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TMS320F28016

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C2000™-MCU, 32 Bit, mit 60 MHz, 32 KB Flash-Speicher, 8 PWM, CAN

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TMS320F28016

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Produktdetails

CPU 1 C28 Frequency (MHz) 60 Flash memory (kByte) 32 RAM (kByte) 12 ADC type 12-bit Total processing (MIPS) 60 Features 2-pin oscillator, 32-bit CPU timers, Watchdog timer UART 1 CAN (#) 1 Sigma-delta filter 0 PWM (Ch) 8 Security Secure storage Number of ADC channels 16 Direct memory access (Ch) 0 SPI 1 QEP 0 USB No Hardware accelerators CPU only Edge AI enabled Yes Operating temperature range (°C) -40 to 125 Rating Catalog Communication interface CAN, I2C, SPI, UART Operating system BareMetal (No OS), FreeRTOS, SafeRTOS Nonvolatile memory (kByte) 32 Number of GPIOs 35 Number of I2Cs 1
CPU 1 C28 Frequency (MHz) 60 Flash memory (kByte) 32 RAM (kByte) 12 ADC type 12-bit Total processing (MIPS) 60 Features 2-pin oscillator, 32-bit CPU timers, Watchdog timer UART 1 CAN (#) 1 Sigma-delta filter 0 PWM (Ch) 8 Security Secure storage Number of ADC channels 16 Direct memory access (Ch) 0 SPI 1 QEP 0 USB No Hardware accelerators CPU only Edge AI enabled Yes Operating temperature range (°C) -40 to 125 Rating Catalog Communication interface CAN, I2C, SPI, UART Operating system BareMetal (No OS), FreeRTOS, SafeRTOS Nonvolatile memory (kByte) 32 Number of GPIOs 35 Number of I2Cs 1
LQFP (PZ) 100 256 mm² (16 mm × 16 mm)
  • High-performance static CMOS technology
    • 100 MHz (10-ns cycle time)
    • 60 MHz (16.67-ns cycle time)
    • Low-power (1.8-V core, 3.3-V I/O) design
  • JTAG boundary scan support
    • IEEE Standard 1149.1-1990 Standard Test Access Port and Boundary Scan Architecture
  • High-performance 32-bit CPU (TMS320C28x)
    • 16 × 16 and 32 × 32 MAC operations
    • 16 × 16 dual MAC
    • Harvard bus architecture
    • Atomic operations
    • Fast interrupt response and processing
    • Unified memory programming model
    • Code-efficient (in C/C++ and Assembly)
  • On-chip memory
    • F2809: 128K × 16 flash, 18K × 16 SARAM F2808: 64K × 16 flash, 18K × 16 SARAM F2806: 32K × 16 flash, 10K × 16 SARAM F2802: 32K × 16 flash, 6K × 16 SARAM F2801: 16K × 16 flash, 6K × 16 SARAM F2801x: 16K × 16 flash, 6K × 16 SARAM
    • 1K × 16 OTP ROM (flash devices only)
    • C2802: 32K × 16 ROM, 6K × 16 SARAM C2801: 16K × 16 ROM, 6K × 16 SARAM
  • Boot ROM (4K × 16)
    • With software boot modes (via SCI, SPI, CAN, I2C, and parallel I/O)
    • Standard math tables
  • Clock and system control
    • On-chip oscillator
    • Watchdog timer module
  • Any GPIO A pin can be connected to one of the three external core interrupts
  • Peripheral Interrupt Expansion (PIE) block that supports all 43 peripheral interrupts
  • Endianness: Little endian
  • 128-bit security key/lock
    • Protects flash/OTP/L0/L1 blocks
    • Prevents firmware reverse-engineering
  • Three 32-bit CPU timers 
  • Enhanced control peripherals
    • Up to 16 PWM outputs
    • Up to 6 HRPWM outputs with 150-ps MEP resolution
    • Up to four capture inputs
    • Up to two quadrature encoder interfaces
    • Up to six 32-bit/six 16-bit timers
  • Serial port peripherals
    • Up to 4 SPI modules
    • Up to 2 SCI (UART) modules
    • Up to 2 CAN modules
    • One Inter-Integrated-Circuit (I2C) bus
  • 12-bit ADC, 16 channels
    • 2 × 8 channel input multiplexer
    • Two sample-and-hold
    • Single/simultaneous conversions
    • Fast conversion rate: 80 ns - 12.5 MSPS (F2809 only) 160 ns - 6.25 MSPS (280x) 267 ns - 3.75 MSPS (F2801x)
    • Internal or external reference
