JAJSW88A March   2025  – September 2025 AM62L

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 説明
    1. 3.1 機能ブロック図
  5. 4 デバイスの比較
    1. 4.1 関連製品
  6. 5 端子構成および機能
    1. 5.1 ピン配置図
    2. 5.2 ピン属性
      1.      11
      2.      12
    3. 5.3 信号の説明
      1.      14
      2. 5.3.1  ADC
        1. 5.3.1.1 メイン ドメイン
          1.        17
      3. 5.3.2  CPSW3G
        1. 5.3.2.1 メイン ドメイン
          1.        20
          2.        21
          3.        22
          4.        23
      4. 5.3.3  CPTS
        1. 5.3.3.1 メイン ドメイン
          1.        26
      5. 5.3.4  DDRSS
        1. 5.3.4.1 メイン ドメイン
          1.        29
      6. 5.3.5  DSI
        1. 5.3.5.1 メイン ドメイン
          1.        32
      7. 5.3.6  DSS
        1. 5.3.6.1 メイン ドメイン
          1.        35
      8. 5.3.7  ECAP
        1. 5.3.7.1 メイン ドメイン
          1.        38
          2.        39
          3.        40
      9. 5.3.8  エミュレーションおよびデバッグ
        1. 5.3.8.1 メイン ドメイン
          1.        43
        2. 5.3.8.2 WKUP ドメイン
          1.        45
      10. 5.3.9  EPWM
        1. 5.3.9.1 メイン ドメイン
          1.        48
          2.        49
          3.        50
          4.        51
      11. 5.3.10 EQEP
        1. 5.3.10.1 メイン ドメイン
          1.        54
          2.        55
          3.        56
      12. 5.3.11 GPIO
        1. 5.3.11.1 メイン ドメイン
          1.        59
        2. 5.3.11.2 WKUP ドメイン
          1.        61
      13. 5.3.12 GPMC
        1. 5.3.12.1 メイン ドメイン
          1.        64
      14. 5.3.13 I2C
        1. 5.3.13.1 メイン ドメイン
          1.        67
          2.        68
          3.        69
          4.        70
        2. 5.3.13.2 WKUP ドメイン
          1.        72
      15. 5.3.14 MCAN
        1. 5.3.14.1 メイン ドメイン
          1.        75
          2.        76
          3.        77
      16. 5.3.15 MCASP
        1. 5.3.15.1 メイン ドメイン
          1.        80
          2.        81
          3.        82
      17. 5.3.16 MCSPI
        1. 5.3.16.1 メイン ドメイン
          1.        85
          2.        86
          3.        87
          4.        88
      18. 5.3.17 MDIO
        1. 5.3.17.1 メイン ドメイン
          1.        91
      19. 5.3.18 MMC
        1. 5.3.18.1 メイン ドメイン
          1.        94
          2.        95
          3.        96
      20. 5.3.19 OSPI
        1. 5.3.19.1 メイン ドメイン
          1.        99
      21. 5.3.20 電源
        1.       101
      22. 5.3.21 予約済み
        1.       103
      23. 5.3.22 システム、その他
        1. 5.3.22.1 ブート モードの構成
          1. 5.3.22.1.1 メイン ドメイン
            1.         107
        2. 5.3.22.2 クロック
          1. 5.3.22.2.1 RTC ドメイン
            1.         110
          2. 5.3.22.2.2 WKUP ドメイン
            1.         112
        3. 5.3.22.3 システム
          1. 5.3.22.3.1 メイン ドメイン
            1.         115
          2. 5.3.22.3.2 RTC ドメイン
            1.         117
          3. 5.3.22.3.3 WKUP ドメイン
            1.         119
      24. 5.3.23 TIMER
        1. 5.3.23.1 メイン ドメイン
          1.        122
        2. 5.3.23.2 WKUP ドメイン
          1.        124
      25. 5.3.24 UART
        1. 5.3.24.1 メイン ドメイン
          1.        127
