしており、CRXD リクエスト (BWRR) を使用したバスウェークと呼ばれる CAN バスメカニズムのウェークアップを使用します。このパターンを受信すると、TCAN285x-Q1 は自動的にスリープモードからスタンバイモードに切り替わり、nINT ピンに割り込みを挿入して、有効な場合は、バスがアクティブであることをホストマイクロプロセッサに通知し、プロセッサがウェークアップして TCAN285x-Q1 を修復します。ローパワーのレシーバおよびバスモニタがスリープモードで有効になり、CAN バスを使用して CRXD ウェークリクエストが可能になります。図 8-29 に示されているように、ウェークアップリクエストは CRXD (Low に駆動) に出力されます。外部 CAN FD のコントローラは、CRXD の遷移 (High から Low) を監視し、CRXD ウェークリクエストに基づき、デバイスを通常モードに再びアクティブにします。このモード中は、CAN バス端子が弱く GND にプルされます。図 7-2 を参照してください。

このデバイスは、ISO 11898-2: 2024 からのウェークアップパターン (WUP)を使用してリクエストへのバストラフィックを認証し、ホストマイクロプロセッサをウェークします。バスウェークリクエストは、CRXD 端子 (BWRR) の「フィルタ処理された」バスドミナントに対応する立ち下がりエッジと Low によって、内蔵の CAN FD コントローラに通知されます。

ウェークアップパターン (WUP) は以下で構成されます

  • 少なくとも tWK_FILTER のフィルタされたドミナントバスと、その後に続くドミナント バス
  • 少なくとも tWK_FILTER のフィルタされたリセッシブ バス時間の後に続きます
  • 少なくとも tWK_FILTER の 2 番目のフィルタ処理されたドミナント バス時間
  • 少なくとも tWK_FILTER の 2 番目のフィルタ処理されたリセッシブバス時間

WUP が検出されると、デバイスは CRXD ピンでウェークアップリクエスト (BWRR) の発行を開始します。このピンの動作は、レジスタ 8'h12[2] によって決定されます。8'h12[2]= 0b の場合、ドミナント、リセッシブ、ドミナントフィルタの各時間を満たす WUP パターンが受信されると、CRXD ピンは Low にプルされます。最初のフィルタリングされたドミナントが WUP を開始し、バスモニタがフィルタリングされたリセッシブで待機しているため、他のバス トラフィックはバスモニタをリセットしません。フィルタ処理されたリセッシブを受信すると、バスモニタはフィルタ処理されたドミナントを待機しており、再度、他のバストラフィックはバスモニタをリセットしません。2 番目のフィルタ処理されたドミナントが受信されると直ちに、バスモニタは WUP を認識して BWRR 出力に遷移します。WUP の受信が検証されると直ちに、デバイスはバスモニタを BWRR モードに遷移させます。これはピンを Low にラッチすることにより　CRXD ピンで通知されます。そのため、BWRR 中の CRXD 出力は、以下のウェークアップリクエストメカニズムとしてバス上のフィルタ処理されたシングルドミナントを使用した従来の 8 ピン CAN デバイスと一致します：ISO 11898-2: 2024.

ドミナントまたはリセッシブを「フィルタ処理」と見なすには、バスが tWK_FILTER 時間より長い間、その状態にある必要があります。tWK_FILTER の変動により、以下のシナリオが適用されます。

  • tWK_FILTER(MIN) より短いバス状態は、WUP の一部として検出されることはないため、BWRR は生成されません。
  • tWK_FILTER(MIN) と tWK_FILTER(MAX) の間のバス状態時間は、WUP の一部として検出され、BWRR が生成されることがあります。
  • tWK_FILTER(MAX) を超えるバス状態は常に WUP の一部として検出されるため、BWRR が常に生成されます。

WUP のタイミング図については、図 8-29 を参照してください。

WUP および BWRR に使用されるパターンおよび tWK_FILTER 時間により、ノイズやバス固着ドミナント故障が誤ったウェークリクエストを引き起こすことを防止しながら、任意の CAN または CAN FD メッセージによって BWRR を開始できます。デバイスが通常モードに切り替わるか、VCC で低電圧イベントが発生すると、BWRR は失われます。WUP パターンは、tWK_TIMEOUT 時間内に実行する必要があります。時間外の場合、デバイスは次のリセッシブと有効な WUP パターンを待機する状態になります。

8'h12[2]= 1b の場合、デバイスが通常モードまたはリスンモードになるまで、CRXD ピンは tTOGGLE =10µs の間、Low - Hight - Low に切り替わります。BWRR は、電源が投入されてスリープモードまたは特定のフェイルセーフモード状態から復帰してスタンバイ状態になると、アクティブになります。SPI 書き込みによってデバイスがスタンバイモードに移行すると、ウェークイベントが発生するまで CRXD ピンは High になります。その後、CRXD ピンはスリープモードであるかのように動作します。

TCAN2855-Q1 TCAN2857-Q1 CRXD リクエスト (BWRR) を使用したウェークアップパターン (WUP) とバスウェーク図 8-29 CRXD リクエスト (BWRR) を使用したウェークアップパターン (WUP) とバスウェーク
TCAN2855-Q1 TCAN2857-Q1 CTXD DTO のタイミング図の例図 8-30 CTXD DTO のタイミング図の例
注: WUP 信号からの CAN ウェークは、レジスタ 8'h10[2:0] = 010b で CAN1_TRX_SEL をプログラムすると無効にできます。