  • Up to 35 individually programmable, multiplexed GPIO pins with input filtering
  • Advanced emulation features
    • Analysis and breakpoint functions
    • Real-time debug via hardware
  • Development support includes
    • ANSI C/C++ compiler/assembler/linker
    • Code Composer Studio™ IDE
    • SYS/BIOS
    • Digital motor control and digital power software libraries
  • Low-power modes and power savings
    • IDLE, STANDBY, HALT modes supported
    • Disable individual peripheral clocks
  • Package options
    • Thin quad flatpack (PZ)
    • MicroStar BGA™ (GGM, ZGM)
  • Temperature options
    • A: –40°C to 85°C (PZ, GGM, ZGM)
    • S: –40°C to 125°C (PZ, GGM, ZGM)
    • Q: –40°C to 125°C (PZ) (AEC-Q100 qualification for automotive applications)
  • High-performance static CMOS technology
    • 100 MHz (10-ns cycle time)
    • 60 MHz (16.67-ns cycle time)
    • Low-power (1.8-V core, 3.3-V I/O) design
  • JTAG boundary scan support
    • IEEE Standard 1149.1-1990 Standard Test Access Port and Boundary Scan Architecture
  • High-performance 32-bit CPU (TMS320C28x)
    • 16 × 16 and 32 × 32 MAC operations
    • 16 × 16 dual MAC
    • Harvard bus architecture
    • Atomic operations
    • Fast interrupt response and processing
    • Unified memory programming model
    • Code-efficient (in C/C++ and Assembly)
  • On-chip memory
    • F2809: 128K × 16 flash, 18K × 16 SARAM F2808: 64K × 16 flash, 18K × 16 SARAM F2806: 32K × 16 flash, 10K × 16 SARAM F2802: 32K × 16 flash, 6K × 16 SARAM F2801: 16K × 16 flash, 6K × 16 SARAM F2801x: 16K × 16 flash, 6K × 16 SARAM
    • 1K × 16 OTP ROM (flash devices only)
    • C2802: 32K × 16 ROM, 6K × 16 SARAM C2801: 16K × 16 ROM, 6K × 16 SARAM
  • Boot ROM (4K × 16)
    • With software boot modes (via SCI, SPI, CAN, I2C, and parallel I/O)
    • Standard math tables
  • Clock and system control
    • On-chip oscillator
    • Watchdog timer module
  • Any GPIO A pin can be connected to one of the three external core interrupts
  • Peripheral Interrupt Expansion (PIE) block that supports all 43 peripheral interrupts
  • Endianness: Little endian
  • 128-bit security key/lock
    • Protects flash/OTP/L0/L1 blocks
    • Prevents firmware reverse-engineering
  • Three 32-bit CPU timers 
  • Enhanced control peripherals
    • Up to 16 PWM outputs
    • Up to 6 HRPWM outputs with 150-ps MEP resolution
    • Up to four capture inputs
    • Up to two quadrature encoder interfaces
    • Up to six 32-bit/six 16-bit timers
  • Serial port peripherals
    • Up to 4 SPI modules
    • Up to 2 SCI (UART) modules
    • Up to 2 CAN modules
    • One Inter-Integrated-Circuit (I2C) bus
  • 12-bit ADC, 16 channels
    • 2 × 8 channel input multiplexer
    • Two sample-and-hold
    • Single/simultaneous conversions
    • Fast conversion rate: 80 ns - 12.5 MSPS (F2809 only) 160 ns - 6.25 MSPS (280x) 267 ns - 3.75 MSPS (F2801x)
    • Internal or external reference
  • Up to 35 individually programmable, multiplexed GPIO pins with input filtering
  • Advanced emulation features
    • Analysis and breakpoint functions
    • Real-time debug via hardware
  • Development support includes
    • ANSI C/C++ compiler/assembler/linker
    • Code Composer Studio™ IDE
    • SYS/BIOS
    • Digital motor control and digital power software libraries
  • Low-power modes and power savings
    • IDLE, STANDBY, HALT modes supported
    • Disable individual peripheral clocks
  • Package options
    • Thin quad flatpack (PZ)
    • MicroStar BGA™ (GGM, ZGM)
  • Temperature options
    • A: –40°C to 85°C (PZ, GGM, ZGM)
    • S: –40°C to 125°C (PZ, GGM, ZGM)
    • Q: –40°C to 125°C (PZ) (AEC-Q100 qualification for automotive applications)