          2.        128
          3.        129
          4.        130
          5.        131
          6.        132
          7.        133
        2. 5.3.24.2 WKUP ドメイン
          1.        135
      26. 5.3.25 USB
        1. 5.3.25.1 メイン ドメイン
          1.        138
          2.        139
    4. 5.4 ピン接続要件
  7. 6 仕様
    1. 6.1  絶対最大定格
    2. 6.2  ESD 定格
    3. 6.3  電源投入時間 (POH)
    4. 6.4  推奨動作条件
    5. 6.5  動作性能ポイント
    6. 6.6  消費電力の概略
    7. 6.7  電気的特性
      1. 6.7.1  I2C オープン ドレインおよびフェイルセーフ (I2C OD FS) の電気的特性
      2. 6.7.2  フェイルセーフ リセット (FS RESET) の電気的特性
      3. 6.7.3  高周波発振器 (HFOSC) の電気的特性
      4. 6.7.4  低周波数発振器 (LFXOSC) の電気的特性
      5. 6.7.5  SDIO の電気的特性
      6. 6.7.6  LVCMOS の電気的特性
      7. 6.7.7  1P8-LVCMOS の電気的特性
      8. 6.7.8  RTC-LVCMOS の電気的特性
      9. 6.7.9  ADC の電気的特性
      10. 6.7.10 DSI (D-PHY) の電気的特性
      11. 6.7.11 USB2PHY の電気的特性
      12. 6.7.12 DDR の電気的特性
    8. 6.8  ワンタイム プログラマブル (OTP) eFuse の VPP 仕様
      1. 6.8.1 OTP eFuse プログラミングの推奨動作条件
      2. 6.8.2 ハードウェア要件
      3. 6.8.3 プログラミング シーケンス
      4. 6.8.4 ハードウェア保証への影響
    9. 6.9  熱抵抗特性
      1. 6.9.1 ANB パッケージの熱抵抗特性
    10. 6.10 温度センサの特性
    11. 6.11 タイミングおよびスイッチング特性
      1. 6.11.1 タイミング パラメータおよび情報
      2. 6.11.2 電源要件
        1. 6.11.2.1 電源スルーレートの要件
        2. 6.11.2.2 電源シーケンス
          1. 6.11.2.2.1 低消費電力モードのシーケンスなし
          2. 6.11.2.2.2 RTCのみの低消費電力モードシーケンス
          3. 6.11.2.2.3 RTC + IO + DDR低消費電力モードのシーケンス
      3. 6.11.3 システムのタイミング
        1. 6.11.3.1 リセット タイミング
        2. 6.11.3.2 クロックのタイミング
      4. 6.11.4 クロック仕様
        1. 6.11.4.1 入力クロック / 発振器
          1. 6.11.4.1.1 WKUP_OSC0 内部発振器クロック ソース
            1. 6.11.4.1.1.1 負荷容量
            2. 6.11.4.1.1.2 シャント容量
          2. 6.11.4.1.2 WKUP_OSC0 LVCMOS デジタル クロック ソース
          3. 6.11.4.1.3 LFOSC0 内部発振器クロック ソース
          4. 6.11.4.1.4 LFOSC0 LVCMOS デジタル クロック ソース
          5. 6.11.4.1.5 LFOSC0 を使用しない場合
        2. 6.11.4.2 出力クロック
        3. 6.11.4.3 PLL
        4. 6.11.4.4 クロックおよび制御信号の遷移に関する推奨システム上の注意事項
      5. 6.11.5 ペリフェラル
        1. 6.11.5.1  CPSW3G
          1. 6.11.5.1.1 CPSW3G MDIO のタイミング
          2. 6.11.5.1.2 CPSW3G RMII のタイミング
          3. 6.11.5.1.3 CPSW3G RGMII のタイミング
        2. 6.11.5.2  CPTS
        3. 6.11.5.3  DDRSS
        4. 6.11.5.4  DSI
        5. 6.11.5.5  DSS
        6. 6.11.5.6  ECAP
        7. 6.11.5.7  エミュレーションおよびデバッグ
          1. 6.11.5.7.1 トレース
          2. 6.11.5.7.2 JTAG
        8. 6.11.5.8  EPWM
        9. 6.11.5.9  EQEP
        10. 6.11.5.10 GPIO
        11. 6.11.5.11 GPMC
          1. 6.11.5.11.1 GPMC および NOR フラッシュ — 同期モード
          2. 6.11.5.11.2 GPMC および NOR フラッシュ — 非同期モード
          3. 6.11.5.11.3 GPMC および NAND フラッシュ — 非同期モード
        12. 6.11.5.12 I2C
        13. 6.11.5.13 MCAN
        14. 6.11.5.14 MCASP
        15. 6.11.5.15 MCSPI
          1. 6.11.5.15.1 MCSPI — コントローラ モード
          2. 6.11.5.15.2 MCSPI — ペリフェラル モード
        16. 6.11.5.16 MMCSD
          1. 6.11.5.16.1 MMC0 - eMMC/SD/ SDIO インターフェイス
            1. 6.11.5.16.1.1  レガシー SDR モード
            2. 6.11.5.16.1.2  高速 SDR モード
            3. 6.11.5.16.1.3  高速 DDR モード
            4. 6.11.5.16.1.4  HS200 モード