The TMS320F2809, TMS320F2809-Q1, TMS320F2808, TMS320F2808-Q1 TMS320F2806, TMS320F2802, TMS320F2801-Q1, TMS320F28015-Q1, TMS320F28016-Q1, TMS320C2802-Q1, and TMS320C2801 devices, members of the TMS320C28x DSP generation, are highly integrated, high-performance solutions for demanding control applications.

Throughout this document, TMS320F2809, TMS320F2809-Q1 TMS320F2808, TMS320F2808-Q1 TMS320F2806, TMS320F2802-Q1, TMS320F2801-Q1, TMS320C2802, TMS320C2801, TMS320F28015-Q1, and TMS320F28016-Q1 are abbreviated as F2809, F2808, F2806, F2802-Q1, F2801-Q1, C2802, C2801, F28015-Q1, and F28016-Q1, respectively. TMS320F28015-Q1 and TMS320F28016-Q1 are abbreviated as F2801x. Device Comparison (100-MHz Devices) and Device Comparison (60-MHz Devices) provide a summary of features for each device.

The TMS320F2809, TMS320F2809-Q1, TMS320F2808, TMS320F2808-Q1 TMS320F2806, TMS320F2802, TMS320F2801-Q1, TMS320F28015-Q1, TMS320F28016-Q1, TMS320C2802-Q1, and TMS320C2801 devices, members of the TMS320C28x DSP generation, are highly integrated, high-performance solutions for demanding control applications.

Throughout this document, TMS320F2809, TMS320F2809-Q1 TMS320F2808, TMS320F2808-Q1 TMS320F2806, TMS320F2802-Q1, TMS320F2801-Q1, TMS320C2802, TMS320C2801, TMS320F28015-Q1, and TMS320F28016-Q1 are abbreviated as F2809, F2808, F2806, F2802-Q1, F2801-Q1, C2802, C2801, F28015-Q1, and F28016-Q1, respectively. TMS320F28015-Q1 and TMS320F28016-Q1 are abbreviated as F2801x. Device Comparison (100-MHz Devices) and Device Comparison (60-MHz Devices) provide a summary of features for each device.
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Technische Dokumentation