            5. 6.11.5.16.1.5  デフォルト速度モード
            6. 6.11.5.16.1.6  高速モード
            7. 6.11.5.16.1.7  UHS–I SDR12 モード
            8. 6.11.5.16.1.8  UHS–I SDR25 モード
            9. 6.11.5.16.1.9  UHS–I SDR50 モード
            10. 6.11.5.16.1.10 UHS–I DDR50 モード
            11. 6.11.5.16.1.11 UHS–I SDR104 モード
          2. 6.11.5.16.2 MMC1/MMC2 - SD/SDIO インターフェイス
            1. 6.11.5.16.2.1 デフォルト速度モード
            2. 6.11.5.16.2.2 高速モード
            3. 6.11.5.16.2.3 UHS–I SDR12 モード
            4. 6.11.5.16.2.4 UHS–I SDR25 モード
            5. 6.11.5.16.2.5 UHS–I SDR50 モード
            6. 6.11.5.16.2.6 UHS–I DDR50 モード
            7. 6.11.5.16.2.7 UHS–I SDR104 モード
        17. 6.11.5.17 OSPI
          1. 6.11.5.17.1 OSPI0 PHY モード
            1. 6.11.5.17.1.1 PHY データ トレーニング付き OSPI0
            2. 6.11.5.17.1.2 データ トレーニングなし OSPI0
              1. 6.11.5.17.1.2.1 OSPI0 PHY SDR のタイミング
          2. 6.11.5.17.2 OSPI0 タップ モード
            1. 6.11.5.17.2.1 OSPI0 タップ SDR のタイミング
            2. 6.11.5.17.2.2 OSPI0 タップ DDR のタイミング
        18. 6.11.5.18 タイマ
        19. 6.11.5.19 UART
        20. 6.11.5.20 USB
  8. 7 詳細説明
    1. 7.1 概要
    2. 7.2 プロセッサ サブシステム
      1. 7.2.1 Arm Cortex-A53 サブシステム (A53SS)
    3. 7.3 その他のサブシステム
      1. 7.3.1 データ移動サブシステム (DMSS：Data Movement Subsystem)
      2. 7.3.2 ペリフェラル DMA コントローラ (PDMA)
    4. 7.4 ペリフェラル
      1. 7.4.1  ADC
      2. 7.4.2  ギガビット イーサネット スイッチ (CPSW3G)
      3. 7.4.3  DDR サブシステム (DDRSS)
      4. 7.4.4  ディスプレイ サブシステム (DSS)
      5. 7.4.5  拡張キャプチャ (ECAP)
      6. 7.4.6  エラー特定モジュール (ELM)
      7. 7.4.7  拡張パルス幅変調 (EPWM)
      8. 7.4.8  拡張直交エンコーダ パルス (eQEP)
      9. 7.4.9  汎用インターフェイス (GPIO)
      10. 7.4.10 汎用メモリ コントローラ (GPMC)
      11. 7.4.11 グローバル時間ベース カウンタ (GTC)
      12. 7.4.12 I2C (Inter-Integrated Circuit)
      13. 7.4.13 モジュラー・コントローラ・エリア・ネットワーク (MCAN)
      14. 7.4.14 マルチチャネル オーディオ シリアル ポート (MCASP)
      15. 7.4.15 マルチチャネル シリアル ペリフェラル インターフェイス (MCSPI)
      16. 7.4.16 マルチメディア カード セキュア デジタル (MMCSD)
      17. 7.4.17 オクタル シリアル ペリフェラル インターフェイス (OSPI)
      18. 7.4.18 タイマ
      19. 7.4.19 リアルタイム クロック (RTC)
      20. 7.4.20 UART (ユニバーサル非同期レシーバ / トランスミッタ)
      21. 7.4.21 ユニバーサル シリアル バス サブシステム (USBSS)
  9. 8 アプリケーション、実装、およびレイアウト
    1. 8.1 デバイスの接続およびレイアウトの基礎
      1. 8.1.1 電源
        1. 8.1.1.1 電源の設計
        2. 8.1.1.2 電源供給回路の実装ガイド
      2. 8.1.2 外部発振器
      3. 8.1.3 JTAG、EMU、およびトレース
      4. 8.1.4 未使用のピン
    2. 8.2 ペリフェラルおよびインターフェイス固有の設計情報
      1. 8.2.1 DDR 基板の設計およびレイアウトのガイドライン
      2. 8.2.2 OSPI/QSPI/SPI 基板の設計およびレイアウトのガイドライン
        1. 8.2.2.1 ループバックなし、内部 PHY ループバックおよび内部パッド ループバック
        2. 8.2.2.2 外部ボードのループバック
        3. 8.2.2.3 DQS (オクタル SPI デバイスでのみ使用可能)
      3. 8.2.3 USB VBUS 設計ガイドライン
      4. 8.2.4 高速差動信号のルーティング ガイド
      5. 8.2.5 熱ソリューション ガイダンス
    3. 8.3 クロック配線のガイドライン
      1. 8.3.1 発振器の配線
  10. 9 デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 9.1 デバイスの命名規則
      1. 9.1.1 標準パッケージの記号化
      2. 9.1.2 デバイスの命名規則
    2. 9.2 ツールとソフトウェア
    3. 9.3 ドキュメントのサポート
    4. 9.4 サポート・リソース
    5. 9.5 商標
    6. 9.6 静電気放電に関する注意事項
    7. 9.7 用語集
  11.   改訂履歴
  12. 10メカニカル、パッケージ、および注文情報
    1. 10.1 パッケージ情報