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Top-Dokumentation Typ Titel Format-Optionen Neueste englische Version herunterladen Datum
* Datenblatt TMS320F280x, TMS320C280x, TMS320F2801x digital signal processors datasheet (Rev. P) 03.02.2021
* Errata TMS320F280x, TMS320C280x, TMS320F2801x DSPs Silicon Errata (Rev. T) PDF | HTML 28.09.2020
Benutzerhandbuch C2000 Real-Time Control Peripheral Reference Guide (Rev. V) PDF | HTML 06.07.2026
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Anwendungshinweis Hardware Design Guidelines for TMS320F28xx and TMS320F28xxx DSCs (Rev. D) 18.11.2018
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Benutzerhandbuch TMS320C28x DSP CPU and Instruction Set (Rev. F) 10.04.2015
Anwendungshinweis Calculating FIT for a Mission Profile 24.03.2015
Anwendungshinweis Running an Application from Internal Flash Memory on the TMS320F28xxx DSP (Rev. L) 28.02.2013
Benutzerhandbuch TMS320x280x, 2801x, 2804x System Control and Interrupts Reference Guide (Rev. H) 03.10.2012
Benutzerhandbuch TMS320x280x, 2801x, 2804x High Resolution PWM (HRPWM) Reference Guide (Rev. F) 04.10.2011
Benutzerhandbuch TMS320x281x Multichannel Buffered Serial Port (McBSP) Reference Guide (Rev. D) 29.08.2011
Benutzerhandbuch TMS320x280x, 2801x, 2804x Inter-Integrated Circuit (I2C) Reference Guide (Rev. C) 29.06.2011
Benutzerhandbuch TMS320x280x, 2801x, 2804x Serial Communications Interface (SCI) Reference Guide (Rev. B) 19.04.2011
Benutzerhandbuch TMS320x280x 2801x, 2804x Analog-to-Digital Converter(ADC) Module Reference Guide (Rev. D) 26.04.2010
Anwendungshinweis Programming External Nonvolatile Memory Using SDFlash for TMS320C28x Devices 16.11.2009
Benutzerhandbuch TMS320x280x, 2801x, 2804x Enhanced Pulse Width Modulator (ePWM) Module RG (Rev. F) 14.07.2009
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Benutzerhandbuch TMS320x280x, 2801x, 2804x Serial Peripheral Interface (SPI) Reference Guide 05.02.2009
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Benutzerhandbuch TMS320x280x, 2801x, 2804x Enhanced Quadrature Encoder Pulse (eQEP) RG (Rev. D) 18.12.2008
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Anwendungshinweis An Overview of Designing Analog Interface With TM320F28xx/28xxx DSCs (Rev. A) 14.05.2008
Anwendungshinweis Microstepping Bipolar Drive of Two-Phase Hybrid Stepping Motor on F2808 DSP 02.05.2008
Anwendungshinweis TMS320F28xx and TMS320F28xxx DSP Power Reference Design (Rev. A) 10.04.2008
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Benutzerhandbuch TMS320x280x, 2801x, 2804x Enhanced Capture (ECAP) Module Reference Guide (Rev. B) 12.10.2007
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Anwendungshinweis Interfacing SD/MMC Cards With TMS320F28xxx DSCs 26.07.2007
Anwendungshinweis Configuring the TMS320F280x DSP as an I2C Processor 29.06.2007
Anwendungshinweis TMS320280x and TMS320F2801x ADC Calibration (Rev. A) 06.03.2007
Anwendungshinweis Using Enhanced Pulse Width Modulator (ePWM) Module for 0-100% Duty Cycle Control 20.12.2006
Benutzerhandbuch TMS320x281x Boot ROM Reference Guide (Rev. C) 04.12.2006
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Anwendungshinweis Migrating from TMS320x281x to TMS320x280x/2801x/2804x (Rev. A) 05.10.2006
Benutzerhandbuch TMS320x280x, 2801x, 2804x DSP Boot ROM Reference Guide (Rev. C) 03.10.2006
Anwendungshinweis TMS320F280x DSC USB Connectivity Using TUSB3410 USB-to-UART Bridge Chip 26.05.2006
Anwendungshinweis Online Stack Overflow Detection on the TMS320C28x DSP 02.05.2003

Design und Entwicklung

Weitere Bedingungen oder erforderliche Ressourcen enthält gegebenenfalls die Detailseite, die Sie durch Klicken auf einen der unten stehenden Titel erreichen.

Evaluierungsplatine

ALGO-3P-UISP1-TI — Algocraft μISP1 Programmierer für Texas Instruments-Bausteine

μISP kann entweder an einen Host-PC angeschlossen (RS-232-, USB-, LAN-Verbindungen sind integriert) oder im Standalone-Modus arbeiten.

Die Programmierungszyklusausführung im Standalone-Modus kann durch einfaches Drücken der START-Taste oder über einige TTL-Steuerleitungen erfolgen.

Seine kompakte (...)

Von: Algocraft
Unterstützte Produkte und Hardware
Debug-Tastkopf

TMDSEMU200-U — XDS200-USB-Debug-Tastkopf

Der XDS200 ist ein Debug-Tastkopf (Emulator) zum Debugging von Embedded-Bausteinen von TI. Für die meisten Bausteine wird die Verwendung der neueren, kostengünstigeren XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U) empfohlen. Der XDS200 unterstützt eine große Zahl von Standards (IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD) (...)

Unterstützte Produkte und Hardware
Vorrätig
Limit:
??asset.out-of-stock-ti_de_DE??
Nicht verfügbar
Debug-Tastkopf

TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™-Software v2 – System-Trace-USB-Debug-Sonde

XDS560v2 ist die Debug-Sonde mit der höchsten Leistung der XDS560™-Produktfamilie und unterstützt sowohl den herkömmlichen JTAG-Standard (IEEE1149.1) als auch cJTAG (IEEE1149.7).  Beachten Sie, dass das Serial Wire Debugging (SWD) nicht unterstützt wird.

Alle XDS-Debug-Sonden unterstützen Core- und (...)