パッケージ・オプション

デバイスごとのパッケージ図は、PDF版データシートをご参照ください。

メカニカル・データ（パッケージ｜ピン）
  • ANB|373
サーマルパッド・メカニカル・データ
発注情報

7.4.8 拡張直交エンコーダ パルス (eQEP)

拡張直交エンコーダパルス (EQEP) 周辺機能は、回転エンコーダやリニア エンコーダからの 2 相エンコード信号とインターフェイスするために使用され、高性能なモーション制御や位置制御システムで一般的に用いられ、正確な位置、方向、速度の情報を提供します。

EQEP モジュールは、A 相と B 相の信号のデコードと、絶対位置リファレンス用のインデックス信号 (QEPI) をサポートしています。

32 ビット EQEP モジュールは、プログラム可能なリセット機能付きの位置測定用ポジション カウンタと制御ユニット、低速測定用のクアドラチャ エッジ キャプチャ ユニット、リアルタイム速度測定用のユニット タイム ベース、さらにエンコーダの動作喪失を検出するウォッチドッグ タイマを備えています。EQEP は、コンペア、オーバーフロー/ アンダーフロー、インデックス イベントで割り込みを生成し、柔軟なモーション制御アルゴリズムをサポートします。

詳細については、デバイスのテクニカル リファレンス マニュアルで「ペリフェラル」の章にある「拡張直交エンコーダ パルス (EQEP)」セクションを参照してください。