Unterstützte Produkte und Hardware
Vorrätig
Limit:
??asset.out-of-stock-ti_de_DE??
Nicht verfügbar
Debug-Tastkopf

TMDSEMU560V2STM-UE — XDS560v2 System-Trace-USB-und Ethernet-Debug-Tastkopf

The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7). Note that it does not support serial wire debug (SWD).

All XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and DSP processors that (...)

Unterstützte Produkte und Hardware
Vorrätig
Limit:
??asset.out-of-stock-ti_de_DE??
Nicht verfügbar
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ALGO-3P-WRITENOW — Algocraft WriteNow! Programmierer

WriteNow! Die Reihe der systeminternen Programmierer ist ein Durchbruch in der Programmierbranche. Die Programmierer unterstützen eine große Anzahl von Bausteinen (Mikrocontroller, Speicher, CPLDs und andere programmierbare Bausteine) verschiedener Hersteller und verfügen über eine kompakte Größe (...)

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C2000_CLA_SAFETI_CQKIT_RV — C2000™ and CLA safety compiler qualification kit (leverages compiler release validations)

Das Sicherheits-Compiler-Qualifizierungskit möchte Kunden dabei unterstützen, den Einsatz des ARM C/C++-Compilers C6000, C7000 oder C2000/CLA von TI für funktionale Sicherheitsstandards wie beispielsweise IEC 61508 und ISO 26262 zu qualifizieren.

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SOLUTION_ADAPTER — powerSUITE-Adaptertool für digitale Stromversorgungsanwendungen für C2000™-MCUs

The Solution Adapter is one of several tools included in the powerSUITE Digital Power Supply Design Software Tools for C2000™ Microcontrollers.  The Solution Adapter allows you to modify existing code examples from TI digital power kits and configure them to run on a custom digital power (...)

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TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
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WHIS-3P-SAFERTOS — WITTENSTEIN SAFERTOS Vorzertifiziertes Sicherheits-RTOS

SAFERTOS® ist ein einzigartiges Echtzeitbetriebssystem für Embedded-Prozessoren. Er ist vom TÜV SÜD nach den Normen IEC 61508 SIL3 und ISO 26262 ASILD vorzertifiziert. SAFERTOS® wurde vom Expertenteam von WHIS speziell auf Sicherheit ausgelegt und wird weltweit in sicherheitskritischen Anwendungen (...)

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UniFlash ist Teil des umfassenden CCStudio™-Entwicklungsökosystem von TI und ein Softwaretool zur Programmierung des integrierten Flash-Speichers von TI-Mikrocontrollern und drahtlosen Kommunikationsbausteinen sowie des integrierten Flash-Speichers für TI-Prozessoren. UniFlash bietet sowohl (...)

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SPRC191 — C280x, C2801x C/C++ Header Files and Peripheral Examples (including F280x)

Dieses Dienstprogramm bietet eine Hardwareabstraktionsschicht (Hardware Abstraction Layer, HAL) für die DSP-Bausteine TMS320x280x und TMS320x280xx. Diese HAL erleichtert die Peripheriekonfiguration mit „C“. Es enthält außerdem ein einfaches Testprogramm für jedes Peripheriebauteil, um die (...)
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SPRC327 — Download: TMS320F2801x Flash APIs

Haben Sie Interesse an der Integration von Flash-Programmierung in Ihr Projekt?

Dann ist die Flash-API-Version F2801x genau das Richtige für Sie. Dieser Download enthält vollständige Beispielprojekte und eine Dokumentation, die Ihnen den Einstieg erleichtert.

Die eingebettete Flash-Programmierung (...)

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F28016 GGM BSDL Model

SPRM416.ZIP (4 KB) - BSDL-Modell
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F28016 GGM IBIS Model

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SPRM357.ZIP (4 KB) - BSDL-Modell
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F28016 ZGM BSDL Model

SPRM417.ZIP (4 KB) - BSDL-Modell
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SPRM404.ZIP (208 KB) - IBIS-Modell
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C2000-3P-SEARCH — C2000 Drittanbieter-Suchtool

TI has partnered with multiple companies to offer a wide range of solutions and services for TI C2000 devices. These companies can accelerate your path to production using C2000 devices. Download this search tool to quickly browse third-party details and find the right third-party to meet your (...)

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Gehäuse Pins CAD-Symbole, Footprints und 3D-Modelle
LQFP (PZ) 100 Ultra Librarian
Es gelten die allgemeinen Geschäftsbedingungen von TI für Evaluierungsartikel.

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